[参考译文] AM625：v4l2 streamon 导致电路板挂起

亲爱的汤姆。

关于该问题的另一个问题是、当您关闭器件时、您是否禁用了来自 FPGA 的传输？

您应该按照以下步骤操作：禁用 FPGA 传输->流式传输关闭并关闭器件；打开器件并流式传输->启用 FPGA 传输。

非常感谢！

Yong

在该器件上、没有 FPGA  传输

您能帮助我们在 8/10 之前重新爱上这件事吗

亲爱的汤姆。

您能否澄清数据流？ SPAD -> AM620-Q1 CSIRX？

在该器件上、没有 FPGA 传输

然后你停止了 SPAD 传输然后关闭设备 (CSIRX)? 同时打开设备、然后启动 SPAD 传输？

非常感谢！

Yong

您好、Tom、

您是否可以尝试使用“v4l2-ctl --stream-map“或 yavta 同时从 2 个视频设备中捕获并查看您是否遇到相同的挂起问题？

谢谢、

建中

您好 Jianzhong：

 命令为“v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2688、height=193、pixelformat='BG12'--stream-map=6 --stream-skip=1 2 --stream-count=10 --stream-poll /dev/video1  

 如果我使用此命令获取 frame、当我终止这两个进程时、它不会导致板挂起。

但在开始运行 video1 时、我丢失了“&"，“，如、如“v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2688、height=193、pixelformat='bg12'--stream-map=6 --stream-skipse=1 /dev/video1

如果我终止这两个进程、它将导致主板挂起

spad->cdns_csi2rx->ticsi2rx->dma_context

streamon：运行 csirx start、然后执行 SPAD 启动流

Streamoff：运行 SPAD 停止流。 然后执行 stop crsirx stop

spad->cdns_csi2rx->ticsi2rx->dma_context

streamon：运行 csirx start、然后执行 SPAD 启动流

Streamoff：运行 SPAD 停止流。 然后执行 stop crsirx stop

亲爱的汤姆。

我是否可以询问它在运行 SPAD 停止流时是否检查了 SPAD 状态、以确保 SPAD 已停止数据传输？

非常感谢！

Yong

我们将检查 SPAD 状态、只有当 SPAD 处于空闲状态时、我们才会停止它

您好、Tom、

电路板挂起看起来如何？ 系统不响应任何命令？ 还是只是应用挂起？

我不能输入任何命令到板上、ping 命令失败。 调试 UART 无法发送任何日志、无法获取我发送的命令。

必须断电和上电

似乎是系统崩溃。 那么、您 在崩溃后如何读取 CSI2RX_STREAM_STATUS_REG？

我读它时第一次杀死进度。然后,如果我再次运行的进度,它崩溃

如果运行“v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2688、height=193、pixelformat='BG12'--stream-mmap=6 --stream-skip=1 /dev/video1

如果 video 0 &和 video1 &、将其终止并再次运行应用程序、则它可以正常运行

如果视频 0 &和视频 1 ,杀死它,并再次运行应用程序,它也 carsh

我的意思是运行你的应用程序,这可能会导致问题,然后杀死它。 然后运行 v4l2 命令  “v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2688、height=193、pixelformat='BG12'--stream-map=6 --stream-skip=1 /dev/video1  请检查它是否仍然崩溃。  

经测试：

“v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2688、height=193、pixelformat='BG12'--stream-map=6 --stream-skip=1 2 --stream-count=10 --stream-poll & v4l2-verbose -d /dev/video1 --set-fmmap=mmap=6      

“v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2688、height=193、pixelformat='BG12'--stream-map=6 --stream-skip=1 2 --stream-count=10 --stream-poll & v4l2-verbose -d /dev/video1 --stream-fmmap=6    

