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器件型号：AM62A3工具/软件：
您好、TI 专家、
查看 AM62Ax Sitara 处理器技术参考手册和 Linux SDK V10.01 时、我发现有几个概念我不太理解。 请帮助我回答我的问题：
问题 1： 系统启动时会提及 M4 ROM 代码。 M4 指的是什么？ 器件 WKUP 域中的 Arm Cortex-R5F 处理器 (R5FSS) 吗？
Q2.在预编译文件系统中、我找到了名为 ipc_echo_test_mcu2_0_release_strip.xer5f 的 R5F 固件。 我可以问这是什么核心吗？
Q3.名为 ipc_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f 的固件的用途是什么 /board-support/prebuilt-images ？ 是否是 Cortex-R5F 的固件？
Q4.在 SDK 手册中、我找到了对启动过程的以下说明、但我有几个问题
- TIFS 指什么？ M4？
- 主 R5F 是什么意思？ 我明白这应该是指 MCU R5F、对吧？
- Load r5f 固件指的是哪个固件？
