工具/软件:
您好、
在我们的定制硬件上、我们使用 Remoteproc 驱动程序在 R5fss0_0 内核上加载固件。 除了加载到 TCMA 存储器中的.text 段之外、固件的所有代码段都将加载到 DDR 存储器中。 在此状态下是否可以连接 JTAG XDS110 调试探针并调试固件?  以下是错误消息: 
如果没有、是否有任何其他方法来调试固件? 
BR
Jakub
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工具/软件:
您好、
在我们的定制硬件上、我们使用 Remoteproc 驱动程序在 R5fss0_0 内核上加载固件。 除了加载到 TCMA 存储器中的.text 段之外、固件的所有代码段都将加载到 DDR 存储器中。 在此状态下是否可以连接 JTAG XDS110 调试探针并调试固件?  以下是错误消息: 
如果没有、是否有任何其他方法来调试固件? 
BR
Jakub
您好 Jakub、
回答具体问题
您是在给电路板上电之前连接了 JTAG 电缆吗? 如果是、请在电路板加电后尝试连接 JTAG 电缆: 
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/10_01_00_32/exports/docs/api_guide_am64x/EVM_SETUP_PAGE.html#TROUBLESHOOT_ISSUES
其他调试指南呢?
请参阅 AM64x Academy 的多核模块。 在您努力使 Linux 和 R5F 内核协同工作时、其中包含大量有用信息: 
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AJa64F6ctzZNbb.TYx4mCA__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST
如果您尚未通读“远程核心上的应用程序开发“部分、这是一个很好的起点。 该实验的“步骤 4“讨论了一堆调试选项: 
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AU9Punu4yTQu9hRP62aoug__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST
此致、
Nick