[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM335X：BeagleBone Black 上的 U-Boot 启动界面

您好、

正确无误。

SDK 在主机 PC 上编译新的 U-Boot、首先根据‘3.1.2.5 节对其进行配置。 U-Boot 启动界面。'

不确定您的意思是“装载我已在主机 PC 上运行的预构建映像“。
在 SD/eMMC 上  安装 Linux 文件系统、并使用 在 SD/eMMC 中安装引导二进制文件时提供的命令替换为新的 U-Boot 二进制文件。

大家好、提前感谢您的帮助。  我已经编译了 U-Boot 并生成了文件MLO、u-boot.bin、和u-boot.img,但由于我的 SD 卡没有引导分区（它只有分区）rootfs,我复制MLO和u-boot.img/boot内目录rootfs. 我是否正确执行此操作、或者是否应该为引导创建单独的分区？ 另外、我的第二个问题是、稍后我需要像fatload mmc 0 $loadaddr archivo.bmp.gz在 U-Boot 控制台中那样使用命令、并且由于它使用了fatload、我假设我需要在 SD 卡上使用 FAT 分区。  最后、这个 BMP 映像附带 SDK、我应该将其复制到 SD 卡中、对吧？

我在 SD (ls /media/ingenieria3/rootfs/boot) 上的分区内有以下文件：
-config-5.10.168-ti-R72 -System.map-5.10.168-ti-R72 -uEnv.txt
-dtbs -ti_logo_414x97_32bpp.bmp.gz -vmlinuz-5.10.168-ti-r72
-mlo -uboot
-SOC.sh -u-boot.img
我成功地使用 ext4load MMC 0：1 $loadaddr /boot/ti_logo_414x97_32bpp.bmp.gz 加载映像、
但当我运行 bmp display $loadaddr 时、我得到：
未知命令'bmp'-尝试'help'。
我已经将 CONFIG_CMD_BMP 添加到 AM335x_evm_defconfig 并重新编译 U-Boot。 可能缺少哪些内容？

尊敬的 Rafael：

、“dbian‘D11.x (Bullseye) minimal Snapshot、’

尽管我们最近推出的器件支持 Debian、但我们并未正式在 AM335x 上提供/支持（查看 AM6x 产品）。 因此、我们在 E2E 上所说的功能有限、但我们可以尝试一下。

 我已经编译了 U-Boot 并生成了文件MLO、u-boot.bin和u-boot.img、但由于我的 SD 卡没有引导rootfs分区（它只有分区）、我将MLO和复制u-boot.img到/boot内侧的目录rootfs。

BeagleBone Black 处理社区映像的方式是 以“原始“方式从 eMMC 或 SD 卡加载 MLO 和 U-Boot、因此需要直接编程到介质中、例如使用`dd`命令。 此主题提供了大量有关如何执行此操作的适用信息： https://forum.beagleboard.org/t/updating-to-2022-u-boot/31598/14  、然后再看一些、似乎 BeagleBone Black 社区软件/脚本的较新版本已移至基于文件系统的引导（MLO 和 U-Boot 将位于 FAT 格式的引导分区中）。 因此、您看到的任何错误都可能是由于 U-Boot 未按预期进行编程或加载、但为此、我们需要首先了解您的确切引导流程。

您能否共享完整的引导日志、以便或许我们可以看到 U-Boot 的加载位置？

您还可以将 MLO/U-Boot 版本字符串/Git COMMIT ID 与源树中的内容进行比较、以查看是否仍在使用“旧“U-Boot、或者您自己构建的 U-Boot。

据说、将 TI SDK v9.x U-Boot 堆栈与 Debian 社区映像结合使用时、您可能会也可能不会遇到问题；因为 BeagleBone U-Boot 可能具有映像所依赖的一些自定义设置（典型项目是“覆盖“等 — 但我稍后没有研究过这些内容）。

此致、Andreas

尊敬的 Andreas：

感谢您的答复。

随附：
Boot（引导 log.txt）-完成引导日志
commands.txt — 所有编译命令

我的编译 U-Boot 版本：
2a13324e (ti-u-boot-2023.04、标签：09.03.05)

e2e.ti.com/.../5265.boot-Log.txt

e2e.ti.com/.../4617.commands.txt

尊敬的 Rafael：

感谢文件。 在深入探讨之前、我需要先问一个问题。 您希望启动界面功能如何工作？ 是否像 AM335x EVM 板那样连接了 LCD 显示屏？ 因为这是预期的结果、也是我们 SDK U-Boot 支持的唯一方法。 如果您预计 HDMI 接口上会出现启动屏幕、这将无法正常工作且不受支持（缺少基础设施，例如 HDMI 发送器的驱动程序和用于配置它的代码等）。

