[参考译文] IND-COMMS-SDK：通过 LED_0 进行 PHY 链路检测

您好、

但是、不仅无法检测到链接、还无法找到链接。

• 您能否确认禁用增强链路时链路检测是否有效：

  • #define ECAT_PHYUSERXLINK_IN                (false)
    #define ECAT_PHYUSERXLINK_OUT               (false)

     
• 此外、只是为了确认、在 MDIO 链路寄存器（偏移：0x30090E4C）处观察到 MDIO 链路状态、对吧？  

此致、
Aaron  

您好 Aaron、

禁用增强链接时、能否确认链接检测是否有效

是的。

此外、为了确认、在 MDIO 链路寄存器（偏移量：0x30090E4C）观察到 MDIO 链路状态、对吧？

0x30090E4C 是空的、但我看到的是 0x300B240C。

值是 0x02、但实际连接的是 IN 侧仅为 0x01。

最好的注意、

Oyama

您好、

是的。

感谢您的确认。 因此问题似乎在于增强链路配置。

该值为 0x02、但实际连接的端口仅为 0x01。

也许链路极性反转、以便在连接端口之前  0x300B240C 为 0x03、在连接 IN 端口时变为 0x02（位 0 复位）。 或者、如果极性未反转、则尝试根据 MDIO 链路寄存器中的链路状态（即 1 表示输入、0 表示输出）配置 SYSCFG 中的 PHY 地址。

此致、
Aaron

您好 Aaron、

由于 LEDCR (7)=1、ECAT_PHYPOLINVERT 设置为 true。

但是,这不起作用,所以我直接重写了 EC_API_SLV_registerPhy ()。

因此、上的链路 In 双方都已建立、通信也是可能的、但链接在上 抵消 双方已不再成立。

两个 PHY 的设置相同、那么我应该检查什么？

最好的注意、

Oyama

因此、要确认当前状态、您可以扫描输入端口、但扫描输出端口失败、对吧？

IN 和 OUT 端口的链路状态寄存器行为相同、也就是说、IN 和 OUT 端口的位正在被切换、但 OUT 端口的链路检测失败？

您好 Aaron、

因此、要确认当前状态、您可以在端口中扫描、但在输出端口扫描失败、对吗？

是的。  

PHY IN 和 OUT BMSR 值均为 0x786d（建立了有效链路）、但主器件无法向外扫描第二个器件。

它的行为就好像 OUT 侧没有器件、并且主器件没有注意到没有第二个器件。

最好的注意、

Oyama

您好、Oyama、

请使用您共享的最新 EtherCAT 固件（在固件内完成链路检测增强）进行测试、并更新我们的状态。

此外、当 IN 和 OUT 端口均连接到 AM243x 器件时、您是否能够提供完整的 ICSS MDIO 存储器转储 (0x300B2400 至 0x300B248C) 和 PHY 寄存器值。

此致、
Aaron

您好 Aaron、

我应用了更新、将 ECAT_PHYPOLINVERT 设置回 false（实际波形也为低电平有效）、链路和 EtherCAT 通信现在正常工作。

此外、当 IN 和 OUT 端口均连接到 AM243x 器件时、您是否能够提供完整的 ICSS MDIO 存储器转储 (0x300B2400 至 0x300B248C) 以及 PHY 寄存器值。

在初始步骤中、我将  MDIO_POLL_EN_REG (0x300B2438) 更 改为 0。

最好的注意、

Oyama

您好 Aaron、

 除了增强型链路之外、是否建议在 MDIO 手动模式下启用轮询？