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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1541622/am62p-how-do-the-a53-cores-access-mcu_i2c-mcu_spi
工具/软件：
尊敬的 TI 专家：
A53 内核可以访问 AM62P SoC 中的 MCU_I2C/MCU_SPI 吗？
如果是、则需要进行哪些更改、是否有可用的文档？ 分配给 A53 内核的默认资源不足以满足我们的应用程序需求。
此致、
水井
您好、Wells、
“主“和“MCU"是“是指电源域。
通常、主域内核可以进入 MCU 域以访问外设、而 MCU 域内核可以覆盖到主域外设。
例外情况是、如果您 已针对安全/安全用例等应用对 MCU 域内核进行了防火墙保护。 如果域之间存在防火墙、则两个内核都无法通过防火墙。
中断连接至关重要
许多外设驱动程序假定一个中断连接。 这更像是 AM62x 上的问题、而不是 AM62Px 上的问题（其中在 AM62x 上、某些外设在 MAIN /MCU 域上没有中断连接）。 对于所有 AM62 系列处理器、我建议参考技术参考手册 (TRM) 一节 Interrupts > Interrupt Connections Summary 概述了哪些外设具有到 GIC 的中断连接（为 A53 集群提供信号）
请记住分配外设！
这是我看到客户遇到的最常见问题、即多个内核尝试请求同一外设、然后第二个请求失败。 您可以在 AM62Px 学院中找到有关外设分配的更多信息、请访问：
多核>外设： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AcGdexDmDxV8k7XSDZd.4w__AM62P-ACADEMY__fp5YxRM__LATEST
多核>远程内核上的应用开发： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AW0cwnZVbDqRS5d4OiCx6A__AM62P-ACADEMY__fp5YxRM__LATEST
Nick
