[参考译文] SK-AM62A-LP：驱动程序编译和与 Yocto 构建的连接

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1536486/sk-am62a-lp-driver-compilation-and-interfacing-with-yocto-build

器件型号：SK-AM62A-LP

工具/软件：

您好、

我们正在着手构建摄像头传感器驱动程序 OS02C10。我们分别构建了一个引用以下文档的内核：

software-dl.ti.com/.../Foundational_Components_Kernel_Users_Guide．html

如果我整齐地编译该内核中的驱动程序并替换/lib/modules/6.1.46 +/kernel/drivers/media/i2c 中的 os02c10.ko 文件、则会收到以下错误。

错误：

[6.142949] os02c10：版本 magic '6.1.46+ SMP preempt mod_unload MODVERSIONS aarch64RANDSTRUCT_a9ded9ecf1d54182887d0b421d6fda34a2065573ac7a4f7824c5d88c6f0c78a5c78a5'
[6.175182] os02c10：版本 magic '6.1.46+ SMP preempt mod_unload MODVERSIONS aarch64RANDSTRUCT_a9ded9ecf1d54182887d0b421d6fda34a2065573ac7a4f7824c5d88c6f0c78a5c78a5'

如何将驱动程序直接添加到 Yocto 构建中？

提前感谢

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2419530 points

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尊敬的 Anusha：

如何将驱动程序直接添加到 Yocto 构建中？

是的、这确实是确保内核与您尝试构建的外部内核模块（驱动程序）之间兼容的最佳方法；此外、它还将确保您拥有一个统一且可重现的构建环境。

具体操作步骤不在 E2E 上我们可以支持的范围内、但可以在线找到许多有用的资源、特别是 Yocto 文档本身。有一个名为“hello-mod"（“（“meta-frenke"层“层的层的一部分）的示例、该示例演示了如何构建和集成外部源文件作为内核模块、您应该可以使用该模块作为起点。

2.10.2 整合树外模块
https://docs.yoctoproject.org/5.0.10/kernel-dev/common.html#incorporating-out-of-tree-modules

如果在尝试在 Yocto 源树中搜索现有内核模块（从 source/文件夹执行）后需要其他实际示例/灵感来建模：

$ grep -r 'inherit module'

此致、
Andreas

处理器（参考译文帖）

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