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[参考译文] AM623：i2401 的 CPSW/CPTS 权变措施问题（SDK 9.2 及更高版本）

admin

Guru**** 2560150 points

Other Parts Discussed in Thread: SK-AM62B, SK-AM62B-P1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1542526/am623-issues-with-cpsw-cpts-workaround-for-i2401-sdk-9-2-and-up

器件型号：AM623
主题中讨论的其他器件：SK-AM62B、 SK-AM62B-P1

工具/软件：

我们一直在努力转换软件以使用 i2401 的解决方法 、并且遇到了一些问题。

1.第三方软件无法设置 HWTSTAMP_FILTER_ALL

这会导致软件立即退出、即使它似乎仅需要 PTP 数据包的时间戳。作为权变措施、我们转换了请求 HWTSTAMP_FILTER_ALL 的调用、而改为启用 HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT。

2. TI 驱动程序与多个 PTP 服务不兼容

由于使用了第三方软件、我们有两个 PTP 服务正在运行。由于 poll() 删除时间戳并且每个数据包都是多播的、因此只有一个客户端可以接收时间戳。我们可以通过不在 poll() 上删除并允许超时机制删除时间戳来解决此问题。在我们的应用中、事件缓冲区似乎从未填满。

3.有些数据包仍然缺少时间戳

在上述权变措施的情况下、我们仍然会遇到偶尔出现的列表中没有时间戳的 PTP2 数据包。我已经确认这不是由于列表填写的原因、到目前为止无法确定缺少时间戳的原因。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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你好 Mathew、

感谢您清楚地解释您观察到的问题。

首先、有几个问题、

1.您专门使用哪个 SDK 版本？

2.您发现此问题时、这是定制板还是 TI AM62x EVM？

3、由于我们无法使用两个 PTP 服务访问您的第三方软件、而我们在 Linux 上运行 PTP 的唯一示例是 linuxptp (ptp4l)、您是否只能在第三方软件上看到此问题？您是否能够看到 ptp4l 的相同问题？

4.我看到在 CPSW CPTS Linux 驱动程序中、似乎已经有 i2401 权变措施 git.ti.com/.../ 的实现我有点困惑、因为您似乎也在尝试在软件中单独实现权变措施？您是否已经知道此链接中所做的更改？

-道林

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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尊敬的 Daolin：

在 SDK 9.03 和 SDK 11.0 中会发现这些问题。
我们主要使用定制电路板、但这些问题可以在 EVM 上轻松重现。
通过运行两个 ptp4l 实例、可以复制多个 PTP 客户端的问题。其中一个实例永远不会获得时间戳。
对 i2401 的引用是您链接的更改导致了所有这些问题。 9.00 SDK 及更早版本中不存在上述问题。

我将编写一些简单的步骤来复制示例输出。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

感谢您解释这些细节。今天我没有时间进一步研究这个问题。我将在明天或星期四进行研究。我计划通过星期四的更新进行回复。我需要与开发人员联系、开发人员进行了我链接的更改。

我将写一些简单的步骤来复制示例输出。

是的、这将有助于我们重新创建问题。

如果您没有收到星期四的回复、请 Ping 此主题。

-道林

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

与开发人员交谈后、我们得出结论：我们需要先重新创建问题、以便更好地理解此问题。从开发人员的角度来看、我们以前在没有时间戳的 PTP 数据包中似乎没有遇到过这个问题。

如果您能分享、那就好了

1.重新创建该问题需要什么样的硬件设置（最好使用 TI EVM）

2.需要哪些 ptp4l 命令

3.预期输出是什么,实际观察到的是什么。

4、任何其他有助于重现此问题的细节

-道林

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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尊敬的 Daolin：

我可以通过以下设置重现这些问题：

SK-AM62B EVM 板
11.01 固件、网址为 https://dr-download.ti.com/software-development/software-development-kit-sdk/MD-BDCgfEXHLk/11.01.05.03/tisdk-default-image-rt-am62xx-evm-11.01.05.03.rootfs.wic.xz
使用 PTP2 主器件将 eth0 连接到网络。任何网络配置都可以工作、但我已经有一个具有主时钟的 LLN、所以我使用了它。

