[参考译文] PROCESSOR-SDK-J784S4：R5F 正常关断问题

您好 Joao、

在停止双核 R5F 的 core0 之前、无法停止 core1。 是否在 core0 之前停止 core1？

- Keerthy

您好、Keerthy、

我之前尝试停止 core0。

但是、我已经重复了测试、尝试按升序停止内核、结果是相同的。

在我们的最终用例中、我们只有 core0 在运行、在我尝试停止它时失败。 启动正常、但停止不起作用。

你好 Joao、

能否将您尝试的命令和相应的日志共享为文本文件附件？

11.0 具有 Remoteproc 正常关机功能。  

您是否还将默认 SDK 固件或自定义固件用于远程内核？  

此致、

Keerthy

您好、Keerthy、

没问题。  请查找以下命令和日志：

cd /lib/firmware

ln -sf ~/ipc_echo_test_freertos_mcu2_0_release.xer5f j784s4-main-r5f0_0-fw

echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
[  171.509285] remoteproc remoteproc0: powering up 5c00000.r5f
[  171.523182] remoteproc remoteproc0: Booting fw image j784s4-main-r5f0_0-fw, size 781652
[  171.532213] rproc-virtio rproc-virtio.8.auto: assigned reserved memory node r5f-dma-memory@a2000000
[  171.541889] virtio_rpmsg_bus virtio0: rpmsg host is online
[  171.547435] rproc-virtio rproc-virtio.8.auto: registered virtio0 (type 7)
[  171.554222] remoteproc remoteproc0: remote processor 5c00000.r5f is now up

echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
[  203.310824] platform 5c00000.r5f: k3_r5_rproc_stop: timeout waiting for rproc completion event
[  203.319444] remoteproc remoteproc0: can't stop rproc: -16

sh-5.2# ls -lha
drwxr-xr-x    5 1000     1000        4.0K May 29 18:49 .
drwxr-xr-x   37 1000     1000       24.0K Aug 26  2025 ..
-rw-r--r--    1 1000     1000      695.4K Mar  9  2018 bl32.bin
-rw-r--r--    1 1000     1000        4.6M Mar  9  2018 bl32.elf
drwxr-xr-x    2 1000     1000        4.0K Mar  9  2018 cadence
drwxr-xr-x    2 1000     1000        4.0K Mar  9  2018 cnm
lrwxrwxrwx    1 root     root          49 May 29 18:49 j784s4-main-r5f0_0-fw -> /root/ipc_echo_test_freertos_mcu2_0_release.xer5f
-rw-r--r--    1 1000     1000          28 Mar  9  2018 tee-header_v2.bin
-rw-r--r--    1 1000     1000           0 Mar  9  2018 tee-pageable_v2.bin
-rw-r--r--    1 1000     1000      695.4K Mar  9  2018 tee-pager_v2.bin
-rw-r--r--    1 1000     1000      695.4K Mar  9  2018 tee-raw.bin
-rw-r--r--    1 1000     1000      695.4K Mar  9  2018 tee.bin
-rw-r--r--    1 1000     1000        4.6M Mar  9  2018 tee.elf
drwxr-xr-x    3 1000     1000        4.0K Mar  9  2018 ti-ipc
lrwxrwxrwx    1 1000     1000          46 Mar  9  2018 wave521c_k3_codec_fw.bin -> /usr/lib/firmware/cnm/wave521c_k3_codec_fw.bin

仅供参考,我使用 11 在 am64x（有效）和 j784s4（在我们这边不工作）进行测试。

11.0 具有 remoteproc 正常关闭

对于此基本测试、我使用 默认 SDK 固件 。

此致、
Joao Lima.

你好 Joao、

MAIN_r5fss0_core0：r5f@5c00000｛
兼容=“ti、j721s2-r5f“；
reg =<0x5c00000 0x00010000>、
0x5c10000 0x00010000>；
REG-NAMES =“ATCM"，“，"btcm"、"btcm"；“；</s>“
TI、sci =<&SMS>；
TI、sci-dev-id =<339>；
TI、sci-proc-ids =<0x06 0xff>；
RESET =<&K3_RESET 339 1>；
firmware-name =“j784s4-main-R5f0_0-fw"；“；
TI、ATCM-ENABLE =<1>；
TI、btcm-enable =<1>；
TI、loczrama =<1>；
}；

MAIN_r5fss0_core1：r5f@5d00000｛
兼容=“ti、j721s2-r5f“；
REG =<0x5d00000 0x00010000>、
0x5d10000 0x00010000>；
REG-NAMES =“ATCM"，“，"btcm"、"btcm"；“；</s>“
TI、sci =<&SMS>；
TI、sci-dev-id =<340>；
TI、sci-proc-ID =<0x07 0xff>；
RESET =<&K3_RESET 340 1>；
firmware-name =“j784s4-main-R5f0_1-fw"；“；
TI、ATCM-ENABLE =<1>；
TI、btcm-enable =<1>；
TI、loczrama =<1>；
}；

集群中有 2 个内核。

请尝试停止    停止 core0 r5f@5c00000 之前的 core1 r5f @5d0000。  

Echo stop >/sys/class/remoteproc/remoteproc1/state

- Keerthy

您好、Keerthy、

好的、我已经在内核 0 之前测试停止内核 1、我得到了之前分享的相同输出：
[ 2227.502672] platform 5d00000.r5f：k3_r5_rproc_stop：等待 rproc 完成事件超时
[2227.511292] remoteproc remoteproc9: cannot stop rproc:–16

不过、我对 R5F MCU 进行了测试、并成功停止内核 MCU1_0。

同时、我已经确认 DTS 文件、并具有您共享的 R5F 市电配置。

您能否检查您是否可以通过 J784S4 设置和 SDK 11 在您这边重现此行为、以便我们可以交叉提供信息？

感谢你能抽出时间。

Joao Lima.

