[参考译文] AM6442：是否有方法可以在 PRU 和 Linux 之间的 DDR 存储器中定义共享内存区域？

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1550198/am6442-is-there-a-way-to-define-a-shared-memory-region-in-the-ddr-memory-between-pru-and-linux

器件型号：AM6442

工具/软件：

您好：

我实际上正在寻找一种在运行 Linux 的 PRU 和 A53 之间共享数据的方法。问题是我会在很长一段时间内采集最多 8 个通道的 ADC（一个 PRU 内核）样本、因此所有这些数据都不能放入 PRU 的本地 RAM 中。我还需要一种在采集样本时快速存储这些数据的方法、因为采样频率非常高、我必须在 PRU GPIO 上跟踪 2MHz 的信号（CMOS 并行协议）。我计划直接从 PRU 将数据写入 DDR、我已经测试过、似乎运行良好、速度很快、但我很难从 Linux 用户空间读取值。

SDK：TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-am64xx-EVM-11.01.05.03

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2451970 points

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您好、Safidy、

时间范围

您的需求时间是多久？

我实际上想花一些时间来深入探究 PRU 和 Linux 用户空间之间的共享内存和中断。但直到 9 月、我才有开始开发或自我测试的带宽。如果您想在 8 月底开始开发、我也可以作为您的技术资源。

我们来详细讨论一下

在开发过程中、您可以使用/dev/mem 向用户空间公开存储器。但是、这需要提升的权限、而且人们通常不希望用户空间在最终应用程序中具有这种权限。

我们有一个 zerocopy 示例、用于在 R5F 内核和 Linux 用户空间之间公开共享存储器区域。目前、我不确定它是否适用于 PRU、还是可以轻松修改它以适用于 PRU： https://git.ti.com/cgit/rpmsg/rpmsg_char_zerocopy/tree/linux/README.md

另一种选择是编写自定义字符驱动程序、将存储器区域暴露给用户空间以供使用。

此致、

Nick

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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