[参考译文] SK-AM62：在软件启用安全启动之前、从 GPMC 总线的 DMA 读取工作正常。

您好、Victor、

我们的安全专家稍后会进行评论以要求了解更多调试信息、但我有几个问题。 您在上一个线程中提到 DMA 访问 SPI 在 HS-SE 上没有此类问题、但我现在有另一个在 QSPI 上使用 DMA 的工程、该用例在 HS-SE 器件上是否有相同的问题？

该 DMA 是否正在访问 AM62x 或 AM62Ax 器件上的 GPMC 用例？ 我失去了跟踪哪些设备用于您的所有项目。

尊敬的 Bin：

有关 QSPI 上 DMA 的好问题。  我会运行它并告诉您。  由于无法修改当前 H/W 以添加用于 GPIO 触发的 DMA 传输的逆变器、因此该开发被暂停。

我的平台正在使用 AM62A7 器件。

谢谢、

是的、我认为您的项目使用 AM62Ax、但本主题中的“SK-AM62"使“使我感到困惑。

您好、Victor、
1/。 我们是否在这两种情况 (HS-SEA 和 FS) 上具有引导日志？
2/。 除了签名之外、我们是否运行完全相同的 u-boot/kernel/dtb… FS 与 HS-SE？
３。 我们能否捕获这两种情况 (HS-TIFS 和 HS-SE) 的 FS 跟踪/日志？
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_01_00/exports/docs/linux/How_to_Guides/Host/SYSFW_Trace_Parser．html
此致、
- Hong

您好、Joseph：
TIFS 跟踪/日志来自

Hong Hong：

感谢您的答复。 我现在在 R5 和 A53 器件树中启用了 Main UART 1 以及我上述所做的更改并重新编译了二进制文件。 我仍然没有看到任何消息。

我还有什么遗漏吗？ 同样在  board-cfg.c 中、不确定这是否重要、但 BOARDCFG_TRACE_DST_UART0 宏与 TIFS 跟踪通过 UART1 路由的文档相矛盾。

&main_pmx0 {
    status = "okay";
    myuart1_com3_pins_default: myuart1_com3-default-pins {
		pinctrl-single,pins = <
			AM62AX_IOPAD(0x01ac, PIN_INPUT, 2) /* (B21) MCASP0_AFSR.UART1_RXD */
			AM62AX_IOPAD(0x01b0, PIN_OUTPUT, 2) /* (A21) MCASP0_ACLKR.UART1_TXD */
			AM62AX_IOPAD(0x0194, PIN_INPUT, 2) /* (C19) MCASP0_AXR3.UART1_CTSn */
			AM62AX_IOPAD(0x0198, PIN_OUTPUT, 2) /* (B19) MCASP0_AXR2.UART1_RTSn */
		>;
	};
};

/* Generic serial port (COM 3) */
&main_uart1 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&myuart1_com3_pins_default>;
		current-speed = <115200>;
		u-boot,dm-spl;
};

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：
我附加了一对 AM62x TIFS 示例跟踪消息以供参考：
- am62_8.6_sd_tifs.log:我从串行终端捕获的原始 TIFS 跟踪消息
- am62_8.6_sd_tifs.txt:解析的 TIFS 跟踪消息

我来保护 AM62A 板、并在它上查看 TIFS 跟踪。
此致、
- Hong

e2e.ti.com/.../6378.am62_5F00_8.6_5F00_sd_5F00_tifs.log

e2e.ti.com/.../0083.am62_5F00_8.6_5F00_sd_5F00_tifs.txt

您好、Joseph：
我当时使用 AM62A Linux SDK 10.1.0.5 进行测试、但无法从 TI 参考 SK-AM62A-LP 板上的 MAIN_UART1 捕获 TIFS 跟踪。

该问题是由于在 AM62A u-boot 中正确配置了 MAIN_UART1 引脚多路复用设置以用于 TI 参考 SK-AM62A-LP 板。
这是有关该问题的常见问题解答、请参考
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/791/t/1536049

我建议针对您的硬件交叉检查 MAIN_UART1 引脚多路复用设置。
此致、
- Hong

Hong Hong：

感谢您分享日志和补丁程序。 事实证明、我们这边的问题不是 pinmux、而是我没有连接到正确的 COM 端口...  

