[参考译文] AM62A7：在 am62a 电路板中无法打开摄像头

尊敬的孟先生：

您在 gstreamer 命令中使用了 YUY2

你能尝试一下“UYVY"吗“吗? 如果仍然存在错误、您能否尝试使用 v4l2-ctl 和 yavta 进行捕获？

谢谢你。

建中

以下是我使用命令时的图像：

似乎 am62a 使用 8192x4320 来显示。 但相机只设置了 3200*1300 的分辨率。

下面是 media-ctl -p 命令：

器件拓扑
-实体 1: 30102000.ticsi2rx（7 个电极,7 个链路,1 条路由）
      键入 V4L2 subdev 子类型未知标志 0
      器件节点名称/dev/v4l-subdev0
  路线：
    0/0 ->1/0【活动】
  pad0：水槽
    [STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/3200x1300 字段：无]
    <-“cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：“：1【已启用，不可更改】
  pad1：来源
    [STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/3200x1300 字段：无]
    ->“30102000.ticsi2rx 上下文 0“:0【已启用，不可更改】
  pad2：来源
    ->“30102000.ticsi2rx 上下文 1“：0【已启用，不可更改】
  pad3：来源
    ->“30102000.ticsi2rx 上下文 2“：0【已启用，不可更改】
  pad4：来源
    ->“30102000.ticsi2rx 上下文 3“：0【已启用，不可更改】
  pad5：来源
    ->“30102000.ticsi2rx 上下文 4“:0【已启用，不可更改】
  pad6：来源
    ->“30102000.ticsi2rx 上下文 5“:0【已启用，不可更改】

-实体 9：cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge（5 个电极、2 个链路、1 条路由）
      键入 V4L2 subdev 子类型未知标志 0
      器件节点名称/dev/v4l-subdev1
  路线：
    0/0 ->1/0【活动】
  pad0：水槽
    [STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/3200x1300 字段：无]
    <-“ov5640 2-003c“：0【已启用，不可更改】
  pad1：来源
    [STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/3200x1300 字段：无]
    ->“30102000.ticsi2rx"：“：0【已启用，不可更改】
  pad2：来源
  pad3：来源
  pad4：来源

-实体 15：ov5640 2-003c（1 个 PAD、1 个链路、0 条路由）
       键入 V4L2 subdev 子类型传感器标志 0
       器件节点名称/dev/v4l-subdev2
  pad0：来源
    [stream：0 fmt：UYVY8_1x16/3200x1300@1/30 field：none colorspace：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601 量化：全范围
     cropt.bounds:(0、0)/1600x1300
     裁剪：(0、0)/1600x1952]
    ->“Cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：“：0【已启用，不可更改】

-实体 21: 30102000.ticsi2rx 上下文 0（1 个 pad, 1 个链接）
       键入节点子类型 V4L 标志 0
       器件节点名称/dev/video3
  pad0：水槽
    <-“30102000.ticsi2rx"：“：1【已启用，不可更改】

-实体 27: 30102000.ticsi2rx 上下文 1（1 个 pad, 1 个链接）
       键入节点子类型 V4L 标志 0
       器件节点名称/dev/video4
  pad0：水槽
    <-“30102000.ticsi2rx"：“：2【已启用，不可更改】

-实体 33: 30102000.ticsi2rx 上下文 2（1 个 pad, 1 个链接）
       键入节点子类型 V4L 标志 0
       器件节点名称/dev/video5
  pad0：水槽
    <-“30102000.ticsi2rx"：“：3【已启用，不可更改】

-实体 39: 30102000.ticsi2rx 上下文 3（1 个 pad, 1 个链接）
       键入节点子类型 V4L 标志 0
       器件节点名称/dev/video6
  pad0：水槽
    <-“30102000.ticsi2rx"：“：4【已启用，不可更改】

-实体 45: 30102000.ticsi2rx 上下文 4（1 个 pad, 1 个链接）
       键入节点子类型 V4L 标志 0
       器件节点名称/dev/video7
  pad0：水槽
    <-“30102000.ticsi2rx"：“：5【已启用，不可更改】

