[参考译文] AM6442：使用 SDK 11.00.09.04 在 Linux 下支持 GPMC 接口

嗨、Mario、

那个时间。 诀窍是将以下内容添加到设备树文件中：

&gpmc0｛
       状态=“正常“；
}；

在上一个 e2e 主题中、您已经在&gpmc0 节点中将状态设置为“oke"，“，但、但无法访问 GPMC 寄存器、但现在您说可以、我错过了什么？

尊敬的 Bin：

问题有两个方面。 那次我消除了总线错误、因为 GPMC 默认已完全关断。  

激活 GPMC 后、我能够访问 GPMC CSR。 然而、第二个问题是、访问某些 CSR 似乎不起作用。 即我能够访问它们，但系统没有按预期运行 — 大概是因为您当时指出的权限级别。 现在我想从那里开始工作并深入了解内核驱动程序的问题。

但是、使用较新的 SDK 时、我面临一个事实：尽管在器件树文件中将状态设置为“oke"，“，但、但我仍然看到这些总线错误。

嗨、Mario、

感谢您的澄清。 我现在明白了问题。

但是、使用较新的 SDK 时、我面临的事实是、尽管在设备树文件中将状态设置为“oke"，“，但、但我还是看到了这些总线错误。

我预计不会发生这种情况、但您是否在内核引导日志中看到任何与 GPMC 相关的消息指示了任何错误？ 我能想到的唯一问题是、您仅在器件树中启用了 gpmc0 节点、但未提供任何 GPMC 配置参数、这可能会导致 GPMC 初始化失败、然后不会通电。

SDK11.0 内核还提供 GPMC 覆盖 dtbo 文件。 如果您将此 dtbo 应用于内核、总线错误是否仍然发生？

您好 Bin、

我在 dmesg（即 dmesg | grep GPMC）中看不到任何与 GPMC 相关的错误（甚至是常规消息）。 这对我来说并不奇怪、因为默认情况下没有与 GPMC 相关的驱动程序。  

实际上、正如我在另一个线程中所描述的、我将在 09 SDK 中使用的所有设置接管到器件树文件中

(https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1403803/am6442-attempts-for-manually-toggling-gpmc0_wpn-under-linux-is-failing-gpmc_config-register-reads-formally-illegal-data)

不过、据我所知、尤其是那些不同的 gpmc0 引脚设置当时并不真正与总线错误问题相关。

我注意到、在 SDK 11 中、有一个关于 k3-am642-evm.dts 中 gpmc0 的新条目：

&gpmc0｛
    RANGE =<0 0x00 0x51000000 0x01000000>；/* CS0 空间。 最小分区= 16MB */
}；

我也删除了那一个测试,但这不会改变任何东西。

您提到此 GPMC 覆盖 dtbo 文件。 如何将其应用到内核？

您提及此 GPMC overlay dtbo 文件。 如何将其应用到内核？

如果您从 SD 卡引导、您可以在 SD 卡引导分区（所有 U-Boot 二进制文件都位于其中）上的文件 uEnv.txt 中添加以下行、然后 U-Boot 脚本将为内核加载该行。

name_overles=k3-am642-evm-nand.dtbo

尊敬的 Bin：

至于这个 uEnv.txt 扩展:我尝试了这个。 还有其他障碍。 我还必须复制/boot/dtb/ti/k3-am642-evm-nand.dtbo （从 rootfs、而不是 bootfs！）  /boot/dtb （即一级更新的 k3-am642-evm-nand.dtbo）中  。 否则 u-boot 无法找到它（它不会在 ti-subdirectory 中搜索）。

当我以这种方式直接从 SD 卡引导（即不是 tftpboot 且没有 NFS 根）、然后执行时  

CAT /sys/firmware/devicetree/base/bus@f4000/存储器 — 控制器@3b000000/status

我也得到了“好“。 如果没有覆盖、我将收到“禁用“、顺便说一句。

但是、dmesg 没有向我显示您最后引用的这些与 GPMC 相关的消息。

但是、当我尝试使用 devmem2 读出 0x3b000000 处的存储器位置时、我收到了总线错误：

root@am64xx-EVM：~# devmem2 0x03B000000
/dev/mem 已打开。
映射到地址 0xff85f2f000 的存储器。
总线错误（核心转储）
Root@am64xx-EVM：~#

i 刚刚在内核 k3-am642-evm.dts、&gpmc0 节点中添加了 status =“oke"，“，我、我可以看到内核启动期间加载了 GPMC 驱动程序：

这很奇怪。 您能否引用 k3-am642-evm.dts 的详细更改？ 变更后、您的流程是什么？ 我在这里使用了 tftpboot 和 rootfs、修改器件树文件后我要做的是：

创建 Linux

创建 linux_stage

创建 linux_install

sudo cp board-support/build-images/Image /tftpboot/Image-am64xx-evm.bin

sudo cp board-support/build-images/dtb/ti/k3-am642-evm.dtb /tftpboot/ti/k3-am642-evm.dtb

我刚刚尝试了  cat /sys/firmware/devicetree/base/bus@f4000/memory-controller@3b000000/status  

“好了,我现在就去洗澡了。“ 但访问 CSR 会导致总线错误。

我不清楚的一点是、为什么您在 dmesg 中看到这些与 GPMC 相关的消息、而我看不到它们。  

 您这边在做什么？devmem2 0x03B000000？  

我不确定,但对我来说,这看起来像在最近的 Linux 内核版本中,他们完全禁止这种对这样的 CSR 的默许。 这是奇怪的是,一个总线错误被抛出,但谁知道..

