[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X：M4 看门狗

我增加了对 MCU_MMR0_RST_STAT 寄存器的打印。  它的启动时间为 1（复位取消置位）、并且保持为 1、即使 WDSSTATUS 指示看门狗超时也是如此。

您好 Steve、

我正在查看您的查询,你可能会期待在一两天内回复.

此致、

Anil.

您好 Steve、

您能否确认是否已将 ESM 模块集成到您的应用程序中以重置 SOC？

我认为 ESM 集成不是在您的应用程序中完成的。

如果您遵循下面的常见问题解答、则所有步骤都可用。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1283237/faq-am64x-am62x-how-to-reset-the-soc wddt-timer-expression-in-am64x-and-am62x

此致、

Anil.

您好 Steve、

使用下面的配置将 WDT 事件路由到 MCU ESM 模块、默认情况下我已启用这些配置将主 ESM 事件路由到 WKUP ESM。

如果您不从 MCU 内核监控这些主要 ESM 事件、则在下面的配置中、将任何 0x7 值替换为 0x00 值。

SDL_ESM_config RTI_Test_esmInitConfig_wkup =
{
    .esmErrorConfig = {0u, 3u}, /* Self test error config */
    .enableBitmap = {0x00000007u, 0x00000000u, 0x00200000u, 0x00000000u,
                },
     /**< All events enable: except timer and self test  events, and Main ESM output */
    /* Temporarily disabling vim compare error as well*/
    .priorityBitmap = {0x00000007u, 0x00000000u, 0x00200000u, 0x00000000u,
                        },
    /**< All events high priority: except timer, selftest error events, and Main ESM output */
    .errorpinBitmap = {0x00000000u, 0x00000000u, 0x00000000u, 0x00000000u,
                      },
    /**< All events high priority: except timer, selftest error events, and Main ESM output */
};

接下来、我们需要配置 MMR 寄存器、以便在看门狗到期后进行 SOC 复位、如下所述。

     /* Unlock CONTROL MMR registers */
     SOC_controlModuleUnlockMMR(SOC_DOMAIN_ID_WKUP, rstPartition);


     ctrl_addr = (volatile uint32_t *)(0x43018170);

     *ctrl_addr &= (~(1<<17));


     /* Lock CONTROL MMR registers */
     SOC_controlModuleLockMMR(SOC_DOMAIN_ID_WKUP, rstPartition);

请尝试上述步骤,并告诉我,如果你遇到任何问题...

此致、

Anil.

你好 Anil。

我在 FreeRTOS 环境中这样做。

SoC_controlModuleUnlockMMR (SOC_DOMAIN_ID_WKUP、rstPartition)； 

Baseaddress =(uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr (CSL_WKUP_CTRL_MMR0_CFG0_BASE)； 

REG = HW_RD_REG32（基址+ CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL）； 
DebugP_log（“CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL was %x\n\r“、reg)； 

CSL_REG32_FINS (Baseaddress + CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL、WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL_MAIN_ESM_ERROR_RST_Z、0)； 

REG = HW_RD_REG32（基址+ CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL）； 
DebugP_log (%x 处的“CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL、现在为%x\n\r“、Baseaddress + CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL、reg)； 

SoC_controlModuleLockMMR (SOC_DOMAIN_ID_WKUP、rstPartition)； 

这将显示：

CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL 为 200ff 
c3018170 处的 CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL 现在已关闭 

则 I：

SDL_ESM_CONFIG esmInitConfig = 
｛ 
.esmErrorConfig =｛0U、3U｝、/*自检错误配置*/ 
.enableBitmap =｛0x00000007u、0x00000000u、0x00200000u、0x00000000u、 
}、 
/**<所有事件启用：计时器和自检事件除外、主 ESM 输出*/ 
/*也临时禁用 vim 比较错误*/ 
.priorityBitmap =｛0x00000007u、0x00000000u、0x00200000u、0x00000000u、 
}、 
/**<所有事件的高优先级：计时器、自检错误事件和主 ESM 输出除外*/ 
.errorpinBitmap =｛0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、 
}、 
/**<所有事件的高优先级：计时器、自检错误事件和主 ESM 输出除外*/ 
}； 