此致、Andreas

尊敬的 Andreas：

感谢您的澄清。 是的、我使用的是 LCD 显示屏、而不是 HDMI。

此致、
Rafael

> U-Boot SPL 2022.04-ge0d31da5 (Aug 04 2023 - 18:48:26 +0000)
> Trying to boot from MMC2

这里有两件事。

1. 这不是您构建的 U-Boot、您可以判断版本不同、并且您怀疑这已经是因为您的`bmp`命令不起作用
   
   
2. 从“MMC2_"引导“引导表示 U-Boot 正在使用 AM335x SoC 上的第二个 MMC 接口/外设、它实际上称为 mmc1 或 MMC1（我知道这会令人困惑）。 无论如何、如果您查看 BeagleBone Black 原理图、它会显示连接了一个 eMMC 模块、这是您现在要从的引导位置。 因此、难怪您的 SD 卡相关更改没有影响。

为了需要从 SD 卡使用 U-Boot、您需要...

1. 通过在上电期间按住 BeagleBone Black 上的按钮（应该是标记为“S2"的“的开关的开关）来强制 SD 卡引导。 BBB 文档提供了有关此方面的更多信息。
   
   ...或者...
   
   
2. 从 eMMC 擦除 U-Boot、这样会始终自动回退到从 SD 卡引导

然后、您当然需要在 SD 卡上正确安装 U-Boot、最好是在专用的 FAT 格式化的引导分区中。

此致、Andreas

感谢您的详细说明。

我们已经尝试了从 SD 卡引导 U-Boot 的两个选项：在上电期间按住 S2 按钮、并从 eMMC 擦除 U-Boot。 完成此操作后、该消息现在显示：

但是、我们仍然看到相同的版本：

因此、我们构建的 U-Boot 似乎仍然没有从 SD 卡加载。

关于在专用 FAT 格式的引导分区上安装 U-Boot 的注意事项、我们不完全确定如何处理。 我们目前正在考虑三个选项：

1. 为 BeagleBone 查找符合电路板要求并包含 SDK 支持的社区构建映像、

2. 尝试修改当前映像以添加正确的 FAT 引导分区、

3. 或使用 SDK 从头开始构建所有内容、尽管这可能需要更多时间、并且需要更深入的知识和对该过程的完整掌握。

随附：
log2.txt日志文件。

e2e.ti.com/.../4338.boot-Log2.txt
Rafael

但是、我们仍然看到相同的版本：

因此、我们构建的 U-Boot 似乎仍然没有从 SD 卡加载。

您能否将 TI AM335x SDK 映像编程到 SD 卡中并直接从该映像进行引导、看看您最终是否获得了要加载的不同 U-Boot？

[图像下载 URL]
https://dr-download.ti.com/software-development/software-development-kit-sdk/MD-1BUptXj3op/09.03.05.02/tisdk-default-image-am335x-evm-09.03.05.02.wic.xz

【如何引导】
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/09_03_05_02/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_Boot_Beagle_Bone_Black_with_Processor_SDK_Linux.html

如果这样做,你可以用你的 Debian 发行版替换 rootfs 分区内容。

此致。 Andreas

首先、我验证了默认 SDK 映像是否根据需要包含两个分区：boot1 和 rootfs。 使用该映像进行引导会产生以下结果。

附加的引导映像默认值：引导映像 default.txt

e2e.ti.com/.../8547.boot-image-default.txt

然后、我替换了 MLO、u-boot.img 和 ti_logo 文件、重新启动系统并获得了此结果

附加的引导映像默认值+编译的 u-boot：引导映像默认值+ u-boot splash.txt

e2e.ti.com/.../2262.boot-image-default-_2B00_-u_2D00_boot-splash.txt

如您所见、现在已加载 U-Boot I 编译的、但会出现内存错误。

我刚才记得我没有将我的自定义 uEnv.txt（在我的 Debian 环境中配置）复制到 SDK 映像中。 复制后、内存错误仍然存在。 以下是我的 uEnv.txt 配置（如果它有用）：uEnv.txt

e2e.ti.com/.../2262.uEnv.txt

最后,由于我注意到 uEnv.txt 包含依赖于文件系统的覆盖层,我使用 rsync 将 Debian rootfs 复制到 SDK 映像中。 但是、内存错误仍然存在。

