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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1553360/tda4vm-how-can-integrate-fastdds-2-11-2-into-vx_app_single_cam-app
工具/软件：
我正在使用 vx_app_single_cam 应用程序并添加一些函数,但我无法将 fastdds 集成到应用程序中,您能帮我吗? 或者提供一些信息来实现它。
EVM 上已安装 fastds、版本为 2.11.2、tda4vm 的 SDK 为 08.06.00。
尊敬的 Cheng：
我们不支持 fastds,您能否与 dds 供应商确认与此相关的任何问题。
此致、 Gokul
Gokul
嗨、 Gokul
忘记 fastds,如果我想将 ROS 集成到我的应用程序中,有你的建议吗?
此致、
Cheng
我们有一款 Robotic-SDK 支持 top op Docker 容器上的 ros2、我们在 SDK 下有一些示例、这些示例在 ros2 节点内使用 tiovx 内核。
请参阅此 链接。 您可以在此 链接中找到一些示例。
对于 capture_node、single_cam_application 摄像机捕获由 MCU2_0 内核（在 RTOS SDK 中）处理、而在 Robotics-SDK 中、Linux (a72) 使用 v4l2 驱动程序处理摄像头。 因此、默认情况下、您无法在那里使用 tiovx capture_node。 您需要更改叠加层文件和 MCU2_0 固件。