/*需要在任何 SDL 函数之前调用此函数*/ 
sdlret = SDL_DPL_init (&DPL_interface)； 
if (sdlret！= sdl_pass) 
｛ 
DebugP_logError（“SDL_DPL_Init Failed\n\r“）； 
} 

/*初始化 WKUP ESM 模块*/ 
状态= SDL_ESM_INIT (SDL_ESM_INST_WKUP_ESM0、&esmInitConfig、 
sdl_esm_callback、&apparg)； 
IF (status！= SDL_PASS) 
｛ 
DebugP_logError（“SDL_ESM_Init Failed\n\r“）； 
} 

未报告任何故障。
此处显示的 esmInitConfig 是您在上面指出的配置。  正如我之前提到的、我尝试了不同的配置、但没有运行方面的差异。

我还能够检索 ESM 寄存器以帮助演示 ESM 已初始化：

STATUS = SDL_ESM_getStaticRegisters (SDL_ESM_INST_WKUP_ESM0、&staticRegs)； 
if (status ！= SDL_PASS){ 
DebugP_logError（“SDL_ESM_getStaticRegisters faile\n\r“）； 
} 

之后：

for (instCnt = 0u；instCnt < CONFIG_WATCHDOG_NUM_Instances；instCnt++) 
｛ 
gWatchdogHandle[instCnt]= NULL； 
} 

/*打开所有实例*/ 
for (instCnt = 0u；instCnt < CONFIG_WATCHDOG_NUM_Instances；instCnt++) 
｛ 
gWatchdogParams[instCnt].expirationTime = timeout_ms； 
gWatchdogHandle[instCnt]= Watchdog_open (instCnt、&gWatchdogParams[instCnt])； 
if (NULL == gWatchdogHandle[instCnt]) 
｛ 
DebugP_logError（实例%d！！！\r\n“的看门狗打开失败、instCnt）； 
状态= SystemP_FAILURE； 
休息； 
} 

/* 
*第一次启用时,看门狗会从默认值开始递减计数 
*预加载值。 以便从计数开始 
*对应于上述 timeout_ms（由 watchdog_open () 设置）,我们 
*需要调用 watchdog_clear ()。 
*/ 
WATCHDOG_CLEAR (gWatchdogHandle[instCnt])； 
} 

if (SystemP_FAILURE == status) 
｛ 
watchdog_driversClose()；/*正常退出*/ 
} 

此时、我期望看门狗过期并将器件复位。  当我看到它到期时、没有复位：

======================================== 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIINTFLAG 0 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIDWDPRLD 12 
RTI_RTIWDSSTATUS 0 
RTI_RTIDWDCNTR 25ffb 
RTI_RTIWWDRXNCTRL 5. 
======================================== 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIINTFLAG 0 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIDWDPRLD 12 
RTI_RTIWDSSTATUS 0 
RTI_RTIDWDCNTR 1e1fa 
RTI_RTIWWDRXNCTRL 5. 
正在执行 watchdog_clear () 
======================================== 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIINTFLAG 0 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIDWDPRLD 12 
RTI_RTIWDSSTATUS 0 
RTI_RTIDWDCNTR 163c8 
RTI_RTIWWDRXNCTRL 5. 
======================================== 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIINTFLAG 0 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIDWDPRLD 12 
RTI_RTIWDSSTATUS 0 
RTI_RTIDWDCNTR e591 
RTI_RTIWWDRXNCTRL 5. 
======================================== 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIINTFLAG 0 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIDWDPRLD 12 
RTI_RTIWDSSTATUS 0 
RTI_RTIDWDCNTR 6756 
RTI_RTIWWDRXNCTRL 5. 
======================================== 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIINTFLAG 0 
RTI_RTIDWDCTRL a98559da 
RTI_RTIDWDPRLD 12 
RTI_RTIWDSTSTATUS 32 
RTI_RTIDWDCNTR 1ffe930 
RTI_RTIWWDRXNCTRL 5. 

此致、
  Steve

您好 Steve、

当您调用 WATCHDOG_CLEAR API 时、WDT 计数器会全新启动、您需要再次等待相同的到期时间。

调用 watchdog_driver_open 并等待到期时间后、只应进行 WDT 复位。  

我认为您设置中的 WDT 代码存在问题。

您能否分享您的示例项目？

此致、

Anil.

