工具/软件：
大家好：
我在做什么 ADAS 视频录制 在 AM62A 上具有两种保存模式：
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基于事件 （由距离阈值或检测等因素触发）
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基于环路 （连续录制，覆盖最旧的文件以保持有限的存储）
下面是 post_process.py 中 apps_python 的部分。 当前的文件大小约为 18MB、我希望为基于云的保存而减小文件大小。 解决方案是什么？
默认 save_event_video（自身，帧）：
尝试：
如果不是帧：
打印（“[PostProcessDetection]无要保存的帧。“）
返回
时间戳= datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')
out_path = os.path.join (self.output_dir、f“event_｛timestamp｝.avi“）
高度、宽度=帧[0].shape[：2]
Writer = CV2.VideoWriter (out_path、CV2.VideoWriter_fourcc (*'MJPG')、24、（宽度，高度））
如果不是 writer.isOpened()：
Print (f“[error]无法为｛out_path｝“打开 VideoWriter)
返回
对于 i、f in enumerate (frames)：
如果 f 为无或 f.size == 0：
打印 (f“[PostProcessDetection]跳过空帧｛i｝“）
继续
Writer.write (f)
vwriter.release()
打印 (f“[PostProcessDetection]事件视频已保存：｛out_path｝“）
例外情况为 e：
Print (f“[PostProcessDetection]错误保存视频：｛e｝“）
最后：
使用 self.record_lock：
自我录音=假
DEF LOOP_VIDEO_WORKER（自身）：
LOOP_INDEX = 0
在 self.loop_recording 时：
时间睡眠 (5)
如果 len (self.frame_buffer)< 10：
继续 #等待缓冲区有足够的帧
frames = self.frame_buffer.copy ()
out_path = os.path.join (self.output_dir、f“loop_｛loop_index % 10｝.avi“）
LOOP_INDEX += 1
尝试：
高度、宽度=帧[0].shape[：2]
Writer = CV2.VideoWriter (out_path、CV2.VideoWriter_fourcc (*'MJPG')、24、（宽度，高度））
如果不是 writer.isOpened()：
Print（f“[Loop]无法为｛out_path｝“打开写入程序）
继续
写入= 0
对于 i、f in enumerate (frames)：
如果 f 为无或 f.size == 0：
打印 (f“[循环【循环】跳过空帧｛i｝“）
继续
Writer.write (f)
写入+= 1
vwriter.release()
如果写入> 0：
打印 (f“[循环【循环】已保存：｛out_path｝“）
否则：
OS.REMOVE (OUT_PATH)
Print (f“[循环【循环】已删除空循环文件：｛out_path｝“）
例外情况为 e：
Print (f“[循环【循环】异常：｛e｝“
