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[参考译文] AM67A：Arm Cortex-A53 和 R5F 内核

admin
Guru**** 2430620 points
Other Parts Discussed in Thread: AM67A, AM68A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1533899/am67a-arm-cortex-a53-and-r5f-cores

器件型号：AM67A
Thread 中讨论的其他器件： AM68A、 TDA4VL

工具/软件：

您好：

我正在尝试学习如何使用 AM67A 的 ARM Cortex-A53 * 4 内核和处理器上的 R5F 双内核来促进电机运动。

我有一些 C 源代码用于测试电机和运动、但使用 Linux 系统的电机运动速度非常慢。 是否可以使用 AM67A 上的 R5F 内核进行电机运动？

此外、我看到此器件型号 (AM67A) 上没有 PRU。 PRUSS 是否有原因被排除在外？

Seth

P.S.我现在尝试收集有关如何在该 AM67A 处理器的 R5F 内核上促进电机运动的数据。 现在有哪些技巧和/或知识来促进这种运动？

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    TI__Guru**** 2430620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    我有一些 C 源代码用于测试电机和运动、但使用 Linux 系统在电机运动方面非常慢。 是否可以使用 AM67A 上的 R5F 内核进行电机运动？

    为何使用 Linux 进行电机控制？ 目标用例是什么？ 它不仅仅是电机控制？

    [引述 userid=“199256" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1533899/am67a-arm-cortex-a53-and-r5f-cores

    此外、我看到此器件型号 (AM67A) 上没有 PRU。 PRUSS 是否有原因被排除在外？

    [/报价]

    PRUSS 从未成为 J722S 的一部分、也未计划引入。

    - Keerthy

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    我不知道如何在 AM67A 上使用 R5F 内核。 我想我可以使用 FS 中的 Remoteproc 来启用和定位第三个 R5F 内核。  

    现在、Linux 用于其他任务。 是的,对于在线活动等,网络和 systemd 都是使 Linux 保持混合的原因。

    关于 PRUSS 不可用、也没关系。 似乎有两个 R5F 内核用于唤醒和电源管理、而最后一个但同样重要的内核可用于 GPIO 访问。 如何实现？ 没有线索...我仍在尝试。  

    在 Ubuntu (Noble Distro) 上、某些文件不可用于安装。 我发现 Noble Distro 恰好有两个文件不可用。 所以、我刚启动了 venv、安装了几乎它安装的版本、我目前正在尝试使用 Linux 和 RTOS。  

    我说得不是很接近、但如果我无法正确配置、我计划稍后放弃。  

    Seth

    P.S.我在构建步骤中看到我需要具体细节。 无论出于何种原因、我都无法获得这些具体信息。 我无法进入 git repo 中的.tar 文件。  

    不管怎样、我会一次又一次地重试。 如果您有任何疑问、请再次联系我以了解存储库并从 Git 获取 RTOS .tar 文件。 这是构建的“卡住“部分。  

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    您好、

    我关于 R5F 的问题与您要控制的外设相关、您能详细说明吗？ 您将基于哪些确切的外设进行控制
    我们可以为您提供帮助

    - Keerthy

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    您好...我想使用 GPIO 引脚。 我有这些驱动器可以为每个驱动器控制一个步进电机。 到目前为止、我有三个驱动器、并尝试围绕 am67a 上的 r5f 内核构建、以便在三个驱动器下为每个驱动器构建两个 GPIO 引脚。 因此、r5f core 需要六个 GPIO 引脚。

    Seth

    P.S.我将继续建设,而我等待其他答复。  

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    https://www.ti.com/product/AM67A 是处理器的链接。  

    我将再次查看“here"和“和 PDK。 我会告诉你,如果我能找到访问 git repo 和/或你发布的链接.  

    Seth

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    尊敬的 Seth：

    抱歉、通信错误、AM67A 也是如此。

    我会告诉你,如果我能找到访问 git repo 和/或你发布的链接。  [/报价]

    如果您还有任何疑问、请告诉我

    谢谢、

    Neehar

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    好的。 如果我做得好或做得不好、我会作出答复。 再次感谢您。

    Seth

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    尊敬的 Seth：

    无论如何、我会一次又一次地重试。 如果您有任何疑问、请再次联系我以了解存储库并从 Git 获取 RTOS .tar 文件。 这是构建的“卡住“部分。  [/报价]

    您能否提供您当前状态的更新？

    您是否获得了固件构建器软件包的访问权限？ 在 RTOS SDK 中、我们没有使用 GPIO 的示例或驱动程序、该 SDK 在专为 AM68A 而运行的 R5F 内核上运行。 相反、我们提供了一个固件构建器包、该包是 RTOS SDK 的精简版。 您可以在此处查看更多信息并申请访问权限。

    通常、 我们不建议在 R5F 内核上进行大型应用程序开发时使用 AM68A。 对于小型 GPIO 驱动程序、您或许能够使用固件构建器包。 但是、我们通常建议使用 TDA4VL、它是 AM68A 的汽车产品、主要用于工业应用。 通过固件构建器对 AM68A 的支持有限、但如果您对 TDA4VL 感兴趣、可以查看RTOS SDK 文档以及PDK 中提供的所有驱动程序。

    谢谢、

    Neehar

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    谢谢 Seth、我们将等待您的答复。

    谢谢、

    Neehar

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    关于访问 git repo 中.tar 文件的信息、抱歉。 我的电脑死了。 我现在正在回收零部件。 我会让你在 4 点后的周末更新。 感谢您抽出宝贵时间。  

    Seth

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    尊敬的 Seth：

    不用担心！ 请随时更新我们、我们将等待您的回复和调查结果。

    谢谢、

    Neehar

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    Neehar

    我申请了访问权限。 如果我获得访问权限、我会随时更新您的最新信息。  

    Seth

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    尊敬的 Seth：

    感谢您的更新。 您应该会在几个工作日内收到回复。 但是、由于美国假日、可能会出现延迟。

    谢谢、

    Neehar

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    Mr. Sawang,

    Seth 在这里。 我还没有收到任何想法或更新。 我想延迟现在是不确定的。

    Seth

    P.S.我将尝试编译 SDK 并在等待时使用其组件。  

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    尊敬的 Seth：

    我还没有收到任何想法或更新。 我想现在的延迟是不确定的。

    这是关于访问固件构建器吗？

    谢谢、

    Neehar

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    TI__Guru**** 2430620 points
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    是的。 我还有一个“待定“的固件构建器。  

    Seth

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    TI__Guru**** 2430620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Seth：

    我将告知我们的团队、请等待您获得访问权限。 现在关闭此主题、因为所有查询均已回答。 如果您有 后续 问题、请打开新主题。

    谢谢、

    Neehar