当您调用 WATCHDOG_CLEAR API 时、WDT 计数器会全新启动、您需要再次等待相同的到期时间。

调用 watchdog_driver_open 并等待到期时间后、只应进行 WDT 复位。  

寄存器转储相隔几秒。  当 RTI_RTIWDSSTATUS 寄存器从 0 变为 32 时、您可以看到看门狗最终到期。

我无法共享工程、但将创建一个仅实现看门狗的简单工程。

此致、
   Steve

您能否分享您的示例项目？

我基于 hello_world 示例创建了一个简单版本。  它包含 watchdog_RTI.c 和 watchdog_soc.c、它们位于 MCU+ SDK 中、但不包含在 M4 库二进制文件中。  我正在使用我的应用程序构建它们、以便我可以使用未修改的 SDK。

此致、
  Steve

e2e.ti.com/.../watchdog.tar

您好 Steve、

按代码操作、除了下面的更改外、一切都正常。

    /* Reset Src belongs to partition 6 of the CTRL MMR */
    uint32_t     rstPartition = 6U, baseAddr;
    
    /* Unlock CONTROL MMR registers */
    SOC_controlModuleUnlockMMR(SOC_DOMAIN_ID_MCU, rstPartition);

    baseAddr = (uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr(CSL_MCU_CTRL_MMR0_CFG0_BASE);


    CSL_REG32_FINS(baseAddr + CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL,
                   CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL_MCU_ESM_ERROR_RST_EN_Z_MASK, 0);

               
    SOC_controlModuleUnlockMMR(SOC_DOMAIN_ID_MCU, rstPartition);

我们需要控制 MCU MMR 寄存器、以便从 MCU ESM 模块进行 SOC 复位。

您能否在您的设置中添加上述更改 并查看其是否有效？

如果上述建议不起作用、我可以在我这边重现问题。

请分享 测试结果。

此致、

Anil.

嗨、Ani。

我们需要控制 MCU MMR 寄存器、以便从 MCU ESM 模块进行 SOC 复位。

这与设置 WKUP RST_CTRL 寄存器（地址 43018170）而不是 MCU RST_CTRL 寄存器（地址 04518170）的示例代码所做的操作不同：

CTRL_addr =(Volatile uint32_t *)(0x43018170)；

*ctrl_addr &=(~(1<<17))；

我添加了代码以同时设置 MCU RST_CTRL 寄存器、但发现 RST_CTRL_MCU_ESM_ERROR_RST_EN_Z 位 已清除。

Baseaddress =(uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr (CSL_MCU_CTRL_MMR0_CFG0_BASE)；
DebugP_LOG（“转换后的地址%x\n\r“、CSL_MCU_CTRL_MMR0_CFG0_BASE)；

REG = HW_RD_REG32（基址+ CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL）；
DebugP_log（“CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL was %x\n\r“、reg)；
CSL_REG32_FINS (Baseaddress + CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL、
MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL_MCU_ESM_ERROR_RST_EN_Z、0)；

REG = HW_RD_REG32（基址+ CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL）；
DebugP_LOG（“CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL、位于%x、现在为%x\n\r“、
Baseaddress + CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL、reg)；

这将产生：

翻译后的地址 4500000
CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL 为 400fff
84518170 时的 CSL_MCU_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL 现在为 400fff
已翻译的地址 43000000
CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL 为 200ff
c3018170 处的 CSL_WKUP_CTRL_MMR_CFG0_RST_CTRL 现在已关闭

此致、
  Steve

您好 Steve、

我可以在我这边重现问题、并将在本周通过星期五更新状态。

此致、

Anil.

你好 Anil。  还有其他问题吗？

  Steve

ping 线程、使其不会因不活动而自动关闭。

ping 线程、使其不会因不活动而自动关闭。

您好 Steve、

我可以在下周重现这个问题、下周您可能会得到答复。

感谢您的耐心。

此致、

Anil.

你好 Anil

还有其他问题吗？

  Steve

ping 线程、使其不会因不活动而自动关闭。