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器件型号：TDA4AL-Q1工具/软件：
尊敬的 TI 团队： CC： Gibbs Shih
我们正在开发 多核 AMP（非对称多处理）架构 消息流 MCU R5F 内核 0 和内核 1 。
为了加快实现速度、TI 能否提供此架构的参考示例代码？
以下是我们预期的 开发工作流程。 请查看列出的任务和随附的流程图
a) 引导加载程序： 加载不同的 MCU Core1 和 Core0 映像
*将 MCU 内核 0 映像从 eMMC 加载到 DDR Addr（十六进制）：a0100000-a0ffffff
*将 MCU 内核 1 映像从 eMMC 加载到 DDR Addr（十六进制）：a1000000-a10fffff
b) 主 MCU 内核 0： 执行 FreeRTOS 图像
*执行系统初始化并创建任务。
*通过内核间通信机制,协调和触发从属从核上的任务。
C) 从 MCU 内核 1：
* 为高负载 ADAS（高级驾驶辅助系统）任务执行单独的 RTOS（实时操作系统）。
D) 多核 AMP（非对称多处理）：
*同步机制, 通过 IPC（进程间通信）共享资源/数据。
●流程图 多核 AMP 架构流程图
B.R.
Sanhsin Kuo
BSP 软件、FIH Mobile
CC: Lance Shen 、 Jiahao chang 、 Sheng-Shun Chang
