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器件型号：TDA4VE-Q1工具/软件：
尊敬的 TI 专家：
我们将 TDA4VE EVM 与 RTOS/Linux SDK r10.1 搭配使用。
我们想在 Linux 内核的 defconfig 中启用一些驱动程序、重新编译内核并重新生成 tisdk-adas-image-j721s2-evm.tar.xz。
按照以下链接中的说明、我们在 sdk/board-support/ti-linux... 目录并使用顶级 Makefile (make Linux) 来构建内核。 已成功生成驱动程序模块文件。
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j721s2/10_01_00_04/exports/docs/linux/Overview_Top_Level_Makefile．html
但是、在使用以下命令重新编译 Yocto 时：
$ MACHINE=“j721s2-evm" bitbake“ bitbake -k tisdk-adas-image
似乎新生成的 tisdk-adas-image-j721s2-evm.tar.xz 中未包含内核修改。
Yocto 构建过程似乎没有执行板支持/ti-linux...中所做的更改 TMDSCNCD28379D 文件夹。
我们想知道如何正确反映 Yocto 构建所生成的 tisdk-adas-image 中的内核更改？
1. Yocto 构建使用的内核源代码位于何处？
2.修改 Yocto 内核源后、我们应该运行哪个命令来重建内核并重新生成 tisdk-adas-image？
感谢您的指导。
此致、
Christopher
