[参考译文] TDA4VEN-Q1：MCU-R5f 同时通过 IPC 与主 R5f 和 A72 通信

您好：

您好、TI 专家

SDK 版本为 mcu_plus_sdk_j722s_11_00_00_12

运行的内核为 MCU-R5f

是否可以为 mcu-R5f 提供一个例程来同时与 main-R5f 和 A72 通信？

此外、是否有一个单独的例程供 MCU-r5f 和 A72 与 IPC？通信

我们在 IPC+SDK 中有一些示例,请点击以下链接

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j722s/latest/exports/docs/mcu_plus_sdk_j722s_11_00_00_12/docs/api_guide_j722s/EXAMPLES_DRIVERS_IPC_RPMESSAGE_ECHO.html

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j722s/latest/exports/docs/mcu_plus_sdk_j722s_11_00_00_12/docs/api_guide_j722s/EXAMPLES_DRIVERS_IPC_RPMESSAGE_LINUX_ECHO.html

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j722s/latest/exports/docs/mcu_plus_sdk_j722s_11_00_00_12/docs/api_guide_j722s/EXAMPLES_DRIVERS_IPC_NOTIFY_ECHO.html

此致

Tarun Mukesh

嗨、Tarun Mukesh

此外、是否有一个单独的例程供 MCU-r5f 和 A72 与 IPC？通信

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j722s/latest/exports/docs/mcu_plus_sdk_j722s_11_00_00_12/docs/api_guide_j722s/EXAMPLES_DRIVERS_IPC_NOTIFY_ECHO.html

4.1.我们现在使用 tispl 来启动、唤醒 r5f 需要通过 IPC 与 A72 通信、如以下链接和图所示

(1)J722S MCU+ SDK：在器件管理器/唤醒 R5 内核上开发应用

(2) 图表

4.2.如果此时还为 IPC 通信启用了 mcu-R5f 和 A72、如何设置下图中的红色框参数？

4.3.如何在点 4.2 设置 A72 结束

R5F 之间 IPC 通信的最大 RP 消息缓冲区大小为 128 字节、如下图所示、对吧？

此致

您好：

5. R5F 之间 IPC 通信的最大 RP 消息缓冲区大小为 128 字节、如下图所示、对吧？

您可以使用以下可执行文件在 MCU R5F 和主 R5F 内核上进行编译、然后如果您运行 rpmsg_char_simple、MCU R5F 将与主 R5F 和 Linux 进行通信

software-dl.ti.com/.../quote]

在本例中：

• 我们创建了两个 RP 消息端点
  • 一个端点与 Linux 内核交换消息
  • 一个端点、用于与 Linux 用户空间和其他 RTOS/NORTOS CPU 交换消息
• 驱动程序初始化后启动时的所有内核首先等待 Linux 准备就绪
• 然后 announce 是他们等待 Linux 消息的端点。
• 否则、Linux 无法启动与 RTOS/NORTOS CPU 的消息交换。
• 然后创建两个任务、监听传入的消息并将其回显给发件人。 发送方可以是 Linux CPU 或其他 RTOS/NORTOS CPU。
• 同时、Linux 内核和用户空间测试应用启动与 RTOS/NORTOS CPU 的消息交换、并等待回传消息。
• 该示例还展示了“主“RTOS/NORTOS CPU 通过将消息发送到与 Linux 发送消息相同的端点来与其他 RTOS/NORTOS CPU 交换消息。
• 这表明、无论发送器或接收器 CPU 上运行哪个 OS 或 RTOS 或 NORTOS、所有 CPU 都可以相互交换消息。

4.2.如果此时还为 IPC 通信启用了 mcu-R5f 和 A72、则如何在下图中设置红色框参数？

这些值仅适用于 Linux、不需要更改。在 Linux 方面、您需要启动用户空间应用程序

rpmsg_char_simplet - r 0 -n 10.

R5F 之间 IPC 通信的最大 RP 消息缓冲区大小为 128 字节、如下图所示、对吧？

不可以。我们有 512 字节作为最大缓冲区大小（496 数据+16 报头）和 256 个缓冲区、因此我们可以容纳 256*512 数据。

此致

Tarun Mukesh

[/报价]

[/quote]

您好：

1 由于 tispl 的启动方法、wake_up r5f 也使用 mcu_plus_stk_j722s_11_11_00_00_12/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg.echo_inux 例程

2.如果我们参考 mcu_plus_stk_j722s_11_00_00_12/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg.echo_inux 例程、并且我们使用 tisp 启动方法、由于开发要求、我们需要使用 mcu_r5f 作为消息发起方、这会与 wake_up r5f 冲突、但不会发生

3.查阅项目管理信息后、获悉 A53 默认为客户端（消息发起方）、而 r5f 通常用作服务器。 根据您的经验、如果使用 mcu_r5f 作为消息发起方、软件设计就会更加复杂。 如果没有必要、不要将 mcu_r5f 用作消息发起方、对吧？

4.是否有解决上述问题的办法?

加法、如果是 tispl 启动模式、可以在 IPC 代码 (mcu_plus_stk_j722s_111_11_00_00_12/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg 中使用 ipc_rpmsg.send_cessages 函数。 wake_up r5f 的 echo_1ux 例程）将被阻止或更改、以仅与 A53 建立 IPC 通信

您好：

我将在 2 天后离开办公室。请预计响应会延迟。

此致

Tarun Mukesh

您好：

如果您很忙、请帮助我将其转发给您的同事以供答复。 谢谢！