[参考译文] AM625：CAN 上的 V4L2 流&&#39；t 获取数据

 从 Seyond 团队上传 TI_ta_ticket_packages.tgz、因为他们无法将其上传到此 TT。 其中包括 DTS、代码更改以及客户收集的日志。  

e2e.ti.com/.../TI_5F00_AM625_5F00_ticket_5F00_packages.tgz

尊敬的 Yong：

我们使用 comand：  v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap --stream-count=10 来获取流数据

但没有数据。

您能否共享运行此命令的日志？

此外、请参阅此常见问题解答进行调试： 基于 V4L2 的应用无法从探测的 CSI 传感器捕获图像的常见原因是什么？

此致、

建中

亲爱的汤姆。

您能否按照建中要求提供日志？

在您在电子邮件中提供的压缩文件中只有 dmesg 日志、请参阅此 TT 中的最后一个帖子。 这是不够的。

[ 0.491042]/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-BRIDGE@30101000：具有/ads6311_dummy 的固定依赖周期
[ 0.491132]/ads6311_dummy：固定依赖周期、其中/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-bridge@30101000

[ 1.089563] ads6311_dummy ads6311_dummy：ads6311_dummy_probe：start
[ 1.089606] ads6311_dummy ads6311_dummy：ads6311_dummy 传感器注册成功

2.176457] CDN - csi2rx 30101000.csi-bridge：已使用 4/4 个通道、4 个流和外部 D-PHY 探测到 CSI2RX

4237.671233] ads6311_dummy ads6311_dummy：ads6311_dummy_s_stream：stream 打开
[4240.084908] ads6311_dummy ads6311_dummy：ads6311_dummy_s_stream：stream off

非常感谢！

Yong

当我运行命令:v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap --stream-count=10 以获取流数据时

没有任何日志返回。

它似乎在等待数据

尊敬的建中：

我转储在流开启过程中配置的 csi2rx 寄存器列表。 您能帮助检查是否存在任何配置错误吗？

SOFT_RESET -> 0x3

stream0_ctrl -> 0x10
stream1_ctrl -> 0x10
stream2_ctrl -> 0x10
stream3_ctrl -> 0x10

SOFT_RESET -> 0x0

stream0_ctrl -> 0x0
stream1_ctrl -> 0x0
stream2_ctrl -> 0x0
stream3_ctrl -> 0x0

STATIC_CFG -> 0x43210400

dphy_lane_control -> 0x1f01f

stream0_cfg -> 0x100
stream0_data_cfg -> 0x0
stream0_ctrl -> 0x1

stream1_cfg -> 0x100
stream1_data_cfg -> 0x0
stream1_ctrl -> 0x1

stream2_cfg -> 0x100
stream2_data_cfg -> 0x0
stream2_ctrl -> 0x1

stream3_cfg -> 0x100
stream3_data_cfg -> 0x0
stream3_ctrl -> 0x1

您好、FmT 类型为 RAW12、宽度=256、高度=192

尊敬的建中。

今天我们与 SEYOND 团队进行了简短的讨论。

1. 新相机传感器的驱动代码示例作为参考。

e2e.ti.com/.../0001_2D00_kernel_2D00_debug_2D00_ov_2D00_ox02c10.patch
2.检查 SPAD 输出上的 SEYOND,虚拟通道编号, RAW12,高度,宽度。
         SPAD 输出：2 个通道、RAW8、?（高度）x ?（宽度）、需要 SEYOND 团队双重确认。
3.适用于 AM620-Q1 CSIRX I/F 的寄存器转储脚本

e2e.ti.com/.../am62x_5F00_csirx_5F00_reg_5F00_dump.gel

4.建议让 SPAD 输出一个通道,然后先尝试。

5、建议准备环境、SK-AM62B-P1 和 ALINX AN5641、则可以作为参考。

3.2.2.2.2. CSI2RX—Processor SDK AM62x 文档

6.更多的相机指南。

使用摄像头—AM62x Academy

非常感谢！

Yong

亲爱的汤姆。

还有一个问题、是最终配置吗？

非常感谢！

Yong

您好、Tom、

运行命令:v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap --stream-count=10 以获取流数据