1.设置 HWTSTAMP_FILTER_ALL 失败

执行以下行

hwstamp_ctl -i eth0 -r 1

SDK 09.00.00.10 中显示的预期行为

current settings:
tx_type 1
rx_filter 1
new settings:
tx_type 1
rx_filter 1

观察到的行为

current settings:
tx_type 1
rx_filter 12
SIOCSHWTSTAMP failed: Operation not supported

这是对受支持功能的更改。现有软件包无法启动、因为需要该软件包可用、即使不需要所有数据包的时间戳。

2.多个 PTP 服务

我正在制定测试步骤以在 SK 上复制此内容、并在完成后发布。

3.数据包缺少时间戳

只需运行 ptp4l 并选择适当的域：

ptp4l -E -4 -H -i eth0 -s -l 6 -q -m --domainNumber=0

您会发现、偶尔会有没有时间戳的 DELAY_REQ 投诉

SDK 09.00.00.10 中显示的预期行为

ptp4l[1307.950]: master offset        105 s2 freq    +417 path delay      2637
ptp4l[1308.914]: master offset       -102 s2 freq    +242 path delay      2648
ptp4l[1309.926]: master offset        -57 s2 freq    +256 path delay      2648
ptp4l[1310.941]: master offset        108 s2 freq    +404 path delay      2639
ptp4l[1311.954]: master offset        -92 s2 freq    +236 path delay      2639
ptp4l[1312.919]: master offset         33 s2 freq    +334 path delay      2612
ptp4l[1313.932]: master offset         93 s2 freq    +404 path delay      2617
ptp4l[1314.945]: master offset        -89 s2 freq    +250 path delay      2659
ptp4l[1315.958]: master offset         16 s2 freq    +328 path delay      2660
ptp4l[1316.921]: master offset        -67 s2 freq    +250 path delay      2656
ptp4l[1317.928]: master offset         45 s2 freq    +342 path delay      2656
ptp4l[1318.941]: master offset        -52 s2 freq    +258 path delay      2677
ptp4l[1319.949]: master offset         65 s2 freq    +359 path delay      2677
ptp4l[1320.960]: master offset          5 s2 freq    +319 path delay      2677
ptp4l[1321.924]: master offset        -90 s2 freq    +225 path delay      2681
ptp4l[1322.936]: master offset         63 s2 freq    +351 path delay      2681
ptp4l[1323.949]: master offset         34 s2 freq    +341 path delay      2681
ptp4l[1324.959]: master offset         -2 s2 freq    +316 path delay      2685
ptp4l[1325.922]: master offset        -76 s2 freq    +241 path delay      2684
ptp4l[1326.933]: master offset        105 s2 freq    +399 path delay      2684
ptp4l[1327.939]: master offset        -91 s2 freq    +235 path delay      2683

观察到的行为

ptp4l[62354.761]: master offset        -24 s2 freq   +1052 path delay      2713
ptp4l[62355.762]: master offset         78 s2 freq   +1147 path delay      2713
ptp4l[62356.763]: master offset        -30 s2 freq   +1063 path delay      2713
ptp4l[62357.630]: port 1 (eth0): received DELAY_REQ without timestamp
ptp4l[62357.763]: master offset         47 s2 freq   +1131 path delay      2715
ptp4l[62357.784]: port 1 (eth0): received DELAY_REQ without timestamp
ptp4l[62358.763]: master offset        -86 s2 freq   +1012 path delay      2715
ptp4l[62359.148]: port 1 (eth0): received DELAY_REQ without timestamp
ptp4l[62359.764]: master offset        -43 s2 freq   +1029 path delay      2710
ptp4l[62360.764]: master offset        147 s2 freq   +1206 path delay      2702
ptp4l[62361.765]: master offset        -58 s2 freq   +1045 path delay      2704
ptp4l[62362.765]: master offset        -80 s2 freq   +1006 path delay      2704
ptp4l[62363.766]: master offset         59 s2 freq   +1121 path delay      2706

