[参考译文] AM623：CPU 频率

尊敬的 Li：

您通常可以在 Linux 的终端更改 CPU 频率、而无需在运行时直接修改器件树源 (DTS) 文件。 这通过 Linux 内核中的 cpufreq 子系统和相关的用户空间工具来实现。

您可以通过检查可用频率  

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies

CPU 调节器确定 CPU 频率的管理方式。 要手动设置特定频率、您通常需要切换到用户空间 调节器。

为此、您可以使用以下命令

sudo sh -c "echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor"

userspace调速器激活后、您可以写入所需的频率  

sudo sh -c "echo 1400000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed"

注意： — 如果需要永久更改 CPU 频率、则需要修改 AM623 电路板的器件树源 (DTS) 文件。

在 CPU 的定义中、您会找到一个opp-table节点。 您需要为 1.4GHz (1400000000 Hz) 添加一个条目

例如：-

        opp-table {
                /* Add 1.4GHz OPP for am625-sk board. Requires VDD_CORE to be at 0.85V */
                opp-1400000000 {
                        opp-hz = /bits/ 64 <1400000000>;
                        opp-supported-hw = <0x01 0x0004>;
                        clock-latency-ns = <6000000>;
                };
        };

VDD_CORE 为 0.85V、但 CPU 频率仍为 1.25GHz：




相关日志如下所示：

软件 SDK 版本为 PROCESSOR-SDK-LINUX-RT SDK-AM62X-11.00.09.04。

RT Linux 未启用 cpufreq 以改善实时延迟。

我明天将查看源代码、向您展示如何修改默认频率。

我现在可以正常地执行频率调制操作。

您是否在内核配置中启用了 cpufreq？

我想知道为什么 RT Linux SDK 的默认 CPU 频率设置为 1.25Ghz 而不是 1.4GHz、以及背后的原因是什么？

频率在 U-Boot 代码中硬编码、这只是因为 0.75V VDD_CORE 的最大频率为 1.25HGz。 如果 VDD_CORE 为 0.75V、我们不希望处理器以 1.4GHz 的频率运行。 可以始终在 U-Boot 代码中将默认频率更改为所需的值。

您是否在内核配置中启用了 cpufreq？

是的、在进行以下修改后、启动后的系统频率为 1.4GHz

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62x-sk.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62x-sk.dts
index b7ee73d..33ca38e 100755
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62x-sk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62x-sk.dts
@@ -188,3 +188,33 @@
 &fss {
        bootph-all;
 };
+
+&a53_opp_table {
+       opp-200000000 {
+               /delete-property/ opp-supported-hw;
+       };
+
+       opp-400000000 {
+               /delete-property/ opp-supported-hw;
+       };
+
+       opp-600000000 {
+               /delete-property/ opp-supported-hw;
+       };
+
+       opp-800000000 {
+               /delete-property/ opp-supported-hw;
+       };
+
+       opp-1000000000 {
+               /delete-property/ opp-supported-hw;
+       };
+
+       opp-1250000000 {
+               /delete-property/ opp-supported-hw;
+       };
+
+       opp-1400000000 {
+               /delete-property/ opp-supported-hw;
+       };
+};
\ No newline at end of file
diff --git a/arch/arm64/configs/defconfig b/arch/arm64/configs/defconfig
index af2b8e0..94cbeeb 100755
--- a/arch/arm64/configs/defconfig
+++ b/arch/arm64/configs/defconfig
@@ -525,7 +525,30 @@ CONFIG_ARCH_SUSPEND_POSSIBLE=y
 #
 # CPU Frequency scaling
 #
-# CONFIG_CPU_FREQ is not set
+CONFIG_CPU_FREQ=y
+CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ATTR_SET=y
+CONFIG_CPU_FREQ_GOV_COMMON=y
+CONFIG_CPU_FREQ_STAT=y
+CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_PERFORMANCE=y
+# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_POWERSAVE is not set
+# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_USERSPACE is not set
+# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_ONDEMAND is not set
+# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_CONSERVATIVE is not set
+# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_SCHEDUTIL is not set
+CONFIG_CPU_FREQ_GOV_PERFORMANCE=y
+CONFIG_CPU_FREQ_GOV_POWERSAVE=y
+CONFIG_CPU_FREQ_GOV_USERSPACE=y
+CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ONDEMAND=y
+CONFIG_CPU_FREQ_GOV_CONSERVATIVE=y
+CONFIG_CPU_FREQ_GOV_SCHEDUTIL=y
+
+#
+# CPU frequency scaling drivers
+#
+CONFIG_CPUFREQ_DT=m
+CONFIG_CPUFREQ_DT_PLATDEV=y
+# CONFIG_ARM_SCMI_CPUFREQ is not set
+CONFIG_ARM_TI_CPUFREQ=y
 # end of CPU Frequency scaling
 # end of CPU Power Management

