[参考译文] SK-TDA4VM：使用多个扩展 ID 过滤器来实现简单 MCAN 通信

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：SK-TDA4VM

工具/软件：

尊敬的 TI 支持部门：

我正在使用中的 MCAN 模块 TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721e-evm-09_02_00_05 是一个与 SK-TDA4VM 类似的定制板。四个 MCAN 模块 (MCU_MCAN0、MCAN0、MCAN5 和 MCAN9) 运行正常、它们之间的通信已成功测试。

当接收到多条具有不同 ID 的消息时、会出现问题。目前、仅接收一个特定 ID、而根本未检测到其他 ID。

为单个模块配置多个扩展 ID 过滤器是否正确？

我也尝试使用范围过滤器、但在这种情况下、之前成功接收的消息最终被拒绝。

您能否建议如何正确配置系统以便接收具有不同 ID 的消息？

此致、
Tamas

0 admin 3 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

您能建议如何正确配置系统以便接收具有不同 ID 的消息吗？

是肯定的。我们有 4 个配置寄存器、会影响 CAN 此情况

用于检查过滤器元素的配置寄存器为：

•全局过滤器配置 (MCAN_GFC) 寄存器

•标准 ID 过滤器配置 (MCAN_SIDFC) 寄存器

•扩展 ID 过滤器配置 (MCAN_XIDFC) 寄存器

•扩展 ID 和掩码 (MCAN_XIDAM) 寄存器

TRM 中对此进行了明确说明

如果您仍然遇到问题、请告诉我。

此致

Tarun Mukesh

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Tarun：

同时,我发现了我在寻找的东西。该寄存器为：

uint32_t LSE；

/**<列表大小：扩展 ID

* 0=没有标准消息 ID 过滤器

* 1-64=标准消息 ID 过滤器元素的数量

*其他=大于 64 的值被解释为 64

我增加了这个值、现在我可以附加多个扩展 ID 过滤器。

此致、

Tamas

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