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器件型号：TDA4VEN-Q1工具/软件：
我目前正在 TI SoC TDA4VEN 上涉及 CPSW3G 以太网交换机的系统设计、我们使用**单个 MAC（通过 CPSW3G 端口 1）**来支持**车辆网络堆栈**（AutoSar 堆栈）和**视频流水线**（例如，通过 RTP/UDP 进行视频流式传输）(Linux)
我们希望了解在这种情况下共享同一 MAC 的最佳实践和支持。 具体来说：
1.是否正式支持两个操作系统（例如 Autosar 车辆堆栈+ Linux 视频流水线）共享单个 CPSW3G 主机端口（例如 端口 1) 是否使用 ALE 路由？
2.我们是否可以使用** VLAN 标记、EtherType 过滤或 ALE 规则**来清晰地分隔车辆数据和视频流之间的流量？ 并路由到 Autosar 内核和 Linux 内核。
3.是否有任何指南或示例（SDK 参考或 TRM 部分）可用于：
-为每个客户端配置 CPDMA 通道和描述符所有权
-为 VLAN 或基于协议的分离设置 ALE 规则
-管理时间敏感型流量的 QoS 或带宽预留
我们的目标是确保使用共享 MAC 的两条数据路径具有隔离和可靠的性能、而不会引入延迟或带宽争用问题。
如果不建议使用此设置、您能提出更好地支持我们的用例的替代方法或 SoC 配置吗？
期待您的指导以及涵盖类似设置的任何文档参考或论坛主题。
