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[参考译文] TMDS64EVM：Linux RT Debian Trixie v11.01 SD 卡映像丢失远程处理器模块

admin
Guru**** 2542070 points
Other Parts Discussed in Thread: SK-AM64B, TMDS64EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1557718/tmds64evm-linux-rt-debian-trixie-v11-01-sd-card-image-missing-remoteproc-modules

器件型号：TMDS64EVM
Thread 中讨论的其他器件：SK-AM64B、

工具/软件：

您好、

我正在尝试将旧的书虫映像“tisdk-debian-bookworm-rt-am64xx-evm.wic.xz"从“从 v09.02.01.09 升级到 v11.01.05.03 “tisdk-debian-Trixix-am64xx-evm-11.01-Armbian-25.08.img"中“中新  的基于 Armbian 的预构建 SD 卡映像。

启动正常、但问题是/sys/class/remoteproc 中没有引用 R5F 或 M4F 远程内核：

root@sk-am64b:/sys/class/remoteproc# cat remoteproc*/name
3000a000.txpru
300b8000.pru
30086000.rtu
3000c000.txpru
3008a000.txpru
3008c000.txpru
30034000.pru
30004000.rtu
30038000.pru
30006000.rtu
300b4000.pru
30084000.rtu

所需的内核模块似乎未包含在映像中：

root@sk-am64b:/boot# grep REMOTEPROC /boot/config-$(uname -r)
CONFIG_REMOTEPROC=y
CONFIG_REMOTEPROC_CDEV=y
CONFIG_PRU_REMOTEPROC=m

我也希望看到这些情况：
CONFIG_TI_K3_DSP_REMOTEPROC=m
CONFIG_TI_K3_M4_REMOTEPROC=m
CONFIG_TI_K3_R5_REMOTEPROC=m

root@sk-am64b:/lib/modules/6.12.35-current-rt-k3/kernel/drivers/remoteproc# ls
pru_rproc.ko

root@sk-am64b:/boot# uname -r
6.12.35-current-rt-k3

这有什么原因吗？ 还是简单的解决方案？

此外、在构建自己的 Armbian 映像时、唯一可用的目标板似乎是 SK-AM64B。 为 EVM 创建镜像时、该电路板配置是否可用？

BR、
Dennis

  

  • 0
    TI__Guru**** 2542070 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Dennis、

    感谢您报告缺少某些模块的默认映像。

    我是否还可以让您发布此内容以查看映像是否有一些默认的二进制文件要加载？
    ls -al /lib/firmware

    我的理解是 Yocto 和 Debian 文件系统仍然会构建相同的内核和内核模块。 您可以在此处的 Linux SDK 文档中找到设置内核配置、构建内核和模块以及将内核模块复制到电路板的步骤：
    https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/11_01_05_03/exports/docs/linux/Foundational_Components_Kernel_Users_Guide．html

    我正在将您的问题发送给另一位团队成员、以便就 Debian 进行后续讨论。

    此致、

    Nick

  • 0
    TI__Guru**** 2542070 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Nick、  