-实体 51:30102000. ticsi2rx 上下文 5（1 个 pad, 1 个链接）
       键入节点子类型 V4L 标志 0
       器件节点名称/dev/video8
  pad0：水槽
    <-“30102000.ticsi2rx"：“：6【已启用，不可更改】

root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps/camera v4l2-ctl --list-formats-ext
ioctl：VIDIOC_ENUM_FMT
  类型：视频捕获多平面

  [0]：'YU12'（平面 YUV 4：2：0）
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [1]：'NV12'（是/ UV 4：2：0）
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [2]：'NV21'(Y/VU 4：2：0)
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [3]：“422P"（“(平面（平面 YUV 4：2：2）
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [4]：'NV16'（是/ UV 4：2：2）
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [5]：'NV61'(Y/VU 4：2：2)
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [6]：'YM12'（平面 YUV 4：2：0 (N-C))
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [7]：“NM12"（“（是（是/ UV 4：2：0 (N-C))
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [8]：“NM21"（“(Y/VU 4：2：0 (N-C))
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [9]：'YM16'（平面 YUV 4：2：2 (N-C))
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [10]：“NM16"（“（是（是/ UV 4：2：2 (N-C))
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320
  [11]：“NM61"（“(Y/VU 4：2：2 (N-C))
    尺寸：连续 8x8 - 8192x4320

更新命令。 具体命令如下

以下是日志：

0：00：05.120864350 1551 0xffffa4000d10 信息      v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c：586：gst_v4l2_buffer_pool_set_config： 将最小缓冲区增加到 2
0：00：05.120896680 1551 0xffffa4000d10 信息      v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c：599：gst_v4l2_buffer_pool_set_config： 将最大缓冲区减少到 32 个
0：00：05.120993540 1551 0xffffa4000d10 信息      v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c：599：gst_v4l2_buffer_pool_set_config： 将最大缓冲区减少到 32 个

0：00：11.696175630 1551 0xffffa4000d10 警告      v4l2bufferpool gstv4l2bufferpool.c：1334：gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf： 驱动程序不应将 v4l2_buffer.field 设置为任何
0：00：11.696345170 1551 0xffffa4000d10 信息         gst_event gstevent.c：998：gst_event_new_secgment：创建段事件时间段 start=0：00：00.000000000、offset=0：00：00.000000000、stop=99：
99.999999999、rate=1.000000、application_rate=1.000000、flags=0x00、time=0：00：00.000000000、 BASE=0：00：00.000000000、位置 0：00：00.000000000、持续时间 99：99：99.999999999
0：00：11.696442665 1551 0xffffa4000d10 信息          basesrc gstbasesrc.c：3025：gst_base_src_loop： 标记待定不连续
0：00：11.769985405 1551 0xffffa4000b70 警告       kmsallocator gstkmsallocator.c：526：gst_kms_allocator_dmabuf_import： 无法关闭 GEM 句柄：参数 22 无效
0：00：11.770274780 1551 0xffffa4000b70 Warn          kmssink gstkmssink.c：2032：gst_kms_sink_show_frame： 错误：drmModeSetPlane 失败：参数无效 (22)
0：00：11.770348835 1551 0xffffa4000b70 信息     gst_error_system gstelement.c：2281：gst_element_message_full_with_details： 发布消息：Gstreamer 遇到一般资源错误。
错误：从元素/GstPipeline:pipaine0/GstKMSSink:kmssink0：Gstreamer 遇到一般资源错误。
其他调试信息：
/usr/kmssink.debug/gstreamer1.0-plugins-bad/1.22.12/sys/km/kms/gstkmssink.c src (2032)：gst_kms_sink_show_frame ()：/GstPipeline0/GstKMSSink：kmssink0：
drmModeSetPlane 失败：参数无效 (22)
0：00：11.770610645 1551 0xffffa4000b70 信息     gst_error_system gstelement.c：2308：gst_element_message_full_with_details： 发布的错误消息:Gstreamer 遇到一般资源错误。
0：00：11.770653130 1551 0xffffa4000b70 信息        gst_states gstelement.c：2688：gst_elementExecution 在 0：00：08.321969395 之后结束
ABORT_STATE： 从就绪状态中止到暂停状态
正在将管道设置为空...