您需要为此命令提供分辨率和像素格式。 例如、

root@am62axx-evm:~/imx728# v4l2-ctl -d /dev/video-imx728-cam0 --set-fmt-video=width=3856,height=2176,pixelformat='RG12' --stream-mmap=6 --stream-count=100
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.00 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.00 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.00 fps
<<<<<<<<

您能共享“media-ctl -p“的输出吗？

谢谢你。

建中

还有一点。 由于 SPAD 驱动程序是虚拟驱动程序、因此在开始在 AM625 上捕获之前、您应开始从 SPAD 传感器发送数据。

抱歉、格式为 SBGGR12,792*4096

更新来自 Seyond 团队 Tom 的日志。

这里是 media-ctl -p 日志

e2e.ti.com/.../media_2D00_ctl_2D00_p.log

非常感谢！

Yong

-实体 13：ov5640 4-003c（1 个 PAD、1 个链路、0 条路由）
键入 V4L2 subdev 子类型传感器标志 0
器件节点名称/dev/v4l-subdev2
pad0：来源
[stream：0 fmt：UYVY8_1x16/640x480@1/30 field：none colorspace：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601 量化：全范围
CROP.BOUNDS：(0、0)/2624x1964
作物：(16,14)/2592x1944]
->“Cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：“：0【已启用，不可更改】

这是新的 media-ctl -p 日志

我们设置了格式

实体 13：ov5640 4-003c（1 个 PAD、1 个链路、0 条路由）

0 路由是对的？

尊敬的 Tom：

抱歉、请预计周末延迟。

您是否会将完整日志复制到此工单、以便 TI 专家轻松进行分析？

非常感谢！

Yong

尊敬的建中。

客户反馈、当前状态是“media-ctl -p“的新日志中仅存在以下差异。

请帮助检查并给出建议。

-实体 13：ov5640 4-003c（1 个 PAD、1 个链路、0 条路由）
键入 V4L2 subdev 子类型传感器标志 0
器件节点名称/dev/v4l-subdev2
pad0：来源
[stream：0 fmt：UYVY8_1x16/640x480@1/30 field：none colorspace：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601 量化：全范围
CROP.BOUNDS：(0、0)/2624x1964
作物：(16,14)/2592x1944]
->“Cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：“：0【已启用，不可更改】

非常感谢！

Yong

尊敬的 Yong：

对不起,但我不明白你或汤姆。 您共享的内容来自我的日志。

谢谢、

建中

您好 Jianzhong：

我们从视频设备中获取了数据。因此、不要担心 以前的 media-ctl -p 日志

您好：

对于这些寄存器、我们存在一些问题：stream0_cfg、stream0_data_cfg。

您能给我们提供有关这两个寄存器的更多详细信息、以帮助我们理解。

您好、Tom、

关于这两个寄存器、您有哪些具体问题？ 有关如何配置这些寄存器、请参阅 Cadence CSI-CSI Rx 驱动程序。

此致、

建中

当我们使用命令获取帧数据时、似乎会丢弃一些帧。

帧速率太快、导致帧丢失。

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=792、height=129、pixelformat='BG12'--stream-map=6 --stream-skip=1 --stream-to=/tmp/792x129_SBGGR12_1X12_VC0.raw12 --stream-count=10 --stream-poll