您好、Tom、

当您使用“&"时“时、实际上是将命令放入后台。 因此、第一个命令将两个捕获都放入后台、第二个命令只将第一个捕获结果放入后台。

我尝试在两个单独的终端运行两个捕获,一个通过终端控制台,另一个通过 telnet。 我可以停止并重新运行、而不会出现任何问题。

回到您的原始问题、

如果运行 kill cmd、两者都会运行信号处理程序。

然后再次运行、第一个应用程序会导致电路板挂起。 但第二个应用可以正常运行。

您的第一个应用程序已从同一线程中的两个视频设备节点捕获。 每个设备节点都与一个 DMA 上下文关联。  当您终止应用程序时,两个节点的 DMA 操作可能不会完全终止。 当您重新运行应用时、这可能会导致问题。

您使用的是哪个 SDK 版本？ CSI2 Rx 驱动器改进了 SDK 11.0 中的漏极处理、这可能有助于解决第一个应用的问题。 如果您不使用 11.0、我建议您试用或 11.1 最新版本。

此致、

建中

在第一个应用程序中、我为视频 0 和视频 1 请求 2 个不同的缓冲结构。

vidoe0 使用 DMA 上下文 0、视频 1 使用 DMA 上下文 1。它们没有 关联。

SDK 版本为 11.1 或 11.0 或最新版本

并且 vidoe0 使用 DMA 上下文 0、视频 1 使用 DMA 上下文 1。它们没有 关联。

两个 DMA 上下文未关联、但它们从同一 CSI 流传输数据（使用不同的虚拟通道）。 如果你终止应用程序,我不确定是否两个 DMA 传输都被正确终止。

请尝试最新的 CSI2 Rx 驱动器： git.ti.com/.../j721e-csi2rx.c

亲爱的汤姆

您是否会分享最新 CSIRX 驱动程序的更新？

非常感谢！

Yong

很抱歉。现在回复时间很晚了。

我合并了我的 j721e-csi2rx.c 中的所有差异。它生成失败。然后我修复一些错误并尝试新驱动程序来获取帧、它无法获得帧。

然后我只合并这些函数的差异：

TI_csi2rx_dume_callback

TI_csi2rx_DRAY_DMA

TI_csi2rx_dma_callback

TI_csi2rx_stop_dma

然后我使用我的应用程序进行测试,如果我杀死我的应用程序并再次运行它,电路板不会挂起。

帧的原始数据是正确的。

它似乎是有效的。

但 dmesg、我可以看到以下日志：

无法停止 pad0 上的流式传输

无法停止 pad1 上的流式传输

无法停止挂接 2 上的流式传输

无法停止挂接 3 上的流式传输

DMA 传输在漏极缓冲区超时

DMA 传输在漏极缓冲区超时

亲爱的汤姆。

今天下午,我们讨论了,很高兴看到挂起问题消失了。  

我想请您的帮助提供以下材料以供审核。

1.提供应用于驱动程序的代码更改。

2.在应用代码更改之前和之后提供两个日志。

非常感谢！

Yong

无法停止上的串流             此日志为 DEV_WARN

漏极缓冲区的 DMA 传输超时   。该日志为 dev_dbg

我们可以得到帧和帧的数据是正确的。 电路板不会再崩溃。

因此我们可以忽略这些日志。 对吗？ 它们不是 DEV_err。

亲爱的汤姆。

好的、

1.请提供完整的日志以及这些照片吗? 我们将请专家帮助您进行检查并回答您的问题。

“无法停止串流“

“DMA 传输针对漏极缓冲器超时“

2.还建议提供适用于驱动程序的代码更改,供我们的专家查看。

非常感谢！

Yong  

亲爱的汤姆。

您是否仍需要 TI 的支持？ 或者我们将在本周关闭该 TT。

非常感谢！

Yong

尊敬的 Yong：

我们仍然发现电路板将崩溃、我们已添加此补丁。

当我的应用获取帧数据时,如果我关闭了 SPAD 电源,然后我关闭了我的应用并再次运行它,板将崩溃。

