[参考译文] AM62P：MCU_MCAN 与外部 CAN 源进行通信

尊敬的 Abhishek：

我尝试使用从主机发送 CAN 帧cansend。 接口 设置为 5 Mbps、但通信不起作用。

您能否进一步阐述这个问题？ 您能否尝试使用 CCS 调试应用并告诉我代码流的具体滞留位置、如果应用中有任何问题、还请共享应用程序的 UART 日志。

环回示例也有一个 Tx 器件、您是否至少看到通过 USB2CAN 正确接收的数据、如共享常见问题解答所述、 成功接收数据后、必须从 CAN 分析仪/工具传输 10 次数据才能进行测试

此致、

会面。

大家好、

您能进一步阐述这个问题吗？ [/报价]

没问题。 因此、我尝试 在 ospi 引导模式下在外部模式下刷写 mcan_loopback_interrupt_am62px-sk_mcu-R5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 示例应用程序。  根据常见问题解答、我更改了软件要求、即-> App_mcanConfig (false)。 这是我得到的日志->  

您能否尝试使用 CCS 调试应用程序并告诉我代码流的确切位置、如果应用程序指示有任何问题、也请共享这些应用程序的 UART 日志

我还没有尝试调试应用程序。 我会尝试一下、然后回复您。

环回示例也有一个 Tx 部分、您是否至少可以看到通过 USB2CAN 正确接收的数据、如共享常见问题解答所述、 成功接收数据后、必须从 CAN 分析仪/工具传输 10 次数据、以便测试结束。

否、也不能使用 USB2CAN 模块接收数据。 但我可以向您保证 USB2CAN 处于完美的工作状态、因为我将其用于不同的实验。

[/quote]

尊敬的 Abhishek：

从您共享的日志中、似乎传输本身未成功、这表明 USB2CAN 模块无法接收消息。 我没有看到代码有任何问题、因为您已经处理了共享常见问题解答中提到的内容、因为该示例现在滞留在传输本身中、您将无法继续进入 Rx 部分并从 USB2CAN 模块发送消息。

请确保比特率和采样点在您的不适宜的软件中正确设置。

此致、

会面。

尊敬的会议：

最初、我根据常见问题解答中提供的信息将比特率设置为 5 Mbps。 我在 Linux 计算机上用于启动 Innomaker CAN 模块的命令是：
sudo IP link set CAN0 up type can bitrate  5000000。  

但是、由于它不起作用、我计划验证我配置的比特率和采样点是否正确。

根据常见问题解答->使用以下公式计算比特率和采样点：

• 比特率 (bps) =（CAN 时钟（以 Hz 为单位）/ BRP /(1 + TSEG1 + TSEG2)

• 采样点 (%) =(1 + TSEG1)/(1 + TSEG1 + TSEG2)

（注意：SysConfig 或结构中配置的值直接写入 MCAN 寄存器位字段。 硬件会将这些值解释为比编程值多一个值。）

在常见问题解答中、还给出了此示例、用于标称比特率的默认值为：

• MCAN_BitTimingParams::nomRatePrescalar = 7(SO BRP = 8)

• MCAN_BitTimingParams::nomTimeSeg1 = 12(SO TSEG1 = 13)

• MCAN_BitTimingParams::nomTimeSeg2 = 5(SO TSEG2 = 6)

使用这些值：
bitrate = 80MHz / 8 /(1 + 13 + 6)= 0.5Mbps

我有几个疑问:

1. 如何找到 CAN 时钟的值（以 Hz 为单位）？

2. 在example.sys文件中、我找到了 BRP、TSEG1 和 TSEG2 的值。 我还附上了一个屏幕截图供参考。 基于此、我是否应该将这些值解释为：

   • Brp = 8

   • TSEG1 = 6

   • TSEG2 = 3
     （考虑硬件的“+1"解释“解释）解释）？

     

请告诉我我我的理解是否正确。

此致、
Abhishek

尊敬的 Abhishek：

如何找到 CAN 时钟的值（以 Hz 为单位）？

默认情况下、CAN 模块集的频率为 80MHz、您可以参考此时钟树工具并检查 MCAN 模块的频率推导方式： SysConfig

在example.sys文件中、我找到了 BRP、TSEG1 和 TSEG2 的值。 我还附上了一个屏幕截图以供参考。

您的解释正确。

此致、

会面。

尊敬的会议：

传输仍没有完成—程序似乎卡在与之前相同的线路上。

根据我的当前配置、计算出的比特率为 1Mbps 、采样点为 0.7 。

作为参考、我附加了一个屏幕截图、显示 Innomaker USB2CAN 模块也采用相同的配置启动。

您能否介绍一下我可能遗漏的其他信息？

此致、
Abhishek

尊敬的 Abhishek：

该示例使用 CAN-FD 模块、您的 USB2CAN 模块似乎不支持 CAN-FD 您能否确认相同？

此致、

会面。

尊敬的 Abhishek：

感谢您的更新、很高兴您现在可以解决您的问题。

此致、

会面。