CAP dqbuf：0 Seq：0 字节已使用：204336 ts：70.256985 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：1 个序列：1 个使用字节：204336 ts：70.258692 增量：1.707 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block><xmt-block3> src</xmt-block> eof）</s>ts src
CAP dqbuf：2 个序列：2 个使用字节：204336 ts：70.262145 增量：3.453ms 字段：任意 (ts 单调、ts src eof)
CAP dqbuf：3 个序列：3 个字节使用过：204336 ts：70.263879 增量：1.734 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：4 序列：4 字节使用过：204336 ts：70.265613 增量：1.734 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：5 个序列：5 个字节使用过：204336 ts：70.267323 增量：1.710 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
cap dqbuf：0 序列：6 字节已使用：204336 ts：70.270791 增量：3.468 ms 已丢弃：3 个字段：任意 (ts 单调、ts - src - eof)
CAP dqbuf：1 个序列：7 字节已使用：204336 ts：70.272529 增量：1.738 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：2 个序列：8 字节已使用：204336 ts：70.274242 增量：1.713 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：3 个序列：9 个字节已使用：204336 ts：70.275975 增量：1.733 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：4 个序列：10 字节已使用：204336 ts：70.279432 增量：3.457ms 已丢弃：3 个字段：任意 (ts — 单调，ts - src - eof)
CAP dqbuf：5 个序列：11 个使用字节：204336 ts：70.282891 增量：3.459 ms 字段：任意 (ts 单调、ts - src - eof)
CAP dqbuf：0 Seq：12 字节已使用：204336 ts：70.284625 增量：1.734 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：1 个序列：13 个字节已使用：204336 ts：70.286327 增量：1.702 ms 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：2 个序列：14 个使用字节：204336 ts：70.289796 增量：3.469 ms fps：433.98 丢弃：2 个字段：任意 (ts 单调、ts src eof)
CAP dqbuf：3 序列：15 字节使用时间：204336 ts：70.291524 增量：1.728 ms fps：433.98 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block>－<xmt-block3>src</xmt-block>－eof）</s>ts src
CAP dqbuf：4 个序列：16 字节使用：204336 ts：70.294984 增量：3.460 ms fps：426.32 丢弃：1 个字段：任意 (ts 单调、ts - src - eof)
CAP dqbuf：5 序列：17 字节使用：204336 ts：70.300177 增量：5.193ms fps：394.40 字段：任意 (ts 单调、ts - src - eof)
CAP dqbuf：0 Seq：18 字节已使用：204336 ts：70.301909 增量：1.732 ms fps：39440 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：1 个序列：19 字节已使用：204336 ts：70.303648 增量：1.739 ms fps：394.40 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：2 个序列：20 字节已使用：204336 ts：70.305374 增量：1.726 ms fps：394.40 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：3 个序列：21 字节已使用：204336 ts：70.307088 增量：1.714 ms fps：394.40 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：4 个序列：22 字节使用：204336 ts：70.308833 增量：1.745 ms fps：394.40 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：5 序列：23 字节已使用：204336 ts：70.312276 增量：3.443 毫秒 fps：418.90 已丢弃：5 字段：任意 (ts 单调、ts - src - eof)
CAP dqbuf：0 序列：24 字节已使用：204336 ts：70.315730 增量：3.454 ms fps：410.56 字段：任意 (ts 单调、ts - src - eof)
CAP dqbuf：1 个序列：25 个字节使用过：204336 ts：70.317476 增量：1.746 ms fps：410.56 字段：任意（错误，ts 单调性、<xmt-block2>ts</xmt-block>－<xmt-block3>src</xmt-block>－eof）</s>ts src
CAP dqbuf：2 个序列：26 字节已使用：204336 ts：70.319192 增量：1.716 ms fps：410.56 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：3 个序列：27 字节使用：204336 ts：70.322664 增量：3.472 ms fps：413.09 丢弃：2 个字段：任意 (ts 单调、ts - src - eof)
CAP dqbuf：4 序列：28 字节使用：204336 ts：70.324393 增量：1.729 ms fps：413.09 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：5 序列：29 字节使用：204336 ts：70.326122 增量：1.729 ms fps：413.09 字段：任意（错误，ts 单调、<xmt-block2>ts</xmt-block> -<xmt-block3> src</xmt-block> - eof）</s>ts src
CAP dqbuf：0 Seq：30 字节已使用：204336 ts：70.329578 增量：3.456 ms fps：415.23 已丢弃：2 个字段：任意 (ts 单调、ts - src - eof)

传感器是 792x129、12 位。 传感器输出的帧速率是多少？

即使在 500fps 时、总数据速率也约为 735Mbps（包括开销）。 SoC 在接收此数据速率时应该没有问题。

 传感器输出的帧速率应为 440fps。

是否可以尝试不将数据保存到文件？ 文件 I/O 可能会减慢 captre 的速度。

例如、只需执行以下操作： v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=792、height=129、pixelformat='BG12'--stream-map=6