您好、Keerthy、

同时、对于相关内核、我确认了 am64xx 和 j784s4 在 DTS 中定义的配置是相同的。

此致、
Joao Lima.

您好 Joao、

您能否检查您是否可以使用 J784S4 设置和 SDK 11 在您这边重现此行为、以便我们可以交叉参考信息？

我会尝试同样的,并在明天或通过星期一回到你。

- Keerthy

您好、Keerthy、

感谢您的回答。

我按照你的指示,但我仍然无法停止核心.

为了协调一致、我遵循了以下流程：

• 在 j784s4 引导期间、设置“setenv dorprocboot 0“。 我通过检查 printenv 确认了状态更改。
• 启动后、我用以下消息确认了 dmesg 中的状态更改：
  

  [    6.975506] platform 5c00000.r5f: configured R5F for remoteproc mode  <-------
  [    6.983685] omap-mailbox 31f84000.mailbox: omap mailbox rev 0x66fca100
  [    6.984305] omap-mailbox 31f85000.mailbox: omap mailbox rev 0x66fca100
  [    6.992477] platform 41000000.r5f: configured R5F for IPC-only mode
  [    7.000871] platform 5c00000.r5f: assigned reserved memory node r5f-dma-memory@a2000000
  [    7.007193] platform 41000000.r5f: assigned reserved memory node r5f-dma-memory@a0000000
  [    7.008325] mtdblock: MTD device 'ospi_nand.u-boot' is NAND, please consider using UBI block devices instead.
  [    7.014508] remoteproc remoteproc0: 5c00000.r5f is available
  [    7.016135] m_can_platform 40528000.can mcu_mcan0: renamed from can0
  [    7.020228] cdns-ufshcd 4e84000.ufs: ufshcd_populate_vreg: Unable to find vdd-hba-supply regulator, assuming enabled
  [    7.028017] remoteproc remoteproc1: 41000000.r5f is available
  [    7.029973] remoteproc remoteproc0: powering up 5c00000.r5f  <-------
  [    7.029985] remoteproc remoteproc0: Booting fw image j784s4-main-r5f0_0-fw, size 82648
  [    7.030005] platform 5d00000.r5f: configured R5F for remoteproc mode
  [    7.031216] platform 5d00000.r5f: assigned reserved memory node r5f-dma-memory@a3000000
  

  
  
• 在 rootfs 中，我确认了内核的状态 — 它正在运行。
• 我运行了“echo stop“命令来停止内核。
• 我只有一个内核在运行。 运行的固件如下：

j784s4-main-r5f0_0-fw -> /usr/lib/firmware/ti-ipc/j784s4/ipc_echo_test_mcu2_0_release_strip.xer5f

仅供参考、u-boot 中没有任何名为 name_overlays 的环境变量。

echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc6/state
[   43.848475] remoteproc remoteproc6: powering up 5c00000.r5f
[   43.855322] remoteproc remoteproc6: Booting fw image j784s4-main-r5f0_0-fw, size 82648
[   43.864308] rproc-virtio rproc-virtio.9.auto: assigned reserved memory node r5f-dma-memory@a2000000
[   43.873958] virtio_rpmsg_bus virtio1: rpmsg host is online
[   43.879545] rproc-virtio rproc-virtio.9.auto: registered virtio1 (type 7)
[   43.886335] remoteproc remoteproc6: remote processor 5c00000.r5f is now up

sh-5.2# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc6/state
[   52.270069] platform 5c00000.r5f: k3_r5_rproc_stop: timeout waiting for rproc completion event
[   52.278684] remoteproc remoteproc6: can't stop rproc: -16
sh: echo: write error: Device or resource busy

此致、
Joao Lima.

Joao、

您能否在 SD 卡的引导分区中共享 uenv.txt 文件？  

此致、

Keerthy  

你好 Joao、

仅供参考、u-boot 中没有任何名为 name_overlays 的环境变量。

由于 uEnv.txt 不同、因此肯定存在差异。 您能否在下面的 tar 文件中查看默认的 uEnv.txt：

https://dr-download.ti.com/software-development/software-development-kit-sdk/MD-lOshtRwR8P/11.00.00.08/boot-adas-j784s4-evm.tar.gz

我使用的 uEnv.txt：

# This uEnv.txt file can contain additional environment settings that you
# want to set in U-Boot at boot time. This can be simple variables such
# as the serverip or custom variables. The format of this file is:
# variable=value
# NOTE: This file will be evaluated after the bootcmd is run and the
# bootcmd must be set to load this file if it exists (this is the
# default on all newer U-Boot images. This also means that some
# variables such as bootdelay cannot be changed by this file since
# it is not evaluated until the bootcmd is run.

# Update the Linux hostname based on board_name
# The SK also requires an additional dtbo to boot. Prepend it to name_overlays depending on board_name
uenvcmd=if test "$board_name" = "am69-sk"; then ; setenv args_all $args_all systemd.hostname=am69a-sk ; fi

# Setting the right U-Boot environment variables
dorprocboot=0
#name_overlays=ti/k3-j784s4-evm-ethfw.dtbo ti/k3-j784s4-vision-apps.dtbo

尝试上述操作、并告诉我。

BTW Vision Apps 固件不支持此功能、因为当摄像头流水线运行时、关闭过程会很复杂。 这种平稳关断只是使用更简单的 IPC 回声测试二进制文件的概念验证。

谢谢、
Keerthy