[参考译文] TDA4VM：如何在 CCS 工程中使用 CddIpc 驱动程序 (MCAL)、与适用于 MAIN 域中 Cortex-R5 的 ti-cgt-arm 搭配使用？

您好 Heverton、

[引用 userid=“619458" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1536963/tda4vm-how-to-use-the-cddipc-driver-mcal-in-a-ccs-project-with-ti-cgt-arm-for-cortex-r5-in-the-main-domain

我想知道是否可以直接在 Code Composer Studio 项目中使用 TI RTOS SDK MCAL 软件包中提供的 CddIpc 驱动程序、该项目的目标是 TDA4VM SoC 主域中的 Cortex-R5。

我的目标是使用 ti-cgt_arm_20.2.7.LTS 编译工程、而无需依赖完整的 RTOS SDK 构建基础架构（例如 MCAL makefile 或 AUTOSAR 工具）。 具体思路是在 CCS 工程中手动包含必要的驱动程序源文件并在本机编译。

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是的、您可以这样做。 我不明白你会怎么做没有 make 文件?

[引用 userid=“619458" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1536963/tda4vm-how-to-use-the-cddipc-driver-mcal-in-a-ccs-project-with-ti-cgt-arm-for-cortex-r5-in-the-main-domain

我的主要问题是：

1. 能否以这种独立方式使用 CddIpc 驱动程序？

2. AUTOSAR 框架或其他 MCAL 基础设施是否存在阻止直接使用的依赖项？

3. 是否需要进行任何调整才能将其与 ti-cgt-arm（而非 tiarm-clang）配合使用？

4. 我知道 SDK 中有一个 CddIpc 的裸机示例、但它只使用 make 生成。 我是否可以使用该示例作为在 CCS 中开发自己的独立代码的参考？

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1.即使 CDD IPC 驱动程序是为 AUTOSAR 操作系统编写的,您也可以使用裸机。

2. AUTOSAR 框架没有限制、但需要在 MCAL 中添加“hwinclude"目录“目录以及 CDD IPC。

3.

主要差异和潜在调整：
编译器选项：
两个编译器的命令行选项有很大不同。 您需要查阅两个编译器的文档并相应地调整编译过程。
链接器选项：
链接器选项也可能不同、尤其是在使用链接时优化 (LTO) 等特性时。
标准库：
每个编译器提供的标准库可能存在细微差异、可能影响源代码兼容性。
构建系统：
构建系统（例如 makefile、CMake）需要进行调整才能使用正确的编译器和链接器命令。
代码兼容性：
某些代码构造或编译器扩展可能特定于一个编译器或另一个编译器。 可能需要重构代码或使用预处理器指令来处理这些差异。
迁移注意事项：
TI Clang 通常是首选项：
对于新工程、TI 建议使用 TI Clang 编译器 (tiarm-clang)。
遗留项目：
如果要从 ti-cgt-arm 迁移到 tiarm-clang、请仔细查看两个编译器的文档并进行必要的调整。
参考文档：
TI 为两个编译器提供了详细文档、包括迁移指南和使用示例。
测试：
在任何编译器更改后对应用程序进行全面测试、以确保其按预期运行。

4.是的,你可以用它作为参考。

此致

Tarun Mukesh