我已经测试过、它可以固定放置框架。

测试格式时：792*4128。 FPS 可能为 14 FPS.当我用组件测试时： v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=792、height=4128、pixelformat='BG12'--stream-map=6 --stream-skip=1 --stream-to=/tmp/test_frame.raw --stream-count=10 --stream-polli  

它仍然会丢弃帧。

但当我将 FPS 设置为较低值、然后使用相同的命令获取帧时、它不会丢弃帧。

当您发生帧丢弃和没有帧丢弃时、可以使用 memdev2 转储以下寄存器吗？

CSIRX_MONITOR_IRQ                                         (30101018h)

CSIRX_MONITOR_IRQS_MASK_CFG                   (3010101Ch)

CSIRX_ERROR_IRQ                                              (30101028h)

CSIRX_ERROR_IRQS_MASK_CFG                         (3010102Ch)

CSIRX_DPHY_STATUS                                           (30101048h)

CSIRX_DPHY_ERR_STATUS_IRQ                          (3010104Ch)

CSIRX_DPHY_ERR_IRQ_MASK_CFG                     (30101050h)

帧丢弃：

30101018h = 0x00000000

3010101C =  0x00000000

30101028 = 0x00020910

3010102C =  0x00000000

30101048 = 0x00222206

3010104C =  0x00000000

30101050 =  0x00000000

帧不会丢弃：

30101018h = 0x00000000

3010101C =  0x00000000

30101028 = 0x00020100

3010102C =  0x00000000

30101048 = 0x00333306

3010104C =  0x00000000

30101050 =  0x00000000

792*4128 是测试格式。

我们要使用的格式是 792*4608。 FPS 将更高。

因此, 如果帧丢失问题与帧速率、792*4608 相关,也会丢弃帧。

请帮助我们解决此问题

亲爱的汤姆。

正如我们昨天所达成的一致、请帮助澄清您的实际要求。 这是我的记录、请帮助更正。

1. 1. 792x4608、10FPS
   2. 792x9512FPS

我们将从第一个分辨率/FPS 开始。 您是否会再次帮助提供相关的寄存器转储？

非常感谢！

Yong

B、应为 792x9 5120 FPS

301028 = 0x00020910

这指示 CRC 错误：

301048 = 0x00222206

这表明 D-PHY 数据通道存在一些问题：

测试格式时：792*4128。 FPS 可能为 14 FPS。

在这种帧大小和帧速率下、数据速率 约为 0.66Gbps（包括协议开销）。 您的设备树叠加层支持 4 个数据信道、因此每信道的数据速率约为 165Mbps。  

您知道传感器使用的链路频率吗？ 我在设备树叠加层中看不到它。

此致、

建中

链路频率为 1G。 我们使用 2 个通道进行测试。

数据速率应为 1.396Gbps、每个通道应为 349Mbps

如果我们将链路频率设置为 1.5G、、则无法获得任何帧。

当我运行命令  v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=792、height=4128、pixelformat='BG12'--stream-map=6 --stream-skip=1 --stream-to=/tmp/test_frame.raw --stream-count=10 --stream-polli 时

它返回 SELECT TIMEOUT。

我尝试设置 stream-map=32 或不转储到文件、它也返回 select timeout。

为什么？

如果我们将链路频率设置为 1.5G、、则无法获得任何帧。

请在此处查看我对另一个主题的回复： e2e.ti.com/.../am625-can-not-receive-any-data-from-mipi

您能告诉我帧跌落的原因 (792x4128) 吗？

您好、Tom

在今天的拜访中、我们发现客户电路板的帧下降、但 TI EVM 的帧下降速率均为 1.2/1.4Gbps。 您可以与同事联系、也可以使用 TI EVM 进行类似的测试。 这个帧丢弃可能与电路板设计有关。

此致、

Adam

亲爱的汤姆。

请您帮助分享您的身份吗？ 您需要 TI 提供哪些支持？

非常感谢！

Yong

亲爱的汤姆。

如果您仍需要此工单的支持、请告知我们。 也可以在本周关闭该 TT、对吧？

非常感谢！

Yong

亲爱的汤姆。

我们将关闭此工单。 请注意、CSIRX 需要进行硬件审查、因为仅低速是可以的。

非常感谢！

Yong