[参考译文] AM62A7-Q1：有关 AM62A SBL 启动的问题

您好、

对于您的前 3 个问题、我假设通过 A/B 引导、您是指选择要从 eMMC 中不同地址刷写的 2 个应用程序引导哪个应用程序、而不是从 eMMC 的 boot0 和 boot1 分区中进行选择。 如果这是您的用例、是的、则可以实现这一点、您可以在 stage-1 和 stage-2 中添加选择逻辑来引导不同的应用、请参阅以下主题： (+) TMDS64EVM：SBL 切换和启动用户应用 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛 

这样您就可以了解如何实现用例、在此处、您需要为正在引导的每个内核添加额外的引导加载程序实例、因此在第 1 阶段中、您可以为 MCU R5 添加一个额外的引导加载程序实例、在第 2 阶段中、您可以为 DM R5、A53 和 HSM 添加额外的实例。 然后、您可以添加您的逻辑、以在 SBL stage-1 和 stage-2 代码中选择要引导的映像。  

[报价 userid=“545514" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1547665/am62a7-q1-question-about-am62a-sbl-startup Q4 。 DDR 的初始化是否在 sbl_eMMC_linux_stage1 中执行？ 如何在代码中配置由 SysConfig 生成的 DDR 配置？

是的、DDR 初始化由 SBL stage-1 完成、您可以为此使用 DDR   配置器工具：SysConfig 配置完成后、您可以在  sbl_eMMC_linux_stage1 的 syscfg 文件中添加生成的 board_ddrReginit.h 文件 、而不是默认的文件：

[报价 userid=“545514" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1547665/am62a7-q1-question-about-am62a-sbl-startup

Q5 。 sbl_eMMC_linux_stage1 可以通过什么方式将信息发送到 sbl_eMMC_linux_stage2 或更高版本的 Linux 应用程序？ 例如、某些寄存器或 DDR 保留地址段。这样做的目的是使用 OTA 策略、以便后续固件（例如 sbl_eMMC_linux_stage2/uboot/linux 应用）可以直接感知 sbl_eMMC_linux_stage1 选择的 A/B 分区。

[/报价]

在阶段 1 中完成 DDR 初始化后、可以使用 DDR 的未使用段将信息从一个阶段传递到另一个阶段。  

[报价 userid=“545514" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1547665/am62a7-q1-question-about-am62a-sbl-startup 问题 6.  由于我们配置了 MCU R5F 和 Linux 心跳信号、MCU R5F 可以检测 Linux 的生存状态。 我是否可以问、如果 Linux 内核在启动阶段冻结、如何仅实现 A53 复位？

我假设您在这种情况下需要从 MCU R5 触发 A53 复位、请确认。 我将检查并告诉您如何以及是否可以实现这一目标。

此致、

会面。

您好、认识 Thakar

感谢您的答复。

最近我写了 stage1 代码来验证它,当前进度如下。
1. A/B 标志已放置在 EMMC 用户分区中、当前 stage1 可以识别 A/B 标志并对其进行更改。

2. stage1  现在可以加载相应的 MCU A/B 固件。

3. stage1 可以通过地址 0x43C40000 处的 MSRAM 传递相应的 A/B 标志。 例如、uboot 或 Linux 也可以通过地址 0x43C40000 处的 MSRAM 识别当前 A/B 标志。

但我有几个问题：
1.我使用的 MSRAM 区域的起始地址为 0x43C40000、长度为 64KB。 这是我自己定义的具体使用计划吗？ 因为我发现此处的某些内容默认未设置为 0、所以我担心其他内核可能正在使用它。

2.由于我升级的对象是 MCU R5F 固件和 A53 内核/rootfs 的内核、因此我需要监控它们的启动情况以确保我的升级结果正常。升级后有许多可能出现故障、例如 MCU R5F 引导失败、A53 内核错误甚至都无法正常启动。 因此、stage1 需要监控它以确保在引导失效时间执行 A/B 切换。
那么、如何在 stage1 启动 MCU R5F 和 A53 内核后监测其他内核呢？ 例如、如果 ATF、Uboot、甚至是启动期间的内核错误、我需要重新启动整个 SOC。

您好、

那么、如何在 stage1 启动 MCU R5F 和 A53 内核后监控其他内核？ [/报价]

在 MCU 和 A53 内核的应用程序引导后、您可以使用 IPC 来监控这些内核。

此致、

会面。

您好、

是的、只要任何其他应用程序不使用此内存、您就可以使用此地址。

好的

一旦启动 MCU 和 A53 内核、您就可以使用 IPC 来监控它们的应用程序。

IPC 不应该位于 stage1 或 2 上、对吧？ 我知道运行后将不再存在 stage1 和 stage2、因此该 IPC 监控需要放置在 DM R5F 的固件中、对吧？ 您是否有任何相关示例？

此致、

木材。

IPC 不应该在 stage1 或 2 上、对吧？ 我知道 stage1 和 stage2 在运行后将不再存在、因此该 IPC 监控需要放置在 DM R5F 的固件中、对吧？

正确、您将无法在第 1 阶段或第 2 阶段使用 IPC、请参阅此响应：  关于 AM62A3-Q1：从 SBL stage2 监控内核状态  

您必须在 DM R5 应用中添加 IPC、请参阅 MCU+SDK 中提供的 IPC 示例、并尝试集成到 DM R5F 应用中。 您还可以监控特定地址以监控内核是否正在运行或请注意、您也可以参考以下内容：  关于 AM62A3-Q1：在 SBL stag1 之后运行 MCU R5 

此致、

会面。

您好、

此页面提示我访问被拒绝。

你（们）好

我还认为 DM 应用程序应该用于此检测。因此、有两种方法可以执行此监控：
1) DM 应用 用于监控某个存储器地址、例如前面提到的 MSRAM、并且 MCU R5F 会定期以递增值写入此地址。 如果 DM 应用 未检测到任何变化、则认为 MCU R5F 已损坏。

2) MCU R5F 完成启动后（DM R5F 应用也正常完成启动） 、它会 通过 IPC 向 DM 应用发送一条消息。 如果 DM R5F 未接收到消息、则还会认为 MCU R5F 已失效。

此外、是否有 DM R5F 复位的示例？ 其复位是否会复位整个 SOC？

此致、

木材。

您好、

好的,我得到了它。衷心感谢你最近的答复。

此致、

木材。