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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1544913/am62p-accessing-main-mcan-on-mcuss
工具/软件：
您好：
我有一位客户希望在 MCUSS 上将其中一个主要 MCAN 模块与 R5F（包括中断功能）配合使用、以便其为 R5F MCU 提供 3 个 MCAN。 这是否可以在 AM62P 的 R5 内核上执行？
Munan
尊敬的 Munan：
是的、这是可以的、但 SDK 不支持这一点、如果客户想要从 MCU 域访问主 MCAN、则必须自行实现此功能。 主域 MCAN 模块的中断可以路由到 MCU R5 内核、请参阅表 4-147。 TRM 中的 MCAN 硬件请求以了解详细信息。
此致、
会面。
尊敬的会议：
感谢您的澄清、客户将其添加到其驱动程序实施中需要什么？ 我们是否有有关如何执行此操作的指南？
这意味着客户必须在其软件中执行 MAIN 域的 CAN、因为 MCU+SDK 不支持这一点、您将无法在 syscfg 中配置相同的内容并生成代码、配置将包括：时钟配置、pinmux、位时序配置、中断配置和其他基本配置。