尊敬的 Bin：

对于使用覆盖层的普通实验、我从下面的从头开始以非常明确的方式重新尝试：

• 我将默认映像 (tisdk-default-image-am64xx-evm-11.00.09.04.rootfs.wic) 写入 microSD 卡。
• 我安装了 microSD 卡 RESP。 它是引导分区。
• 在引导分区中、我将  tiboot3-am64x-gp-evm.bin 重命名为 tiboot3.bin （对于 eval 套件上的处理器型号，我需要执行此操作）。
• 我将 name_overles=ti/k3-am642-evm-nand.dtbo 添加到引导分区的 uEnv.txt 中。

我从准备好的 microSD 卡引导系统（无 tftpboot）。 之后

• dmesg | grep GPMC 没显示任何内容
• CAT /sys/firmware/devicetree/base/bus@f4000/memory-controller@3b000000/status 将返回我“oke"</s>“
• devmem2 0x03B000000 导致出现总线错误。

那么、这里有什么问题呢？

至于你关于我缺失的模块重建/更新的提示:我确实检查了。 我从头开始重新安装了最新的 SDK 11、并为 tftpboot 和 NFS root 设置了所有设置。 启动时、 cat /sys/firmware/devicetree/base/bus@f4000/memory-controller@3b000000/status 将使我返回“已禁用“、这与当时的预期一致。

接下来、我调整了  board-support/ti-linux-kernel-6.12.17+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am642-evm.dts 、使相关条目如下所示：

&gpmc0｛
    RANGE =<0 0x00 0x51000000 0x01000000>；/* CS0 空间。 最小分区= 16MB */
    状态=“正常“；
}；

所以我刚刚添加了 status =“好“；

然后、我按照前面所述重新构建内核：

创建 Linux

创建 linux_stage

创建 linux_install

顺便说一句、这个进程实际上是构建和安装所有内核模块、并且只要我能够监督这种情况。  

然后、我更新了.dtb 文件、使内核映像保持不变：

sudo cp board-support/build-images/dtb/ti/k3-am642-evm.dtb /tftpboot/ti/k3-am642-evm.dtb

SIEMENT HERE：显然 SDK 11 中仍然存在一个错误、因此 k3-am642-evm.dtb 文件需要位于 /tftpboot/ti 中、而不是位于 /tftpboot/中（默认情况下它所在的位置）。  

结果与上述使用默认映像和此 NAND 覆盖的测试结果相同。 重复此操作：

• dmesg | grep GPMC 没显示任何内容
• CAT /sys/firmware/devicetree/base/bus@f4000/memory-controller@3b000000/status 将返回我“oke"</s>“
• devmem2 0x03B000000 导致出现总线错误。

将构建内核映像复制到 /tftpboot/中不会更改此处的任何内容。

最后、这个过程实际上非常简单。 我还没有看到我在这里犯了一个重大错误。

嗨、Mario、

我正在进行另一项调试工作、但没有查看您的最新详细信息。 您能否按照以下步骤来更新 sdcard 上的 dtb、看看您是否仍有总线错误、然后我们将解决其余问题。

-将 SDK 默认 WIC 映像刷写到 sdcard;

-在 k3-am642-evm.dts 的&gpmc0 节点中添加 status =“oke" 以“以启用 GPMC,

-执行“make linux-dtbs“编译内核器件树,

-然后将“board-support/ti-linux-kernel-.../arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am642-evm.dtb 复制到 sdcard 根分区/boot/dtb/ti 目录中、该目录应该具有原始的 k3-am642-evm.dtb 文件。

-用 sdcard 引导板, /sys/firmware/devicetree/base/bus@f4000/memory-controller@3b000000/status 应该是“好“,

-并且内核引导日志应该有一个 GPMC init 消息。 否则、您在读取 GPMC 寄存器时会遇到总线错误。

-然后检查 devmem2  0x03B000000 是否 仍有总线错误。  

尊敬的 Bin：

好的、我确实尝试了以一种非常明确的方式执行此操作、如下所示：

• 我准备了一张带有默认映像的 microSD 卡 (tisdk-default-image-am64xx-EVM-11.00.09.04.rootfs.wic)。
• 我重新安装了 SDK 11.00.09.04（我完全删除了现有安装）。
• 我修复了 SDK 的 bin/setup-targetfs-nfs.sh 中的一个错误（我认为这里没有关系，但值得一提的是，最近的 SDK 11.00.09.04 中仍然存在这个错误。 我在这里报告了一个:PROCESSOR-SDK-AM64X: 版本 09.02.01.10 的安装脚本中存在错误（已解决）） 
• 我确实执行了 setup.sh。 实际上直接包括 tftpboot、NFS 等的配置（尽管在特定测试中不一定需要，因为我们在这里不会使用其中任何一个）。

