[参考译文] TDA4VM：A72 MCU2_0 同步

您好：

要将捕获的图像从内核传输到内核、不可能使用直接 IPC 使用 tiovx 框架。

请参阅下面的 tiovx 文档

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/tiovx/docs/user_guide/index.html

如果您需要更多详细信息,请告诉我。

此致

Tarun Mukesh

你的答复对我没有帮助。

我们已经在使用 app_multi_cam 捕获摄像机数据、而且运行正常。

我们想知道：

#1

摄像头捕捉数据如何从 MCU2_0 传输到 A72？ 数据是如何传输到 A72 的？ 能否提供更多详细信息？

#2.

MCU2_0 接收到摄像头数据时、如何获取时间戳？

#3.

当 A72 接收到摄像头数据时、如何获取时间戳？

请回复#123 对于我们,焦虑并期待专家的答复。

尊敬的 Barry：

如何将来自 MCU2_0 的摄像头捕捉数据传输到 A72？ 数据是如何传输到 A72 的？ 能否提供更多详细信息？ [/报价]

运行 CAPTU2_node 的 MCU2_0 会将帧更新为在所有内核之间共享的 DDR_SHARED_MEMORY、并触发连接到该存储器的下一个节点。 在 multi_cam 示例中、您可以使用 vxGraphParameterDequeueDoneRef () API 将捕获的帧获取到 A72、在该 API 中、它将返回 openvx 引用、从中可以获取图像数据。 没有发生数据传输、所有内容都在共享存储器中、只有 IPC 消息（大约 512 字节）从远程内核传输。

当 MCU2_0 接收到摄像机数据时、如何获取时间戳？ [/报价]

捕获时间戳在 object_array 中更新、该阵列从 capture_node 离开队列。 您可以使用在您的应用中获取这些值
vxQueryReference（vx_reference、vx_enum 属性、void *ptr、vx_size 大小）API、并 将 TIVx_reference_timestamp 作为属性。

]当 A72 接收到摄像头数据时、如何获取时间戳？ [/报价]

在此 API vxGraphParameterDequeueDoneRef () 之后、您可以使用 C API 从应用程序获取时间、因为此出队 API 将图像缓冲区的控制权授予 A72。

此致、
Gokul

[/quote]

[/quote][/quote]

尊敬的 Gokul：

感谢您的答复。

#1

IPC 传输内容是什么？ 您能否截屏并分享 IPC 数据传输的代码部分？

#2.

我们需要在 app_multi_cam 应用中获取接收数据的时间戳。 如何获得？

期待收到专家的答复。

尊敬的 Barry：

这将再次是您的 IPC 有效载荷、它保存在共享存储器 ipc_vring_mem 中、IPC 硬件用于通知另一个内核、然后 virtio 框架将负责从共享存储器中获取数据。  
通常、有效载荷大小为 512 字节、但实际出现的消息是 obj_desc_id、为 4 字节。 所有这些事情都由 tiovx 框架处理、并不简单。

我们需要在 app_multi_cam 应用程序中获取接收数据的时间戳。 如何获得此信息？

您能引用这个 主题吗

此致、
Gokul

感谢您的答复。

#1

完整的 C API 代号指什么？

#2.

A72 上的 TIVx_reference_timestamp 如何获取时间戳值？ 如何将时间戳传递给 A72？ 如何实施？

期待您的答复。谢谢

尊敬的 Barry：

1.您可以使用 appLogGetTimeInUsec()；API 在 a72 应用程序中获取当前时间。

2. vxQueryReference() API 从存储在共享内存中的 obj_desc 获取时间戳数据、当它从 csirx 接收帧时、MCU2_0 中运行的捕获节点将更新该时间。 时间戳数据存在于共享存储器中、A72 从中进行读取。

此致、
Gokul

尊敬的 Gokul：

感谢您的确认。

#1

是 appLogGetTimeInsec () API 全局 GTC 计时器? R5F 可以访问 appLogGetTimeInsec 吗？

这是在 A72 上直接获取时间戳的唯一方法吗？

#2.

fvid2 中的捕获帧时间戳与从 appLogGetTimeInUssec 获得的时间戳是否不同？

期待您的答复。

尊敬的 Gokul：

感谢您的答复。

#1

TDA4 中所有异构内核的时间戳是否都来自 GTC 计时器？

#2.

TDA4 中的 GTC 计时器使用什么时钟？ 它在哪里初始化？

为了更好地理解、您能给我发送 GTC 文档吗？

期待您的答复。