我目前正在出差、所以无法详细了解这一点、但您提到了“存储器错误“、您能否比较 AM335x EVM 板（用于 LCD 演示的目标板）器件树文件和您使用的板中的 DDR 大小定义、看看是否存在差异。 我认为 BBB 具有 512MB、但 AM335x EVM 具有 1GB。 因此、根据内存的分配方式、这可能是您的问题；您需要检查和更新这些定义、并以适合 BBB 的方式重新排列内存映射。 此外、我认为您还可以使用具有 1GB DDR 的 BeagleBone 型号。

此致、Andreas

感谢您的指导。 您说的是、我编译的带有启动界面的 u-boot 是为 AM335x EVM 准备的、而不是为 BeagleBone Black (BBB) 准备的、这可能是导致存储器问题的原因吗？

我注意到、在我的uEnv.txt文件中、“dtb'行被注释掉、因此我不确定dtb'引导过程引用的是哪个“文件。

在/media/path/boot1我编译的 u-boot 的引导分区 () 中、我找到了'am335x-boneblack.dtb'文件、其中包含以下代码：

而am335x-evm.dtb文件包含以下其他代码：

我不确定这是否是您所指的。

在另一个问题上,我在论坛“https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1459592/processor-sdk-am335x-uboot-splash-screen“上遇到了一个讨论,在那里有人有类似的内存问题。 虽然他们提到使用设备树和修补程序、但我并不完全理解他们是如何解决的。 您能帮我澄清一下吗？

我目前正在国际出差。 请等待几天的答复。

感谢您告诉我、Andreas。 当您回来时、我将等待您的答复。 祝您旅途顺利、安全。

尊敬的 Rafael：

memory@80000000 {

device_type = "memory"; reg = <0x80000000 0x20000000>;

};

而am335x-evm.dtb文件包含以下其他代码：

memory@80000000 {

device_type = "memory"; reg = <0x80000000 0x10000000>;

};

我不确定这是否是您所指的。

[/报价]

是的、这就是我所指的。 您可以看到 BBB 具有 512MB、而 AM335x EVM 具有 1GB。

虽然这是一种差异 、但实际上并不重要。 由于我刚刚在 E2E 中搜索并在此处找到了这个帖子、因此显示的错误消息与您遇到的错误消息相同：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1459592/processor-sdk-am335x-uboot-splash-screen/5600267

在此 E2E 主题中、使用了仅具有 256MB DDR 的定制电路板、比您拥有的电路板少、并使用了 LCD 启动界面。 查看上面发布的 DTS 文件、我没有看到任何关于 DDR 大小或显示缓冲区放置的引用、也没有任何与此问题相关的内容。

该解决方案建议将“bootph-all"添加“添加到 U-Boot 阶段的关键 DTS 节点、只需在本例中将“am335x-evm-u-boot.dtsi"文件“文件添加到“am335x-boneback.dts"中“中即可完成该操作。 您能否试一试、看看这是否能让您通过错误。

此致、Andreas

尊敬的 Andreas：

感谢您以前的指导。 遵循您的建议：

1. DTB 修复：  我包括 am335x-evm-u-boot.dtsi 在 am335x-boneblack.dts、重新编译了 dtb、并加载了更改。 这解决了存储器错误、并且该 bmp 命令现在在 U-Boot 中可用。

2. BMP 加载：  我已成功将映像加载到存储器：

   fatload mmc 0 $loadaddr ti_logo_414x97_32bpp.bmp.gz 

   （读取 12,285 字节，无错误）。

3. 问题：  运行时：

   BMP display $loadaddr m m 

   未显示任何输出 —没有错误信息、显示屏上没有可视输出、控制台也没有变化。

在 E2E 主题中、用户通过添加 LCD 引脚多路复用配置来解决此问题：

尊敬的 Rafael：

您建议我下一步做什么？

另一个开机自检出现背光灯未打开问题、导致液晶屏显示为黑色。 您可能需要再次检查此项（最好在液晶屏上进行测量）。

沿相同的线路、使用逻辑分析仪并探测 LCD 线路、以查看是否有任何有意义的活动。 这有助于缩小问题可能的位置（引脚多路复用，连接，电气，时序等）

此致、Andreas

尊敬的 Andreas：

感谢您的持续支持。

按照您的建议、我们在运行 bmp display $loadaddr m m 命令后执行了测量。 我们确认 LCD 背光已正确供电。 然而、当我们探测 LCD 数据和控制线时、我们没有检测到任何活动、没有观察到任何转换或信号变化。

