[参考译文] TDA4VM：IMX390 发现时 single_cam 应用和 multi_cam 应用之间的差异

尊敬的 Zhou：

我们只为 MULTI_cam 应用生成了一台摄像机。 对于我们从这两个应用获取的图像、single_cam 应用始终看起来更轻。
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据我所知、两个应用应该使用相同的 VISS 调优。
如果摄像机移动或场景略有变化、AE 和 AWB 输出可能会存在一些运行时差异。

您能告诉我这是正确的、或者如果不是真的、有什么真正的不同。

我无法从您的图片中分辨这种差异是否持续存在。
如果您保持摄像机/视图完全相同并重复实验、您是否看到两个应用程序的图像输出一致？

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为了排除 AE 和 AWB 的影响、我们强制将模拟增益设置为 1024、将曝光时间设置为 11000、将色温设置为 4500、将 WB 增益设置为[820,512,512,894]。

以下是我的工作方式：

我已经确保将这些值写入寄存器。

但它们的图像仍然不同：

另一个实验是、我们将 skipAE 设置为 1、并跳过 AWB

下面是它们的样子：

尊敬的 Zhou：

我已经确保这些值被写入寄存器。

你所做的对我来说是正确的。
您是否能够确认来自单凸轮和多凸轮的传感器原始图像是否足够接近？

但其图像仍然不同：

如果传感器原始图像几乎相同、则 VISS 输出应与用例尽可能接近、除非其中一个应用使用来自某些 DCC 二进制输入的不同 VISS 调优参数。

另一个实验是我们设置 skipAE 并跳过 AWB 到 1

这很可能是传感器输出原始图像的差异、但我不确定原因到底是什么。

我的朋友 Brandon Maciel 对他的 EVM 进行了类似的测试、发现多摄像头的传感器原始图像比单摄像头更亮。

嗨、Gang
我想我找到了原因。  

imx390 D3 实现了两种 WDR 配置、single_cam 实现了 60fps、另一种 (30fps) 实现了 multi_cam。 这 2 个配置非常不同、包括 AE 设置。

有 3907 字节的寄存器设置、其中一些进行了修改、甚至是 Sony 根据其数据表保留的寄存器设置。

所以我无法理解全部配置。 您有这方面的手册吗？

顺便说一下、我们想知道我们是否可以通过 DCC 工具控制 multi_cam 或其他对象检测应用。 或者我是否应该提出一个有关这方面的新问题？

此致

Zhou

为 imx390 D3 实施了两种 WDR 配置、为 single_cam 实施了 60fps 配置、而另一种 (30fps) 为 multi_cam 配置。 这 2 个配置非常不同、包括 AE 设置。

除了帧速率（如果我理解正确）之外、30fps 和 60fps 的传感器设置应该基本相同。

所以我无法理解全部配置。 您有这方面的手册吗？

有传感器的细节,你将不得不从索尼获取细节.

顺便说一下、我们想知道是否可以通过 DCC 工具控制 multi_cam 或其他对象检测应用。 或者我是否应该提出一个有关此问题的新问题？

否、这不受支持。
DCC 仅支持 VISS 和 LDC。

在 30fps 的多摄像头中、传感器暴露可能高于 60fps 的单摄像头。

嗨、Gang

感谢您的答复

由于我将相同的配置应用于 single_cam 和 multi_cam、因此可以从这 2 个应用中获取完全相同的图像。 因此、这可以满足我的需求、我将结束这个问题。

此致

Zhou

好的、我将继续在 single_cam 上使用 DCC

根据配置文件：

快门时间已计算得很好、因此曝光是相同的。

尊敬的 Zhou：

由于我对 single_cam 和 multi_cam 应用了相同的配置、因此我可以从这 2 个应用程序中获得完全相同的图像。 因此、这可以满足我的需求、我将结束此问题。

VISS 的 openvx 关键字获取 (a) 传感器原始图像、(b) AE/AWB 输出（曝光时间，WB 增益、CCT 等）、(c) DCC 调优数据的输入。

如果它们全部相同、则 VISS 输出 YUV 图像应相同。

快门时间计算得很好、因此曝光是相同的。

在 Brandon 的实验中,我们看到了原始值的差异,但没有看到 VISS 引起的任何其他显著差异。