• 我确实  以某种方式调整了 board-support/ti-linux-kernel-6.12.17+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am642-evm.dts、使相关条目如下所示：

  &gpmc0｛
      RANGE =<0 0x00 0x51000000 0x01000000>；/* CS0 空间。 最小分区= 16MB */
      状态=“正常“；
  }；

• 我运行了  make linux-dtbs  
• 我将  board-support/ti-linux-kernel-6.12.17+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am642-evm.dtb 复制到 准备好的 microSD 卡的根分区（而不是引导分区）的/boot/dtb/ti 中。
• 在 microSD 卡的引导分区中、我将  tiboot3-am64x-gp-evm.bin 重命名为 tiboot3.bin （对于评估套件上的处理器型号，我需要执行此操作）。
• 然后、我直接从 microSD 卡引导系统。

现在猜猜是什么：问题仍然是一样的。 即在 dmesg 中不引用 GPMC、状态显示“正常“、devmem2 会导致总线错误。

我在平均时间内又有了另一个怀疑。 简单而简单：SDK 11.00.09.04 中默认不会构建 GPMC 的标准内核模块。 在旧的 SDK 09 中、我可以找到 一个  board-support/ti-linux-kernel-6.1.83+gitAUTOINC+c1c2f1971f-ti/drivers/memory/OMAP-LGPMC.o 文件、即一个已编译的源文件。 在 SDK 11.00.09.04 中、我只能找到  board-support/ti-linux-kernel-6.12.17+git-ti/drivers/memory/OMAP-LGPMC.c、大概是用于 从其中创建 OMAP-LGPMC.o 的源文件。 尽管如此,奇怪的是,事情似乎在你的网站上工作。

嗨、Mario、

当我在办公室时、我会尝试这个精确的过程、看看缺少什么。 我在上一次测试中在内核引导日志中确实看到 2 条 GPMC 相关消息、devmem2 可以读取 GPMC 寄存器。

在 SDK 11.00.09.04 中、我只是找到 board-support/ti-linux-kernel-6.12.17+git-ti/drivers/memory/OMAP-LGPMC.c 、大概是用于 从其中创建 OMAP-LGPMC.

如果只执行了“make linux-dtbs“、则不会生成 OMAP-LGPMC.o、则此命令仅编译内核 arch/arm64/dts/目录。

请尝试“make linux“以查看是否会生成 OMAP-LGPMC.o。

尊敬的 Bin：

不、这不仅仅是因为制作 Linux-dtb。 在上面发布之前、我已经完成了完整的构建。 因此、默认映像中也缺少此模块。 我怀疑您正在使用另一个 Linux 内核配置进行测试。 我已经准备在哪里可以启用此默认 GPMC 模块的编译。

是的,我通常直接处理内核存储库（用于轻松切换内核版本和上行远程文件等）,而不是 SDK 中的内核存储库。 但我将检查 SDK11.0 中的内核、了解为什么没有启用/编译 OMAP-LGPMC。

尊敬的 Bin：

好的,所以这对我来说很清楚…

board-support/ti-linux-kernel-6.12.17+git-ti/.config 中肯定未设置 CONFIG_OMAP_GPMC （它在 SDK 09 中相应地进行设置）。 但是、会自动生成.config、更改它是无用的。

在平均时间、我似乎无法找到必须启用默认 GPMC 驱动程序的位置。

我发现有迹象表明、在 make menuconfig 中可以在 Device Drivers -> Memory Technology Device -> NAND 下找到。 但我在这里找不到任何相关信息。  我也扫描了许多其他菜单 — 没有...

尊敬的 Bin：

好的、那是个诀窍！ 非常感谢！ 我再次完成了 SDK 重新安装、并在制作 Linux 等之前应用了该补丁  

很高兴问题得到解决。 我没有想到在 SDK11.0 内核 defconfig 中未启用 GPMC 驱动程序、但我不经常触摸 GPMC。

似乎我是地球上处理 GPMC 的三个人中的一个。 但我认为，当涉及到处理器的专有硬件连接时，这是一件非常强大的事情 — 去掉了 PCIe 选项。 在竞争对手中、这似乎是一个独特的功能。 AM64x (AM65x) 的较大兄弟仅支持 16 位宽的 GPMC、这一点有点遗憾

我想说的是、我在 SDK11.0 中没有经常接触 GPMC、因为它是新的。 我使用 GPMC 的大多数客户都使用 SDK9.x 和 10.x GPMC 在连接 FPGA 用例中非常流行。

我还设计了 FPGA 接口。 是的、在最新的 SDK 之后运行肯定并不重要。 我与这些“3 人“开玩笑、但我想、没有多少人利用了刚果民主共和国武装部队、尽管我认为这是非常重要的。