为了提供完整的上下文信息、在我们当前的 Debian 映像设置中、与 LCD 相关的唯一配置是以下器件树叠加层：

这是我们为启用 LCD 所做的唯一修改。 除了此覆盖之外、我们尚未应用任何其他引脚多路复用设置或自定义 DT 配置。

请告知我们您的下一步建议。

此致、
拉斐尔·弗洛雷斯

尊敬的 Rafael：

首先、您应该检查内核日志中是否有显示驱动程序探测/活动的迹象。 您可以搜索“drm"和“和“lc"并“并查看是否有任何内容。 我没有此设置、因此我无法准确告诉您预期会发生什么、因此您需要自己解决此问题。 您还可以在处检测 LCD 外设驱动程序  drivers/GPU/DRM/tildc/tildc_drv.c 解决这些问题 printk() 例如、在 probe 和 init 函数中键入指令、以查看是否调用了这些指令。 这意味着您的设备树更改已正确应用。

此外、系统启动后、您还可以通过中的 sysfs 接口访问有效的设备树、以检查该树  /sys/firmware/devicetree/base 。 如果您在其中导航、您应该能够确定是否正确应用了与显示相关的设置。

此致、Andreas

尊敬的 Andreas：

感谢您的详细答复。

我遵循你的建议,并运行dmesg | grep drm和dmesg | grep lcd.
我也探索/sys/firmware/devicetree/base/. 下面、我附上了log.txt文件的内容以及我获得的结果：
e2e.ti.com/.../logSDK.txt

至于printk(),我还没有这样做,因为我还没有经历内核编译过程—我仍然需要研究它。 到目前为止、我只使用您提到的配置编译了 U-Boot。 此外,只是提醒一下,根文件系统是 Debian,我使用复制了它rsync。

最后、我将从当前在我的硬件上运行的 Debian 映像中附加启动日志、因此您可以比较：

e2e.ti.com/.../logDebian.txt

此致、
Rafael

尊敬的 Andreas：

只是简单地跟进此事—我理解您很忙、所以没有压力。

根据之前的交易、我开始认为这个问题可能与 TI SDK 中如何处理叠加有关。 在 Debian 中,我只需添加BB-BONE-LCD7-01-00A3.dtbo到就uEnv.txt可以启用 LCD ,它就可以正常工作。

但是、在 SDK 中、即使具有相同的覆盖层、它似乎也不会生效。 我的问题是：

TI SDK 是否uEnv.txt像 Debian 那样实际上支持通过加载覆盖层、或者是否应该在中手动描述.dts并重建 LCD 设置？

问题可能是由于叠加不能正确应用。

再次感谢、
Rafael

尊敬的 Rafael：

TI SDK 实际上是否支持uEnv.txt像 Debian 那样通过加载覆盖层、或者是否应该在中手动描述 LCD 设置.dts并重新构建？

不是、这是一项特定于 BeagleBone 社区的功能、在主线和 TI SDK 中不可用。 您需要手动应用/集成 DTS 更改。 或者、您仍可以使用 U-Boot / U-Boot 脚本应用覆盖层（将它们添加到`name_overlays` U-Boot ENV 变量中、至少在我们当前用于其他平台的 v11 SDK 中 — 不确定 AM335x SDK v9.x）。

听起来您想先执行手动集成方法、看看是否可以使其在 TI SDK 环境中完全正常工作、然后再考虑集成的理想方法。

此致、Andreas

尊敬的 Andreas：

再次感谢您的持续支持。

在调试 LCD 启动画面的过程中、我想与您分享我遵循的流程以及一些文件：

• 首先、我附上 覆盖层 我在 Debian 下成功使用了 (BB-BONE-4D7N-01-00A1.dts)。 此覆盖层在引导时激活 LCD。

  e2e.ti.com/.../BB_2D00_BONE_2D00_4D7N_2D00_01_2D00_00A1-dts.txt
• 然后、我附上原件 am335x-boneblack.dts从 TI SDK (09.03.05.02)、unmodified.e2e.ti.com/.../am335x_2D00_boneblack-dts.txt 下载
• 我知道 SDK 中不支持重叠、因此我尝试了 手动合并 SDK 的覆盖层am335x-boneblack.dts。 我对设备树的使用经验不是很丰富、但我尽量复制面板和 pinmux configurations.e2e.ti.com/.../am335x_2D00_boneblack-2-dts.txt
• 我编译了生成的 dts、替换了引导分区上的 dtb、并确认 U-Boot 已正确加载（我设置并验证是否使用了它）CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="am335x-boneblack"。

