[参考译文] TDA4VM：摄像头 (v4l2) 会显示 Linux 到 CSITX 的输出

您好 、Brijesh、

1.我们没有 JTAG、然后放弃这种裸机方法。

2.返回 vision app --/opt/vision_apps/vx_app_conformance_video_io.out --filter=tivxVideoIOCsitxCsirx*

  现在示波器可以测量该信号、但 96717 无法检测到该信号；

  可以在 CSITx 中调整哪些时序或参数。

此致、

Cesar

尊敬的 Cesar：

我不确定关于 96717、您能否咨询此模块的供应商？  

从 CSITX 优先级来看、如果通道速度、通道数、通道极性设置正确、就只需要这样做。  

此致、

Brijesh

您好 、Brijesh、

  我们有 max96717 相机解决方案,只要传感器提供数据, max96717 就能识别它。 寄存器状态的读取方式如下

 但未检测到 CSITx、max96717、视频接收到的 PCLK 的输出

此致、

Cesar

您好 、Brijesh、

1. 现在显示图像,但由于图像尚未初始化,显示的图像如下

 assert_vx_object (csitx_image_examplear = vxCreateImage（上下文，宽度，高度，vx_DF_image_UYVY）、vx_type_image)；

2.现在我们要通过读取文件图像来显示它

vx_image read_uyvy_file_to_vx_image(vx_context context, const char* filename, vx_uint32 width, vx_uint32 height) 
{
    vx_status status = VX_SUCCESS;
    FILE* file = NULL;
    vx_image image = NULL;
    vx_map_id map_id = 0;
    void* image_data = NULL;

    vx_size data_size = width * height * 2;

    file = fopen(filename, "rb");
    image = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_UYVY);

    vx_rectangle_t rect = {0, 0, width, height};
    vx_size plane_index = 0;
    vx_imagepatch_addressing_t addr;

	vxMapImagePatch(image, &rect, 0, &map_id, &addr, &image_data, VX_READ_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST, 0);

    fread(image_data, 1, data_size, file);

    vxUnmapImagePatch(image, map_id);
    fclose(file);

    return image;
}
vx_image uyvy_image = read_uyvy_file_to_vx_image(graph.tiovx_context, "/mnt/1920x1080_vertical.yuv", 1920, 1080);
//Consistent with the input image
save_uyvy_image_to_file(uyvy_image, "/mnt/1920x1080_vertical_verify_ok.yuv");

tx_frame = vxCreateObjectArray(graph.tiovx_context, (vx_reference)uyvy_image, 1);

读取图像：

3.但显示完全没有变化、相反、请验证存储的 TX_FRAME 的图像

vx_status save_uyvy_image_to_file(vx_image image, const char* filename) {
    vx_status status = VX_SUCCESS;
    vx_map_id map_id = 0;
    void* image_data = NULL;
    FILE* file = NULL;

    if (!image || !filename) {
        return VX_ERROR_INVALID_PARAMETERS;
    }
    vx_uint32 width = 0, height = 0;
    vx_df_image format = VX_DF_IMAGE_VIRT;

    status = vxQueryImage(image, VX_IMAGE_WIDTH, &width, sizeof(width));
    status |= vxQueryImage(image, VX_IMAGE_HEIGHT, &height, sizeof(height));
    status |= vxQueryImage(image, VX_IMAGE_FORMAT, &format, sizeof(format));
	printf("__________________wxh = %d x %d_______\n", width, height);
    if (status != VX_SUCCESS) {
        return status;
    }

    if (format != VX_DF_IMAGE_UYVY) {
        return VX_ERROR_INVALID_FORMAT;
    }

    vx_size data_size = width * height * 2;

    file = fopen(filename, "wb");
    if (!file) {
        return VX_FAILURE;
    }

    vx_rectangle_t rect = {0, 0, width, height};
    vx_size plane_index = 0;
    vx_imagepatch_addressing_t addr;

	status = vxMapImagePatch(image, &rect, plane_index, &map_id, &addr, &image_data, VX_WRITE_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST, 0);

    if (status != VX_SUCCESS) {
        fclose(file);
        return status;
    }

    size_t bytes_written = fwrite(image_data, 1, data_size, file);
    if (bytes_written != data_size) {
        status = VX_FAILURE;
    }
    vxUnmapImagePatch(image, map_id);

    fclose(file);

    return status;
}




ref1 = vxGetObjectArrayItem(tx_frame, 0);
if (!ref1) {

	return VX_ERROR_INVALID_REFERENCE;
}

vx_enum ref_type = 0;
status = vxQueryReference(ref1, VX_REFERENCE_TYPE, &ref_type, sizeof(ref_type));
if (status != VX_SUCCESS || ref_type != VX_TYPE_IMAGE) {

	return VX_ERROR_INVALID_TYPE;
}
save_uyvy_image_to_file((vx_image)ref1, "/mnt/save_tx_frame_1920x1080.yuv");

