工具/软件：
尊敬的 TI：
如果我想构建一个包含 UI、深度学习和 CAN 传输的系统、我是否可以只在 MCU 域上使用 CAN 并通过 IPC 与主域上的其他内核通信？
例如： MCU_Cortex_R5_0 上的 can_profile_app_freertos_mcu1_0_debug.xer5f、A72 或 C71SS 上的 UI 和深度学习。
非常感谢、
Alice
尊敬的 Tarun：
感谢您的答复。
我想知道主域 CAN 和 MCU 域 CAN 之间的区别、所以我尝试 使用 CCS 在 MAIN_Cortex_R5_0_1 上加载 RTOS 二进制文件 (can_profile_app_freertos_mcu2_1_debug.xer5f) 和 MCAL 二进制文件 (can_app_mcu2_1_release.xer5f)。 MCAL 可在 MCU_Cortex_R5_0 上运行 Sciserver 后正常运行、但是、RTOS 二进制文件仅显示_freertosresetvectors () 存储器。 我认为加载后,它应该显示 RTOS 二进制文件的 main() 内存地址,而不是_freertosresetvectors() 内存（就像加载 MCAL 二进制文件一样）。
我想问为什么加载后它们的行为不同？ 如何在 MAIN 域上使用 RTOS CAN 二进制文件？
MCAL 二进制文件已加载
已加载 RTOS 二进制文件
谢谢！！
Alice
