[参考译文] AM625：使用 PROCESSOR-SDK-LINUX AM62X-AM62X 11.00.09.04 时、无法使 MCU_mcan0 和 MCU_mcan1 启动并运行

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1548847/am625-can-not-get-mcu_mcan0-and-mcu_mcan1-up-and-running-using-processor-sdk-linux-am62x-11-00-09-04

器件型号：AM625

工具/软件：

您好 TI、

我的帖子与这个问题已被锁定,所以我再次问. 链接到旧帖子

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1535821/am625-can-not-get-mcu_mcan0-and-mcu_mcan1-up-and-running-using-processor-sdk-linux-am62x-11-00-09-04

我正在设置 mcu_mcan0 和 mcu_mcan1 使用最新的 SDK 版本 11.00.09.04. 。到目前为止 main_mcan0 、可以正确地进行初始化和操作。此设置之前可以正常运行、在 SDK 上不会出现问题 09.01.00.08 。

但是、使用新的 SDK 时、问题似乎与有关 电源域 。我已经将问题追溯到函数 ti_sci_cmd_get_device_exclusive(),它返回 –19 对于 mcu_mcan、但是 0 对于。 main_mcan

这表明 时钟和/或电源域 mcu_mcan 可能未启用或正确配置。

问题：
mcu_mcan SDK 11.00.09.04 的设置中可能缺少哪些内容？
在该 SDK 版本中是否需要执行额外的步骤来启用其电源或时钟域？

带有一些自己的打印输出的 DMSG 日志

[    0.278419] m_can 4e18000.can: adding to PM domain pd:189
[    0.278424] m_can 4e18000.can: genpd_add_device()
[    0.278432] PM: genpd_power_on start
[    0.278434] PM: _genpd_power_on timed 0
[    0.278437] ti_sci_pd_power_on 189 1
[    0.278478] ti-sci 44043000.system-controller: MSGHDR:type=0x0200 host=0x0c seq=0x00 flags=0x00000000
[    0.278493] ti-sci 44043000.system-controller: ti_sci_set_device_state -19
[    0.278498] PM: _genpd_power_on err -19
[    0.278502] m_can 4e18000.can: genpd_power_on -19
[    0.278506] m_can 4e18000.can: genpd_remove_device()
[    0.278511] genpd_dev_pm_attach fffffdfb
[    0.278514] platform_probe dev_pm_domain_attach -517
[    0.278677] platform_probe start
[    0.278685] m_can 20701000.can: adding to PM domain pd:98
[    0.278690] m_can 20701000.can: genpd_add_device()
[    0.278697] PM: genpd_power_on start
[    0.278699] PM: _genpd_power_on timed 0
[    0.278701] ti_sci_pd_power_on 98 1
[    0.278762] ti-sci 44043000.system-controller: MSGHDR:type=0x0200 host=0x0c seq=0x00 flags=0x00000002
[    0.278779] ti-sci 44043000.system-controller: ti_sci_set_device_state 0
[    0.278785] m_can 20701000.can: genpd_power_on 0
[    0.278790] genpd_dev_pm_attach 1

此致

Magnus

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好、

我查看了版本说明、看看最新的 SDK 是否有任何问题。我没有看到任何东西。

-这是定制板还是您使用 TI EVM？

-是否使用了早期 SDK 中的相同 dts 文件?

-由于您看到了一个 ti-sci 错误,是否有机会从以前的文件系统的图像被转移?

此致、

Schuyler

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好：

这是定制电路板。

器件树源代码 (DTS) 文件并不完全相同、因为我从 SDK 版本 09.01.00.08 更新到 11.00.09.04。但是、与 MCAN 相关的配置保持不变。

与 ti-sci 误差相关。不、我不认为这是问题所在。我使用 Yocto 构建了映像、所有内容都基于 BSP 版本 11.00.09.04 (scartgap) 中提供的相同层。

此致、
Magnus

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好、

我需要与开发团队核实 ti-sci。为什么我问之前构建的映像挂起是因为 ti-sci 固件需要使用测试所用的内核。固件不向前兼容。

此致、

Schuyler

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好：

我的 mcu_mcan0 和 mcu_mcan1 接口在 Linux 中无法正常工作的原因是、我也从 M4 固件 (U-Boot 中加载了 am62-mcu-m4f0_0-fw) 启动 mcu_mcan0 和 mcu_mcan1。此设置适用于 SDK 版本 09.01.00.08、但不适用于 SDK 版本 11.00.09.04。

从 M4 固件启动 MCU_mcan0 和 MCU_mcan1 的原因是我想将 MCU_MCAN 时钟设置为 80MHz、而不是默认的 Linux 20MHz。

当我从 M4 固件中移除 MCU_MCAN 启动时、MCU_MCAN 0 和 1 接口会在 Linux 中启动、但时钟会设置为 20MHz。

我有两个问题：

如何将 MCU_MCAN 时钟从 Linux 配置为 80MHz？
同时从 M4 固件启动 MCU_MCAN 时、哪个 SDK 版本的行为正确？（作为参考，我已在 CCS 中为我的 M4 工程启用了.syscfg 文件中的模块。）

此致

Magnus

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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