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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另一个相关问题：

PTP v1 是否由于硬件时间戳的更改而不再受支持？

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

是否由于硬件时间戳更改而不再支持 PTP v1？

根据 AM62x TRM、列出了 CPTS 以确保符合 IEEE 1588-2008 (PTPv2) 标准。它没有说 PTPv1 不再受支持、但我的理解是 CPTS 的设计符合 PTPv2。由于 i2401 勘误表的变通办法、我认为不再支持 PTPv1。

一个示例。

12.3.1.4.7 通用平台时间同步 (CPTS)
通用平台时间同步 (CPTS) 模块用于促进主机对时间同步操作的控制。很好
能够符合精密时钟同步协议的 IEEE 1588-2008 标准。

-道林

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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3 中的行为没有任何其他先决条件。它立即发生,你会看到它与我提供的命令.

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

我正在尝试重现问题。我最初是带有 SDK 11.0 Linux 的 SK-AM62B-P1 EVM、在尝试完全复制所看到的内容时遇到了一些问题、因此我会再次使用最新的 SDK 11.1 刷写 SD 卡。我会让你知道我明天会发现什么。

-道林

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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尊敬的 Daolin：

如果您看到不同的结果、我认为由于 PTP 主站配置和多播客户端数量等外部因素、可能存在一些差异。我们可以尝试确保 PTP 连接匹配。

另外、我现在在复制#2 时遇到了问题。最近、我一直在 09.00.00.010 上工作、为 i2401 添加了补丁、我的原始测试是在 09.03.06 上进行的、所以我将返回该版本收集更多数据。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

如果您看到不同的结果、我认为由于 PTP 主配置和多播客户端数量等外部因素、可能会有一些差异。我们可以尝试确保 PTP 连接匹配。

我刚才在带 SDK 11.1 的 AM62x EVM 上尝试了几种不同的 PTP 配置。出于某种原因、我无法获得具有–4 选项（我认为是 UDP IPv4）的 E2E 模式来生成有意义的输出。但是、当运行具有–2 选项的 E2E 模式（IEEE 802.3 网络传输）时、我没有看到“DELAY_REQ without stamps“消息、但我看到“Received sync without timestamp“（下面的日志未更新以反映这一点）。

我看到了 P2P 模式 P 无时间戳的 DELAY_REQ。我认为这似乎类似于没有时间戳的 DELAY_REQ、但仅适用于 P2P 而不是 E2E。

总之、我无法完全复制您看到的内容、但我看到类似的消息、如“ P 不带时间戳的 DELAY_REQ 和“不带时间戳的 SYNC “。

对我来说没有意义的是、如果您执行“ethtool -T eth0“、时间戳功能表明 CPSW 应该能够支持勘误权变措施 (https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/commit/?h=ti-linux-6.12.y&id=30b3fe0672f2a97f22d96a863f2a8f2ed6c52a54) 中指定的 HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT

虽然我没有更详细地研究它,我的下一个想法是,如果我们可以看到这个 am65_cpts_find_rx_ts() 是否返回任何有用的: https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/net/ethernet/ti/am65-cpts.c?id=30b3fe0672f2a97f22d96a863f2a8f2ed6c52a54#n946

日志：

使用 P2P 模式和 gptpt.cfg 的 AM62x 日志： https://gist.github.com/dao-qiu/dd0fb8bba1c3fbbbe9c954ab06c68a1f

-->能够看到“接收到的无时间戳 PDELAY_REQ“

使用不带 gptpt.cfg 的 P2P 模式的 AM62x 日志： https://gist.github.com/dao-qiu/5b2dff3c3d9e48540b1fb6ed3fb12e58

-->能够看到“接收到的无时间戳 PDELAY_REQ“

使用 E2E 模式和–2 选项的 AM62x 日志： https://gist.github.com/dao-qiu/9fdd4762199e753b0bf14ddb2da8e3f5