我附上了 hsfs 和 HSSE 设备的日志。 请注意、我必须将一些文本（如 0x4400x420002）分开、才能在脚本中正确解析。

e2e.ti.com/.../hsfs_5F00_bootlog.txt

e2e.ti.com/.../am62ax_5F00_tifs_5F00_hsfs.log

e2e.ti.com/.../hsse_5F00_bootlog.txt

e2e.ti.com/.../am62ax_5F00_tifs_5F00_hsse.log

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：
很高兴知道您能够在您的电路板上捕获 TIFS 跟踪。
让我看看随附的迹线、下周初回到您的身边。
此致、
- Hong

您好、Joseph：
我已经在 HS-SE 上查看了 tifs trace log、无法发现任何明显的错误。 日志似乎涵盖了初始引导过程。 我的理解是否正确？
如果是、当 HS-SE 发生问题时、我们是否可以捕获 tifs 跟踪日志？
此致、
- Hong

Hong Hong：

感谢您的评分

您是对的、日志仅涵盖引导过程。 TIFS 跟踪日志是否持续流式传输？ 我认为这些日志只会在引导时输出。

我可以尝试在 DMA 读取期间收集更多日志。

Joseph

您好、Joseph：
是的、TIFS 跟踪通过 MAIN_UART1 端口连续转储。
如果电路板上有 WKUP_UART0、则捕捉来自 WKUP_UART0 的 DM 固件跟踪会很有帮助。
此致、
- Hong

您好、Joseph：
感谢您在 HS-SE 上收集 TIFS 跟踪日志。
我查看了 TIFS 跟踪日志、日志确实指示了从尝试访问 GPMC 数据的 DMA 触发的 FWL 违例。
1/。 我们能否总结一下针对故障情况启用从 BCDMA 访问 GPMC 数据的更改列表？
2/。 我们是否还可以使用相同的用例（（DMA 读取 FS 数据）在 HS-GPMC 上收集 TIFS 跟踪日志？
此致、
- Hong

Hong Hong：

附件是从 FS 总线读取 DMA 时来自 HS-GPMC 器件的跟踪日志。

Victor 可以帮助 您解决第一个问题。

e2e.ti.com/.../hsfs_5F00_ok_5F00_tifs.txt

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：
我们是否可以应用附加的 u-boot 补丁、并测试内核 DMA 对设置中 GPMC 数据的访问？
顺便说一下、我无法测试补丁、因为我没有软件设置来重现问题。
此致、
- Hong

e2e.ti.com/.../0001_2D00_FWL_2D00_fixup_2D00_for_2D00_DMA_2D00_access_2D00_on_2D00_gpmc.data_2D00_on_2D00_AM62A_2D00_HS_2D00_SE.patch

Hong Hong：

感谢您的补丁！ 我应用了它、我们现在能够按预期从 GPMC 总线读取数据。 我们将继续监控它、但现在它看起来很好。

您的变更摘要是什么？ 看起来需要设置一些权限寄存器？ 我想知道是否在某处记录了此信息、或者将来在启用安全启动时、其他功能（如 CQSPI）是否需要这种信息。

此致、

Joseph

您好、Joseph：
感谢您在设置中运行测试、并确认到目前为止此问题不可重现。
我们的初步调查表明、HS-SE 上的 FWL 配置不完整、其中允许 R5/A53 等。访问 GPMC 数据、但 FWL 会阻止 DMA 访问 GPMC 数据。 FWL 问题可以通过补丁得到缓解。
请继续使用该补丁、如果有任何变化、请告知我们...
此致、
- Hong

Hong Hong：

感谢您的解释！

此致、

Joseph

Hong、

我正在为 CQSPI 控制器编写一个驱动程序、以通过 DMA 从 ASIC 读取数据。  在 Joseph 让安全启动开始工作之前、我只能半用。 我正在等待新的 H/W 继续。 您能否验证权限设置是否允许 DMA 与 CQSPI 配合使用？

谢谢、

Victor

您好、Victor、
我认为内核中通过 DMA 访问 OSPI 数据可通过 Linux SDK 在 HS-SW 上运行。
此致、
- Hong