主题中讨论的其他器件：AM625
工具/软件：
大家好：
我们正在评估将 im219 传感器与 AM62SIP 配合使用的情况、并尝试获得标准格式的视频流（MJPEG 等标准格式）。
当然、问题是 AM62SIP 没有与 AM62A 类似的硬件 ISP。
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那么、是否有人使用 IMX219 传感器从 AM62SIP 板获得标准格式视频流？
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我们目前正在研究 3 种方法：
1.使用 libcamera 作为 ISP
2.使用无限 ISP 作为 ISP
3.使用 OpenCV 作为 ISP
通过使用原始 GStreamer ISP Bayer2RGB 与以下命令、我们能够从 imx219 捕获、保存和显示单个 Bayer 图像
获取并保存图像：
media-ctl --set-v4l2 '“imx219 1-0010“：0[fmt：SRGGB8/1920x1080 ]'；media-ctl -d 0 --set-v4l2 ''\'''cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge'\''：0 [fmt：SRG8/
gst-launch-1.0 v4l2src device“/dev/video0 num-buffers=1！ 视频/x-Bayer、格式=rggb、宽度=1920、高度=1080！ bayer2rgb！ jpegenc！ filesink location=image.jpg
通过 HDMI 拍摄图像和显示：
systemctl 停止 Weston
media-ctl --set-v4l2 '“imx219 1-0010“：0[fmt：SRGGB8/1920x1080 ]'；media-ctl -d 0 --set-v4l2 ''\'''cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge'\''：0 [fmt：SRG8/
gst-launch-1.0 v4l2src device“/dev/video0 num-buffers=1！ 视频/x-Bayer、格式=rggb、宽度=1920、高度=1080！ bayer2rgb！ 想象中的微风！ kmssink 驱动程序-name=tidss plane-properties=s, zpos=1
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问题是,从 Gstreamer 的粗 bayer2rgb 转换显示的图像是绿色和低质量的。
这就是我们正在探索替代方案的原因。
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使用的硬件：
SK-AM62SIP EVM、
摄像头：Raspberry Pi v2 摄像头模块（imx219 传感器）
使用的软件：
默认 armbian 映像：tisdk-debia-Trixie-am62xxsip-evm-11.01-Armbian-25.08.img
uEnv.txt 包含：name_overles=ti/k3-am625-sk-m2-cc3351.dtbo ti/k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtbo
下面是一个示例图像：
任何和所有的帮助都将非常感谢！