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器件型号：AM6411工具/软件：
我知道在移出模式下可以独立运行四个 EGPO。
只是想仔细检查一下。 这是对的吗？
PRU_ICSSG 子系统#0 器件#0 和#1（以下用于数据/时钟输出的引脚）
PRG0_PRU0_GPO0/1
PRG0_PRU1_GPO0/1
PRU_ICSSG 子系统#1 器件#0 和#1（以下用于数据/时钟输出的引脚）
PRG1_PRU0_GPO0/1
PRG1_PRU1_GPO0/1
关于 ECAP 模块、PRU_ICSSG 子系统每个子系统只有一个实例、总共有两个实例。
我知道 任何 切片 (#0 或#1) 中的任何内核 (PRU/RTU/AUX) 都可以对其子系统的 ECAP 配置/捕获寄存器进行 R/W。
（参考表 6-405。 PRU_ICSSG 本地数据存储器映射）
这种理解是正确的？