亲爱的汤姆

为什么需要执行此测试？ 这是一个例外、此时应重置系统。 对吗？

非常感谢！

Yong

尊敬的 Yong：

我们在测试过程中偶然发现了它、然后追踪到这种现象。

如果我们等待几分钟、我不确定系统会重置。

亲爱的汤姆。

好的、这是正常情况吗？ 为什么 SPAD 关闭？ 您是否会在内部与团队核实如何从系统级别处理此问题？

此外、您是否在测试过程中重新初始化了 SPAD？

非常感谢！

Yong

尊敬的 Yong：

是的,一个应用程序控制 SPAD。如果它被终止并再次运行,它将关闭并打开 SPAD。

如果我们从系统级别处理此问题、只要 SPAD 与 soc 断开连接、就可能会导致此问题。

亲爱的汤姆。

很抱歉、 我可以请您帮助澄清测试案例吗？  您会帮助分享控制流吗？  

顺便说一句,你是否打开并重新初始化 SPAD 后它设置了 2012,CSIRX 准备好接收数据? CSIRX 必须在数据发送到 CSIRX 之前准备就绪。

如果我们从系统级处理此问题、那么在 SPAD 与 soc 断开连接的情况下、可能会导致此问题。

非常感谢！

Yong

尊敬的 Yong：

1.打开 SPAD 的电源

2.run 应用来执行 v4l2 获取帧数据

3.关闭 SPAD 电源

4.打开 SPAD 的电源

5.关闭应用程序并再次运行

6.主板崩溃

正常流应该是打开 SPAD、 运行应用以执行 v4l2 获取帧数据、终止应用。关闭并打开 SPAD、然后运行应用

亲爱的汤姆。

打开 SPAD 电源时、是否意味着 SPAD 已初始化并开始发送数据？

尊敬的建中。

您会帮助回顾控制流程吗？  

非常感谢！

Yong

尊敬的 Yong：

打开 SPAD 电源时、它将进行  初始化、但不会开始发送数据。

亲爱的汤姆

非常感谢。

让我再澄清一下问题。 请纠正我。

适用情况：
打开 SPAD 的电源
在 2.run 应用中初始化 AM620-Q1 CSIRX
3.run 应用程序要在 SPAD 上进行流式传输、它将执行 v4l2 获取帧数据。
4.关闭应用程序
5.关闭 SPAD 电源
6.打开 SPAD 电源
在 7.run 应用中初始化 AM620-Q1 CSIRX
8.run 应用程序要在 SPAD 上进行流式传输、它将再次执行 v4l2 获取帧数据。

错误情况：
打开 SPAD 的电源
在 2.run 应用中初始化 AM620-Q1 CSIRX
3.run 应用程序要在 SPAD 上进行流式传输、它将执行 v4l2 获取帧数据。
4.关闭 SPAD
5.打开 SPAD 的电源
6.关闭应用程序
在 7.run 应用中初始化 AM620-Q1 CSIRX
8.run 应用程序在 SPAD 上流式传输、系统挂起？

如果没有误解、请帮助澄清以下问题？

答:当 kill app 时,它有什么作用?

B.如何模拟关闭 SPAD 的操作？ 它是应用中的一种逻辑？

非常感谢！

Yong

尊敬的 Yong：

 可用的情况和错误情况是正确的。

kill 应用程序时、它将流化、关闭文件、取消映射缓冲区和空闲缓冲区

我只需运行命令即可关闭 SPAD。 这不是应用程序中的一种逻辑,这是一个错误的操作、但我们需要解决这个问题。 因为它会导致电路板挂起。

亲爱的汤姆

根据讨论的内容、我想请您提供帮助、以供进一步检查。

1.请帮助提供完整的日志记录错误情况,特别是步骤 3~6.

2.请帮助细化这两种情况,例如,关闭 SPAD 时它会做什么?

3.请帮助我们了解系统何时挂起? 配置 SPAD？ 队列缓冲区到驱动程序并等待？ 或其他什么吗？

4.请帮助分享您在 CSIRX 中应用的代码更改,与建中发送的最新 CSIRX 驱动程序进行比较,以供查看。

非常感谢！

Yong