但是、如果我没有删除设备树中的“opp-support-hw"属性“属性、则会出现以下错误消息

通过分析内核下的以下源代码、可以知道 “opp-support-hw"的“的设置与寄存器 0x43000018 相关

Documentation/devicetree/bindings/opp/opp-v2-base.yaml
drivers/cpufreq/ti-cpufreq.c

我们目前使用的芯片的特定型号是 AM6232ATCGHAALW、FCCSP-425、TI。

 Linux 中寄存器 0x43000018 的值如下所示

我的第一个问题是、如果我们没有删除器件树中的 opp-support-hw、我们如何修改它以正确配置 cpufreq 驱动器、以便在系统启动时 CPU 频率为 1.4GHz？

[    0.996124] cpu cpu0: _of_add_opp_table_v2: no supported OPPs
[    0.996143] cpu cpu0: OPP table can't be empty
[    0.996215] cpu cpu0: _of_add_opp_table_v2: no supported OPPs
[    0.996221] cpu cpu0: OPP table can't be empty

频率在 U-Boot 代码中进行硬编码、仅因为 0.75V VDD_CORE 的最大频率为 1.25Hz。 如果 VDD_CORE 为 0.75V、我们不希望处理器以 1.4GHz 的频率运行。 默认频率始终可以在 U-Boot 代码中更改、以设置为所需的值。

第二个问题是如何配置 uboot、使系统启动后的默认频率为 1.4GHz？

]我的第一个问题是、如果我们没有删除器件树中的 opp-support-hw、我们如何修改它以正确配置 cpufreq 驱动程序、使系统启动时 CPU 频率为 1.4GHz？

我的问题是、当您需要 cpufreq 时、为什么选择使用 RT 内核？ 由于 RT 延迟要求、RT 内核应禁用 cpufreq。

第二个问题是如何配置 uboot、以便系统启动后的默认频率为 1.4GHz？

请使用以下适用于 SDK 11.x 的 U-Boot 补丁将默认值设置为 1.4GHz。

diff --git a/arch/arm/dts/k3-am62-r5-sk-common.dtsi b/arch/arm/dts/k3-am62-r5-sk-common.dtsiev@vla:ti-u-boot.git$ 
index 5da1b84a88f5..27a4034c3264 100644
--- a/arch/arm/dts/k3-am62-r5-sk-common.dtsi
+++ b/arch/arm/dts/k3-am62-r5-sk-common.dtsi
@@ -24,7 +24,7 @@
                clock-names = "gtc", "core";
                assigned-clocks = <&k3_clks 61 0>, <&k3_clks 135 0>;
                assigned-clock-parents = <&k3_clks 61 2>;
-               assigned-clock-rates = <200000000>, <1200000000>;
+               assigned-clock-rates = <200000000>, <1400000000>;
                ti,sci = <&dmsc>;
                ti,sci-proc-id = <32>;

我的问题是、当您需要 cpufreq 时、为什么选择使用 RT 内核？ 由于 RT 延迟要求、RT 内核应禁用 cpufreq。

您是否表示 RT Linux 不应在系统工作时动态调整 CPU 频率？
这是否意味着、如果 RT Linux 系统的 CPU 频率保持固定为 1.4GHz、则仍可能为？μ s
客户希望在运行 RT Linux 系统时默认 CPU 频率为 1.4GHz。因此、我只能通过集成？μ s 以上的 U-Boot 补丁将 CPU 的默认频率设置为 1.4GHz

您是否表示 RT Linux 在系统工作时不应动态调整 CPU 频率？

是的。

这是否意味着如果 RT Linux 系统的 CPU 频率保持在 1.4GHz、仍然可能？

当内核禁用 cpufreq 时、CPU 频率是 uboot 器件树中设置的值。

客户希望在运行 RT Linux 系统时、默认 CPU 频率为 1.4GHz。因此我只能通过在？

是的、使用此 U-Boot 补丁、U-Boot 会将 A53 设置为 1.4GHz、如果内核禁用 cpufreq、内核不会更改该频率。