--> TI 无法在 E2E 模式下复制“received delay_Req without timestamp“

使用具有–4 选项的 E2E 模式的 AM62x 日志： https://gist.github.com/dao-qiu/6733f62b2c85dc5f36eea7c9057221f3

--> TI 无法通过–4 选项看到任何有意义的输出（UDP IPv4 网络传输）

-道林

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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尊敬的 Daolin：

您的 IPv4 似乎根本看不到主中继器。您可以使用“tcpdump -n dst port 319 或 dst port 320“测试 PTP 数据包。

我对 am65_cpts_find_rx_ts () 进行了如下分析：

static u64 am65_cpts_get_rx_ts(struct am65_cpts *cpts, struct sk_buff *skb,
			       u32 skb_mtype_seqid)
{
   
   ... Existing function contents ...


    if(ns){
		dev_warn(cpts->dev, "Return/del TS for %i", skb_mtype_seqid);
    }else{
        dev_warn(cpts->dev, "TS not found for %i", skb_mtype_seqid);
    }

	return ns;
}

摘录如下：

Jul 27 14:06:42 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4280036
Jul 27 14:06:42 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4215398
Jul 27 14:06:43 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4215399
Jul 27 14:06:43 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4279609
Jul 27 14:06:43 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4280037
Jul 27 14:06:44 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4215400
Jul 27 14:06:45 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4279610
Jul 27 14:06:45 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4280038
Jul 27 14:06:45 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4215401
Jul 27 14:06:46 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4280039
Jul 27 14:06:46 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4279611
Jul 27 14:06:46 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4215402
Jul 27 14:06:46 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: TS not found for 4279612
Jul 27 14:06:47 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4280040
Jul 27 14:06:47 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4215403
Jul 27 14:06:47 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4279613
Jul 27 14:06:48 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4280041
Jul 27 14:06:48 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: TS not found for 4215404
Jul 27 14:06:49 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4279614
Jul 27 14:06:49 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4280042
Jul 27 14:06:49 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4215405
Jul 27 14:06:50 r2d2 kernel: am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Return/del TS for 4280043

因此、至少 80%的数据包似乎成功返回时间戳。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

根据 am65_cpts_find_rx_ts () 的发现、可能是每个 PTP 数据包的条件（在下面的链接中）都不正确、您可能也会快速检查。我计划明天与开发人员会面、以了解此条件声明的含义。

https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/blame/drivers/net/ethernet/ti/am65-cpts.c?h=ti-linux-6.12.y&id=30b3fe0672f2a97f22d96a863f2a8f2ed6c52a54#n915

您的 IPv4 似乎根本看不到主中继器。您可以使用“tcpdump -n dst port 319 或 dst port 320“测试 PTP 数据包。

我意识到我的问题不是设置 IPv4 地址。设置完成后、我确实会看到同步发生、但我看到的不是“delay_Req without timestamp“、而是“sync without timestamp“。虽然与您所看到的不完全相同、由于 DELAY_REQ 和 SYNC 都是 PTP 报文、我认为问题的根源仍然是一些 PTP 报文不会像您所指出的那样接收时间戳。

实际上、过去我看到同步消息存在此问题、尽管使用的测试设置不同、涉及连接和配置的 3 块板、例如： EVM1（从器件）eth0<>eth0 EVM2（主器件）eth1<>eth0 EVM3（从器件）、设置 EVM2 eth0、eth1 作为开关。

root@am62xx-evm:~# ifconfig eth0
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
    inet6 fe80::1e63:49ff:fe0f:61eb prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
    ether 1c:63:49:0f:61:eb txqueuelen 1000 (Ethernet)
    RX packets 202930 bytes 14014449 (13.3 MiB)
    RX errors 0 dropped 57976 overruns 0 frame 0
    TX packets 59280 bytes 4029835 (3.8 MiB)
    TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

