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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1550521/rtsp-server
器件型号：AM62A7-Q1工具/软件：
你（们）好
我目前在 AM62A 上运行 RTSP 服务器。
从 PC 流式传输时、屏幕在第一帧后不会更新。
但是、在 PC 上运行 RTSP 服务器后、来自 AM62A 的流式传输工作正常。
使用下面的文件和命令执行了测试。
此外,我确认 JPEG 正常工作。
使用 h264 时出现问题。
发送：
# rtsp_multi_cam_server.py
from gi.repository import Gst, GstRtspServer, GObject, GLib
Gst.init(None)
class MultiCamRTSPServer:
def __init__(self):
self.server = GstRtspServer.RTSPServer()
self.server.set_address("192.168.0.5")
self.server.set_service("8554") # 기본 포트
mounts = self.server.get_mount_points()
# === 스트림 정의 함수 ===
def make_pipeline(width, height, pt):
return f"""
( videotestsrc is-live=true !
video/x-raw,format=NV12,width={width},height={height},framerate=30/1 !
v4l2h264enc extra-controls=\"controls,prepend_sps_and_pps_to_idr=1\" !
h264parse ! rtph264pay pt={pt} name=pay0 config-interval=1 )
"""
# 스트림 1: /cam1 (/dev/video4)
factory1 = GstRtspServer.RTSPMediaFactory()
factory1.set_launch(make_pipeline(1920, 1080, 96))
factory1.set_shared(True)
mounts.add_factory("/cam1", factory1)
# 스트림 2: /cam2 (/dev/video5)
factory2 = GstRtspServer.RTSPMediaFactory()
factory2.set_launch(make_pipeline(1920, 1080, 97))
factory2.set_shared(True)
mounts.add_factory("/cam2", factory2)
# 스트림 3: /cam3 (/dev/video6)
factory3 = GstRtspServer.RTSPMediaFactory()
factory3.set_launch(make_pipeline(640, 480, 98))
factory3.set_shared(True)
mounts.add_factory("/cam3", factory3)
self.server.attach(None)
print("RTSP 서버 실행 중:")
print(" rtsp://<IP>:8554/cam1")
print(" rtsp://<IP>:8554/cam2")
print(" rtsp://<IP>:8554/cam3")
if __name__ == '__main__':
server = MultiCamRTSPServer()
loop = GLib.MainLoop()
loop.run()
接收：
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.5:8554:/cam1 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink
