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[参考译文] IND-COMMS-SDK:用于 EtherCAT 简单演示的 TwinCAT 设置

Guru**** 2419530 points
Other Parts Discussed in Thread: IND-COMMS-SDK

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1535073/ind-comms-sdk-twincat-setting-for-ethercat-simple-demo

部件号:IND-COMMS-SDK


工具/软件:

您好:

我正在确认配置以在 AM243x-LP 上运行 EtherCAT 简单演示。

现在、我查看下一页以了解硬件配置。
https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am243x/09_02_00_24/docs/am243x/ethercat_slave/page_quickstart_installation.html

实际上,您描述我们使用 TwinCAT 作为主控制器,但没有关于在此页面中设置 TwinCAT 示例的信息。
您是否有关于我们应该如何为这个 EtherCAT 简单演示创建工程并设置每个参数的任何信息?

此致、  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!Machida Ryuuuichi、

    请参阅  EtherCAT 文档页面 Connect to PLC -TwinCAT3 中的创建 TwinCAT 项目、在 TwinCAT 项目中设置网络接口控制器 (NIC) 和扫描子器件部分

    此致、

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    您好、

    感谢您的答复。
    我 查看了您建议的页面、但这适用于 PLC 作为 EtherCAT 主站的情况。 因此、我认为此设置可应用于简单的 EtherCAT 演示用例。
    我会查看此页面、如果我有其他问题、我会让您知道。

    此致、   

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    您好、

    我查看您的建议信息以使用集成的堆栈创建 EtherCAT 简单演示。
    但是、我无法在我的“TwinCAT XAE Shell“下找到如下所示的“以太网 — TwinCAT Intel PCI xxxx“

    以下是复制自“EtherCATSlave:TwinCAT3“中的简单演示图像

    这是我的 XAE 外壳下的图像。


    上面的网卡列在下一页中。
    https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_overview/9309844363.html&id=

    当然、我使用 CCS 在 CortexR5_0 _0 上运行“ethercat_slave_demo"。“。
    您是否知道为什么没有列出 TwinCAT 驱动程序?

    此致、

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    您好! Machida Ryuuuichi、

    似乎未安装 RT 以太网适配器。 是否可以尝试在“兼容设备“下安装列出的设备? 请参阅下面的屏幕截图以安装 RT 以太网适配器。  

    点击/选择“Compatible devices“下列出的器件、然后点击右侧的“Install"按钮“按钮。  
     

    此致、

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    您好、

    感谢您的答复。
      按照您的建议、我确认了“以太网 — TwinCAT Intel PCI xxxx“。
    我还可以使用集成的 ESC 堆栈在 OP 模式下确认 LED 的打开/关闭(并非关闭一个)。
    感谢您的支持、我将关闭此主题。

    BR、