root@am62xx-evm:~# ip addr add 192.168.1.10/24 dev eth0
root@am62xx-evm:~# ifconfig eth0
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
    inet 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0 broadcast 0.0.0.0
    inet6 fe80::1e63:49ff:fe0f:61eb prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
    ether 1c:63:49:0f:61:eb txqueuelen 1000 (Ethernet)
    RX packets 202938 bytes 14016223 (13.3 MiB)
    RX errors 0 dropped 57976 overruns 0 frame 0
    TX packets 59290 bytes 4031978 (3.8 MiB)
    TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

root@am62xx-evm:~# ping 192.168.1.11
PING 192.168.1.11 (192.168.1.11) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.11: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.566 ms
64 bytes from 192.168.1.11: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.365 ms
^C
--- 192.168.1.11 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1053ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.365/0.465/0.566/0.100 ms
root@am62xx-evm:~# 
root@am62xx-evm:~# 
root@am62xx-evm:~# 
root@am62xx-evm:~# 
root@am62xx-evm:~# ptp4l -E -4 -H -i eth0 -s -l 6 -q -m --domainNumber=0  
ptp4l[59806.199]: selected /dev/ptp0 as PTP clock
ptp4l[59806.206]: port 1 (eth0): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[59806.207]: port 0 (/var/run/ptp4l): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[59806.207]: port 0 (/var/run/ptp4lro): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETE
ptp4l[59807.379]: port 1 (eth0): new foreign master 3408e1.fffe.80a7ad-1
ptp4l[59811.379]: selected best master clock 3408e1.fffe.80a7ad
ptp4l[59811.379]: port 1 (eth0): LISTENING to UNCALIBRATED on RS_SLAVE
ptp4l[59814.379]: master offset   -1763 s0 freq -18112 path delay    417
ptp4l[59815.379]: master offset   -1793 s2 freq -18142 path delay    417
ptp4l[59815.380]: port 1 (eth0): UNCALIBRATED to SLAVE on MASTER_CLOCK_SELECTED
ptp4l[59816.379]: master offset   -1792 s2 freq -19934 path delay    414
ptp4l[59817.380]: master offset     0 s2 freq -18680 path delay    412
ptp4l[59818.380]: master offset    533 s2 freq -18147 path delay    412
ptp4l[59819.380]: master offset    522 s2 freq -17998 path delay    413
ptp4l[59820.380]: master offset    365 s2 freq -17998 path delay    414
ptp4l[59821.380]: master offset    201 s2 freq -18053 path delay    417
ptp4l[59822.380]: master offset     96 s2 freq -18098 path delay    417
ptp4l[59823.380]: master offset     29 s2 freq -18136 path delay    417
ptp4l[59824.380]: master offset     2 s2 freq -18154 path delay    415
ptp4l[59825.380]: master offset    -13 s2 freq -18169 path delay    417
ptp4l[59826.380]: master offset    -14 s2 freq -18173 path delay    417
ptp4l[59827.380]: master offset    -10 s2 freq -18174 path delay    417
ptp4l[59828.381]: master offset     -9 s2 freq -18176 path delay    417
ptp4l[59829.381]: master offset     -4 s2 freq -18173 path delay    414
ptp4l[59830.381]: master offset     -3 s2 freq -18174 path delay    414
ptp4l[59831.381]: port 1 (eth0): received SYNC without timestamp
ptp4l[59832.381]: master offset     7 s2 freq -18164 path delay    410
ptp4l[59833.381]: master offset     7 s2 freq -18162 path delay    410
ptp4l[59834.381]: master offset     4 s2 freq -18163 path delay    409
ptp4l[59835.381]: master offset     2 s2 freq -18164 path delay    410
ptp4l[59836.381]: master offset     0 s2 freq -18165 path delay    410
ptp4l[59837.381]: master offset     -1 s2 freq -18166 path delay    410
ptp4l[59838.381]: master offset     -7 s2 freq -18173 path delay    410
ptp4l[59839.381]: master offset     3 s2 freq -18165 path delay    410
ptp4l[59840.381]: master offset     1 s2 freq -18166 path delay    410
ptp4l[59841.382]: master offset     4 s2 freq -18163 path delay    410
ptp4l[59842.382]: master offset     3 s2 freq -18162 path delay    410
ptp4l[59843.382]: master offset     9 s2 freq -18156 path delay    410
ptp4l[59844.382]: master offset     7 s2 freq -18155 path delay    411
ptp4l[59845.382]: master offset     9 s2 freq -18151 path delay    410
ptp4l[59846.382]: master offset     7 s2 freq -18150 path delay    410
ptp4l[59847.382]: master offset     8 s2 freq -18147 path delay    411
ptp4l[59848.382]: master offset     3 s2 freq -18150 path delay    411
ptp4l[59849.382]: master offset     3 s2 freq -18149 path delay    411
ptp4l[59850.382]: master offset     0 s2 freq -18151 path delay    411
ptp4l[59851.382]: master offset     2 s2 freq -18149 path delay    411
ptp4l[59852.383]: master offset     2 s2 freq -18148 path delay    411
ptp4l[59853.383]: master offset     4 s2 freq -18146 path delay    411
ptp4l[59854.383]: master offset     3 s2 freq -18145 path delay    411
ptp4l[59855.383]: master offset     -2 s2 freq -18149 path delay    411
ptp4l[59856.383]: master offset     -3 s2 freq -18151 path delay    411
ptp4l[59857.383]: master offset     -2 s2 freq -18151 path delay    411
ptp4l[59858.383]: master offset     -1 s2 freq -18151 path delay    411
ptp4l[59859.383]: master offset     3 s2 freq -18147 path delay    411
ptp4l[59860.383]: port 1 (eth0): received SYNC without timestamp
ptp4l[59861.383]: master offset     5 s2 freq -18144 path delay    410
ptp4l[59862.383]: master offset     6 s2 freq -18141 path delay    410
ptp4l[59863.383]: master offset     7 s2 freq -18139 path delay    410
ptp4l[59864.384]: master offset     2 s2 freq -18142 path delay    410
ptp4l[59865.384]: master offset     3 s2 freq -18140 path delay    410
ptp4l[59866.384]: master offset     4 s2 freq -18138 path delay    410
ptp4l[59867.384]: master offset     4 s2 freq -18137 path delay    410
ptp4l[59868.384]: master offset     4 s2 freq -18136 path delay    410
ptp4l[59869.384]: master offset     3 s2 freq -18135 path delay    410
ptp4l[59870.384]: master offset     4 s2 freq -18134 path delay    410