• 当前状态：

  运行以下 U-Boot 命令时：

  => fatload mmc 0 $loadaddr ti_logo_414x97_32bpp.bmp.gz

  => bmp display $loadaddr m m

  我得到这个错误：

  Error: 16 bit/pixel mode, but BMP has 0 bit/pixel

  到目前为止、我已经验证过：

  • 映像已正确加载到 RAM（读取 12,285 字节）。

  • 液晶屏背光亮起。

  • 我使用示波器看到 LCD 数据和控制线上的活动。

  • 我尝试将 BMP 转换为 24bpp、但这没有帮助。

  • 我怀疑我可能是 DTS 中缺少一些配置 、可能与颜色深度或显示模式有关。

  对于哪些内容可能缺失或配置错误、您是否有任何建议？

  再次感谢您的指导！

  此致、
  Rafael

尊敬的 Andreas：

继上一条消息之后、我想和大家分享一下我针对启动界面问题执行的其他几项测试。

我将 32bpp 压缩 BMP 图像转换为未压缩的 16bpp BMP 版本。 然后、使用以下命令：

U-Boot 不再显示错误消息、但启动界面仍然不会显示在屏幕上。

此外、我还重新编译了器件树panel-info、并将以下设置调整为 32bpp：

我再次尝试使用 32bpp 压缩 BMPti_logo_414x97_32bpp.bmp.gz ()、但尽管 U-Boot 没有报告错误、但启动界面仍然没有显示。

因此、我怀疑面板配置或帧缓冲区分配中可能仍然缺少设置。

如有任何建议或见解、我们将不胜感激。

此致、
Rafael

尊敬的 Rafael：

很高兴看到您能够推进这部分。 我已将此主题重新分配给我们的显示子系统 (DSS) 专家、以便对可能的配置问题进行评论。

此致、Andreas

尊敬的 Andreas：

再次感谢您在整个调试过程中提供的所有帮助和指导。 你的支持帮助我取得了这一成就。

感谢您将该主题重新分配给 DSS 专家、我将根据他们的意见继续处理此问题。

再次感谢、此致、
Rafael

尊敬的 Rafael：
内部调查、请在 3 天内回复。

尊敬的 Divyansh：
感谢您的跟进。 我期待您的答复。
此致、
Rafael

尊敬的 Rafael：
对拖延表示歉意、但我们的另一位专家正在研究这一问题、我们希望他们很快就会作出答复。

尊敬的 Rafael：
我正在处理这个问题。
此显示在内核中是否适合您？
如果是、内核和 U-Boot 中的面板信息和显示时序是否都相同？
另外、您是否在运行“bmp 显示“后得到像素时钟 (pclk)？
我有一个类似的显示屏；我将尝试使用 BeagleBone Black 进行更新。

此致、

Sukrut

尊敬的 Sukrut：

对延误深表歉意—我完全参与了另一个项目、无法尽快与您联系。

是的、我的显示屏是 16 位 (LCD_DATA0 - LCD_DATA15)、我没有对内核进行任何修改。 我仅更新了 U-Boot 中的器件树并相应地配置了启动界面。

很抱歉、我们很快就回复了。我将详细了解所有内容、并对星期一作出更全面的回复。 感谢您的耐心以及您迄今为止提供的所有支持。

再次感谢、此致、
Rafael

你好 Sukrut,我应用了.config更改 (CONFIG_BMP_16BPP=y,CONFIG_CLK_TI_GATE=y) 并更新了两个.dts和mux.c 文件基于你的补丁—闪屏现在显示,谢谢！  μ s

图像略微倾斜或透视—我正在附加一张照片、因此您可以看到它：

下面我将介绍到目前为止我所遵循的步骤。

e2e.ti.com/.../step-summary.txt

接下来我们要看的是：

1. 校正图像的倾斜度/透视度

2. 让启动界面在引导时自动运行、而不会中断 U-Boot

3. 了解如何将所需的所有内容集成到此 SDK 映像中、以便它可以像我的 Debian 设置一样启动 Python Qt 应用程序

再次感谢您的帮助！
Rafael