工具/软件：
我们目前正在开发基于的定制板 AM6442BSFFHAALV 凭据。 对于我们的开发和调试过程、我们打算使用 MIPI 调试接口 访问和调试处理器内核 (Cortex-A53 和 R5F)。
请您提供以下方面的指导：
尊敬的 Pradeepraj M：
1. ETB 或片上跟踪支持
以下 CPU 内核支持 ETB 跟踪：
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide_ccs/ccs_debug-trace.html#etb-trace
CCS 专家认为将 CCS 与 XDS 调试器配合使用没有问题、但他需要与团队核实、而且他目前处于外出状态。
请注意、上面的链接是 CCS 用户手册的一部分、在这里您可以找到有关 CCS 和调试的许多信息。
2. MIPI-60 引脚差异
您可以通过下载 Blackhawk XDS560v2 系统跟踪仿真器安装指南、查看 XDS560v2 支持的跟踪数据信号数量
请访问 www.blackhawk-dsp.com/.../product-documentation（需要注册）、并参阅附录 A
跟踪接口是可配置且可扩展的、并且采用不同的引脚命名约定、但我认为 XDS 调试器和 TI 器件之间不存在功能引脚排列差异。
有关电路板端 MIPI-60 支持、您可以参考电路板原理图：
请注意、TMDS64EVM 电路板上可能未组装连接器。
此致、
Stan
1.根据 CCS 文档、我们了解这一点 ETB（嵌入式跟踪缓冲器） 上提供 Cortex-A53、Cortex-R5F 和 Cortex-M4F 内核 温度系数 AM6442 频率。 因此、我们认为使用是有效的 XDS560v2 USB 仿真器 进行内核级调试和跟踪捕获。
您能否确认此理解是否正确？
2. 。 查看时 XDS560v2 USB 安装指南 、我们注意到 MIPI-60 引脚排列 目标板的引脚排列似乎与 TI 的 EVM 原理图中使用的引脚排列不同。
此外、还有几个 跟踪数据引脚 位置 灰色 、它提出了以下问题：
我们希望确保与 CCS 和 XDS560v2 完全兼容、用于的内核级调试和跟踪捕获 A53、R5F 和 M4F 内核 。 
此致、
Pradeepraj M
您好 Pradeep、
您能否确认 AM6442 是否官方支持 XDS560v2 PRO TRACE？
官方页面指定调试器支持具有 PRU、 C674x、C66xx、Cortex M、Cortex R 和 Cortex A 内核的 TI SOC。
请参阅 TMDSEMUPROTRACE 以了解更多详细信息。
此致、
Tushar
与此同时、我们还将与 CCS 团队核实为什么 AM6442 未显示在 XDS560v2 PRO 跟踪仿真器的 CCS/受 支持器件列表中。
XDS560v2 支持 AM64x（包括 AM6442）。
