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器件型号：AM6421工具/软件：
我知道每个 PRU 子系统都具有以下 3 个内核（每个 AM64x 芯片两个子系统）
- PRU
- AUX_PRU
- TX_PRU
查看 TRM、似乎只有“PRU"内“内核对 GPIO 引脚具有 R/W 访问权限？
我还没有完全弄清楚所有选项都适用于 GPIO R/W
例如、如果我想使用增强型通用输入特性、这些引脚似乎是适用的引脚：
PRG0_PRU0_GPI0
PRG0_PRU1_GPI0
PRG1_PRU0_GPI0
PRG1_PRU1_GPI0
是否有四个可独立编程的 EGPI 实例？
它们位于哪些内核上？
我理解对于同一个 PRGx/PRUx 实例、GPO / GPI 不能同时参与？
（即 PRG0_PRU0_GPI0 在 GPI 功能中处于活动状态、意味着不能使用 PRG0_PRU0_GPO0？）