保存的图像与未填充数据的图像相同

我想问问题出在哪里

此致、

Cesar

尊敬的 Cesar：

请映射图像对象阵列的所有图像缓冲区、复制此图像数据、然后执行 uMAP、然后查看是否有任何有效输出。  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <tiovx_modules.h>
#include <tiovx_utils.h>

#define IMAGE_WIDTH          1920
#define IMAGE_HEIGHT         1080

vx_status app_modules_v4l2_capture_test(vx_int32 argc, vx_char* argv[])
{
    vx_status status = VX_FAILURE;
    vx_context context;
	vx_object_array tx_frame = 0;
	vx_reference ref = NULL;

    context = vxCreateContext();

	vx_image uyvy_image = vxCreateImage(context, IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT, VX_DF_IMAGE_UYVY);
	readImage("/mnt/1920x1080_vertical.yuv", uyvy_image);
	writeImage("/mnt/1920x1080_vertical_verify.yuv", uyvy_image);

	tx_frame = vxCreateObjectArray(context, (vx_reference)uyvy_image, 1);

	ref = vxGetObjectArrayItem(tx_frame, 0);
    if (!ref) {
        return VX_ERROR_INVALID_REFERENCE;
    }
    vx_enum ref_type = 0;
    status = vxQueryReference(ref, VX_REFERENCE_TYPE, &ref_type, sizeof(ref_type));
    if (status != VX_SUCCESS || ref_type != VX_TYPE_IMAGE) {
        return VX_ERROR_INVALID_TYPE;
    }
	//The result is inconsistent with the read image file
	writeImage("/mnt/1920x1080_tx_frame.yuv", (vx_image)ref);

    return status;
}

我的常规测试的现象是相同的。 您也能运行一下。

此致、

Cesar

您好 Cesar、

您基于什么应用程序？ 仍然是 VISION 应用程序-----/opt/vision_apps/vx_app_conformance_video_io.out --filter=tivxVideoIOCsitxCsirx*?

此致、

Adam

尊敬的 Adam：

1.edgeai-tiovx-apps、

j721e 和 j722s 上的测试现象相同。 请参阅上述常规用法；

2. tivxvideoiocsitxcsirx*默认映像初始化不与上述粉色映像相同

请同时进行测试。 不要一直延迟。 这个问题已被推迟很长时间。

此致、

Cesar

tivxvideoiocsitxcsirx*默认映像初始化不与上面的粉色映像相同

这是否意味着用 tivxvideoiocsitxcsirx*进行测试也会产生上面的粉红色图像?

如果可以、您能否在 video_io/kernels/video_io/test/test_csitx_csirx.c 中提供修改？

此致、

Adam

你（们）好

单击插入并选择图像/视频/文件

尊敬的 Cesar：

我检查了您的代码

tx_frame 已经是一个 objectarray、您在创建同名的 objectarray 之前没有释放或删除它。 可能会导致意外行为。

为什么不直接更改 PTR 在此处指向的数据？

尊敬的 Adam：

它不是原始的 iamge、它已更改为 YUV 图像。

此致、

Cesar

尊敬的 Adam：

此外、在实际应用场景中、经过处理的图像会发送到图像阵列上。

此致、

Cesar

尊敬的 Cesar：

我知道您想要显示 YUV 图像。 但正如我之前所说、反复使用 TX_FRAME 的行为将引入意外结果。 您应尝试以其他方式修改内容、例如删除初始创建的 tx_frame。

此致、

Adam

尊敬的 Adam：

请自行测试、并提供可正常显示的例行程序。 谢谢你

此致、

Cesar

尊敬的 Adam：

1.首先,从图像阵列获取图像,然后填入数据,这样,显示就会生效。

vx_reference g_ref = vxGetObjectArrayItem (TX_frame、0)；
create_fill_image (context、(vx_image) g_ref)；

2. 然而,当我们将其发送给显示时,我们会提供一个包含已填充数据的 BUF;

   这种方法是如何运作的。

此致、

Cesar