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器件型号：J721S2XSOMXEVM工具/软件：
您好、
1)。 我们目前正在使用以下电路板组合：
Jacinto7 通用处理器板 (J721EXCP01EVM)
模块上系统 (J721S2XSOMG01EVM)
2)。 我们的目标是生成 BSP + OS 映像 (TI-Linux)。 我们遵循了 TI Processor SDK Linux 指南中提供的说明：
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j721s2/11_00_00_08/exports/docs/linux/Overview/Processor_SDK_Linux_create_SD_card.html
Processor SDK Linux — 创建 SD 卡
在第 1.1.4 节中、该指南引用了 rootfs.wic 映像。 但是、我们只能找到以下文件：
tisdk-adas-image-j721s2-evm.rootfs.tar.xz
tisdk-tiny-image-j721s2-evm.rootfs.tar.xz
3)。 我们想知道：
如何获取或生成 rootfs.wic 映像？
如何在操作系统映像中启用以下驱动程序？
邮箱驱动程序
共享内存
RPMsg（远程处理器消息传递）