-道林

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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今天的小幅更新：

首先、我在从原始帖子复制问题 2 时遇到问题。我想我可能被一系列没有时间戳的数据包所迷惑、并假定没有数据包通过时间戳进入第二个 PTP 服务。当我启动和停止第二个服务时,我最初还看到第一个服务上缺少时间戳的数量发生了变化。我不再看到这种行为。

其次、通过一些附加的工具、我显示当 am65_cpts_find_rx_ts() 不返回时间戳时、列表 &cpts->events 为空（或所有事件都已超时）、因为与 skb_mtype_seqid 的比较从未执行。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

感谢您的更新。在与开发人员交谈后、我们想确定在其他 AM6x 器件上是否也出现了此问题、或者是否仅在 AM62x 上出现此问题。重点是缩小问题是否真正与软件驱动程序有关、或者是否与硬件有关。结束这次对话后、我在 AM62Px 上作为 PTP 跟随者进行了测试、发现即使在大约 3 分钟的运行时间后、也不会出现“无时间戳“消息。我已经确认 AM62Px 也存在 i2401 勘误表；CPSW CPTS 驱动器中实现的权变措施也应该与 AM62x 相同。

第二、通过一些附加工具、我发现当 am65_cpts_find_rx_ts() 不返回时间戳时、列表 &cpts->events 为空（或所有事件都已超时）、因为与 skb_mtype_seqid 的比较从未执行。

