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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1552872/am625-about-ipc
器件型号：AM625工具/软件：
你（们）好
当我使用 M 内核和 A 内核进行 IPC 通信时、我希望创建多个线程以在 IPC 上运行。 我能否创建多个 IPC 节点以便与 M 内核通信、从而分离读取和写入操作。 我是否需要初始化一次 rpmsgchar_init 并为 rpmsgchar_open 输入不同的 remote_dedpt？
int ipc_init( rpmsg_char_dev_t **rcdev){
int ret;
char eptdev_name[32] = {0};
int flags = 0;
int remote_endpt = REMOTE_ENDPT;
char* dev_name = NULL;
ret = rpmsg_char_init(NULL);
if (ret) {
printf("rpmsg_char_init failed, ret = %d\n", ret);
return ret;
}
sprintf(eptdev_name, "rpmsg-char-%d-%d", RPROC_ID, getpid());
*rcdev = (rpmsg_char_dev_t*)malloc(sizeof(rpmsg_char_dev_t));
*rcdev = rpmsg_char_open(RPROC_ID, dev_name, remote_endpt,
eptdev_name, flags);
if (*rcdev == NULL) {
perror("Memory allocation failed");
return -ENOMEM;
}
return 0;
}
