[参考译文] SK-AM62：我想在我自己的工程中使用 ti-rpmsg-char

大家好、为了更好地了解您是在 Linux Processor SDK 还是在 MCU+RTOS SDK 上进行开发？

谢谢您、

Paula

您好、
很抱歉、我忘了提及它。 正在 Linux Processor SDK 上进行开发。 我做了一些挖掘,并找到了一种方法来做到这一点。 您能确认这是否是最好的方法吗

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

#define RPMSG_DEVICE "/dev/rpmsg0"
#define GET_COMMAND "GET_DATA\n"
#define BUFFER_SIZE 128
#define POLL_INTERVAL_SEC 4000  // Delay between requests in microseconds

void rpmsg_poll_loop(void) {
    int fd;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    ssize_t bytes_written, bytes_read;

    // Open RPMsg device
    fd = open(RPMSG_DEVICE, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Error opening RPMsg device");
        return;
    }

    printf("Starting continuous RPMsg polling...\n");

    while (1) {
        // Send "GET DATA\n" to MCU
        bytes_written = write(fd, GET_COMMAND, strlen(GET_COMMAND));
        if (bytes_written < 0) {
            perror("Error writing to RPMsg device");
            break;
        }

        printf("Sent: %s", GET_COMMAND);

        // Read response from MCU
        bytes_read = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE - 1);
        if (bytes_read < 0) {
            perror("Error reading from RPMsg device");
            break;
        }

        buffer[bytes_read] = '\0';  // Null-terminate the string
        printf("Received: %s\n", buffer);

        usleep(POLL_INTERVAL_SEC);  // Wait before next request
    }

    close(fd);
}

谢谢、
Bawantha.

请让我和我们的 Linux IPC 专家谈谈。 请给他一两天时间答复

谢谢您、

Paula

您好、Bawantha、

该主题可能会有所帮助：
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1248401/processor-sdk-am62x-question-of-ti-rpmsg-char-scripts-specifically-the-recv_msg-method/4731803#4731803

如果您想查看任何其他注释、可以向我提供有关您的用例的更多信息。

例如：
您发送的数据是什么？ 数据流向哪个方向？

一次发送多少数据？

是否有吞吐量要求？

有延迟要求吗？

等

此致、

Nick