您是否专门引用了关于&CPT->事件的此行？ https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/blame/drivers/net/ethernet/ti/am65-cpts.c?h=ti-linux-6.12.y&id=30b3fe0672f2a97f22d96a863f2a8f2ed6c52a54#n903

感谢您指出这一点。开发人员认为问题仅与 AM62x 有关、这意味着问题可能特定于硬件、因此我来找出下一步是什么、明天再联系您。

-道林

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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其他仪器会产生一些有趣的结果。请注意、对日志记录系统的调用将更改时序并可能影响系统行为。

Aug 05 13:15:02.102953 r2d2 kernel: TS Q->L 0040d686, 4295050901
Aug 05 13:15:02.115171 r2d2 ptp4l[1087]: [634.434] port 1 (eth0): received SYNC without timestamp
Aug 05 13:15:02.168280 r2d2 kernel: TS missing 0040d686, 4295050901

这些行显示：

am65_cpts_fifo_read() 在 event->list 中将 mtype_seqid=0040d686 的时间戳放置在 jiffies=4295050901 处
ptp4l 报告缺少时间戳
am65_cpts_get_rx_ts() 在 event->list 中未对 mtype_seqid=0040d686 的时间戳进行微调、jiffies=4295050901

这表示：

am65_cpts_get_rx_ts() 调用 am65_cpts_fifo_read() 并且立即找不到刚刚添加到列表中的项目
am65_cpts_get_rx_ts() 找不到该项、随后对 am65_cpts_fifo_read() 的中断调用会将其添加到列表中

第二个似乎不太可能,因为两个事件具有相同的值的 jiffies。我将进一步调查、以确定何时从列表中删除时间戳、并更好地识别事件序列。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

我将进一步调查、以确定时间戳何时从列表中删除、并更好地识别事件的顺序。

感谢您对所发现内容的更新。了解导致删除时间戳的事件序列也有助于我们了解、如果存在一些底层硬件问题、权变措施的软件实现是否真的出了问题（因为对于使用相同 CPSW 驱动程序且具有相同 i2401 勘误表的 AM62Px 而言，此问题似乎未显示）。

-道林

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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我想我已经找到了一个解析在下面的补丁中丢失的时间戳:

diff --git a/drivers/net/ethernet/ti/am65-cpts.c b/drivers/net/ethernet/ti/am65-cpts.c
index 29e0b9ff23bf..cd78519676ab 100644
--- a/drivers/net/ethernet/ti/am65-cpts.c
+++ b/drivers/net/ethernet/ti/am65-cpts.c
@@ -826,7 +826,6 @@ static void am65_cpts_find_ts(struct am65_cpts *cpts)
 
 	spin_lock_irqsave(&cpts->lock, flags);
 	list_splice_init(&cpts->events, &events);
-	spin_unlock_irqrestore(&cpts->lock, flags);
 
 	list_for_each_safe(this, next, &events) {
 		event = list_entry(this, struct am65_cpts_event, list);
@@ -837,7 +836,6 @@ static void am65_cpts_find_ts(struct am65_cpts *cpts)
 		}
 	}
 
-	spin_lock_irqsave(&cpts->lock, flags);
 	list_splice_tail(&events, &cpts->events);
 	list_splice_tail(&events_free, &cpts->pool);
 	spin_unlock_irqrestore(&cpts->lock, flags);

之前未受 spinlock 保护的中间部分将编辑列表。当与其他功能同时运行时、这显然会干扰列表搜索。这是不受 spinlock 保护的事件列表的唯一用法。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2560150 points

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您好、Matthew、

对延迟响应表示歉意。

之前不受 spinlock 保护的中间部分编辑列表。当与其他功能同时运行时、这显然会干扰列表搜索。这是不受 spinlock 保护的事件列表的唯一用法。

感谢您分享此解决方案。我使用 AM62x 作为 PTP 跟随者、在几种不同的 PTP 配置上测试了您的补丁、我不再看到“无时间戳“消息。我将在内部与开发人员讨论、看看这是否是我们可以集成的解决方案作为修复。

-道林