    谢谢你。 

    root@sk-am64b:~# ls -al /lib/firmware/
total 19384
drwxr-xr-x 41 root root 4096 Jul 7 07:45 .
drwxr-xr-x 50 root root 4096 Jul 7 07:45 ..
drwxrwxr-x 5 root root 4096 Jul 7 07:45 aic8800
lrwxrwxrwx 1 root root 26 Jul 7 06:31 am64-main-r5f0_0-fw -> ti-ipc/am64-main-r5f0_0-fw
lrwxrwxrwx 1 root root 26 Jul 7 06:31 am64-main-r5f0_1-fw -> ti-ipc/am64-main-r5f0_1-fw
lrwxrwxrwx 1 root root 26 Jul 7 06:31 am64-main-r5f1_0-fw -> ti-ipc/am64-main-r5f1_0-fw
lrwxrwxrwx 1 root root 26 Jul 7 06:31 am64-main-r5f1_1-fw -> ti-ipc/am64-main-r5f1_1-fw
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Jul 7 06:31 am64-mcu-m4f0_0-fw -> ti-ipc/am64-mcu-m4f0_0-fw
lrwxrwxrwx 1 root root 37 Jul 7 06:31 am65x-sr2-pru0-prueth-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-pru0-prueth-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 37 Jul 7 06:31 am65x-sr2-pru0-pruhsr-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-pru0-pruhsr-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 36 Jul 7 06:31 am65x-sr2-pru0-prusw-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-pru0-prusw-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 37 Jul 7 06:31 am65x-sr2-pru1-prueth-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-pru1-prueth-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 37 Jul 7 06:31 am65x-sr2-pru1-pruhsr-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-pru1-pruhsr-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 36 Jul 7 06:31 am65x-sr2-pru1-prusw-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-pru1-prusw-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 37 Jul 7 06:31 am65x-sr2-rtu0-prueth-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-rtu0-prueth-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 37 Jul 7 06:31 am65x-sr2-rtu0-pruhsr-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-rtu0-pruhsr-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 36 Jul 7 06:31 am65x-sr2-rtu0-prusw-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-rtu0-prusw-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 37 Jul 7 06:31 am65x-sr2-rtu1-prueth-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-rtu1-prueth-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 37 Jul 7 06:31 am65x-sr2-rtu1-pruhsr-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-rtu1-pruhsr-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 36 Jul 7 06:31 am65x-sr2-rtu1-prusw-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-rtu1-prusw-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 39 Jul 7 06:31 am65x-sr2-txpru0-prueth-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-txpru0-prueth-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 39 Jul 7 06:31 am65x-sr2-txpru0-pruhsr-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-txpru0-pruhsr-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 38 Jul 7 06:31 am65x-sr2-txpru0-prusw-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-txpru0-prusw-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 39 Jul 7 06:31 am65x-sr2-txpru1-prueth-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-txpru1-prueth-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 39 Jul 7 06:31 am65x-sr2-txpru1-pruhsr-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-txpru1-pruhsr-fw.elf
lrwxrwxrwx 1 root root 38 Jul 7 06:31 am65x-sr2-txpru1-prusw-fw.elf -> ti-pruss/am65x-sr2-txpru1-prusw-fw.elf
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 ap6210
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 ap6212
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 ap6275p
drwxrwxr-x 3 root root 4096 Jul 7 07:45 arm
drwxrwxr-x 3 root root 4096 Jul 7 07:45 ath10k
drwxrwxr-x 4 root root 4096 Jul 7 07:45 ath11k
drwxrwxr-x 3 root root 4096 Jul 7 07:45 ath12k
-rwxrwxr-x 1 root root 65570 Jul 6 08:46 BCM4345C0.hcd
-rw-rw-r-- 1 root root 45667 Jul 6 08:46 BCM4345C5.hcd
drwxrwxr-x 2 root root 12288 Jul 7 07:45 brcm
-rw-rw-r-- 1 root root 5284 Jul 6 08:46 bt_configure_pskey.ini
-rw-rw-r-- 1 root root 3050 Jul 6 08:46 bt_configure_rf.ini
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 cirrus
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:34 cnm
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 cypress
-rw-rw-r-- 1 root root 2005 Jul 6 08:46 dvb-demod-mn88472-02.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 2271 Jul 6 08:46 dvb-demod-mn88473-01.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 10829 Jul 6 08:46 dvb-demod-si2168-d60-01.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 18643 Jul 6 08:46 dvb-fe-xc4000-1.4.1.fw
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jul 6 08:46 dvb-fe-xc4000-1.4.fw -> xc4000-1.4.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 12401 Jul 6 08:46 dvb-fe-xc5000-1.6.114.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 16497 Jul 6 08:46 dvb-fe-xc5000c-4.1.30.7.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 2159 Jul 6 08:46 dvb-tuner-si2141-a10-01.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 8192 Jul 6 08:46 dvb-usb-tbs5520.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 52080 Jul 6 08:46 eagle_fw_ate_config_v19.bin
-rw-rw-r-- 1 root root 66944 Jul 6 08:46 eagle_fw_first_init_v19.bin
-rw-rw-r-- 1 root root 60448 Jul 6 08:46 eagle_fw_second_init_v19.bin
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 edid
-rwxrwxr-x 1 root root 499185 Jul 6 08:46 fw_bcm43455c0_ag_apsta.bin
-rwxrwxr-x 1 root root 499185 Jul 6 08:46 fw_bcm43455c0_ag.bin
-rwxrwxr-x 1 root root 499185 Jul 6 08:46 fw_bcm43455c0_ag_p2p.bin
-rwxrwxr-x 1 root root 482927 Jul 6 08:46 fw_bcm43456c5_ag_apsta.bin
-rwxrwxr-x 1 root root 585884 Jul 6 08:46 fw_bcm43456c5_ag.bin
-rwxrwxr-x 1 root root 482927 Jul 6 08:46 fw_bcm43456c5_ag_p2p.bin
-rw-rw-r-- 1 root root 576532 Jul 6 08:46 fw_bcm4359c0_ag.bin
-rw-rw-r-- 1 root root 95 Jul 6 08:46 hinlink-h88k-240x135-lcd.bin
drwxrwxr-x 4 root root 4096 Jul 7 07:45 imx
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 intel
-rw-rw-r-- 1 root root 918268 Jul 6 08:46 iwlwifi-3160-17.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 1036288 Jul 6 08:46 iwlwifi-3168-29.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 1049340 Jul 6 08:46 iwlwifi-7260-17.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 1180412 Jul 6 08:46 iwlwifi-7265-17.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 1036772 Jul 6 08:46 iwlwifi-7265D-29.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 2428004 Jul 6 08:46 iwlwifi-8000C-36.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 2436632 Jul 6 08:46 iwlwifi-8265-36.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 1489668 Jul 6 08:46 iwlwifi-9260-th-b0-jf-b0-46.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 1261280 Jul 6 08:46 iwlwifi-cc-a0-59.ucode
-rw-rw-r-- 1 root root 1413868 Jul 6 08:46 iwlwifi-ty-a0-gf-a0-59.ucode
drwxrwxr-x 9 root root 4096 Jul 7 07:45 mediatek
drwxrwxr-x 7 root root 4096 Jul 7 07:45 meson
lrwxrwxrwx 1 root root 19 Jul 6 08:46 mt7601.bin -> mediatek/mt7601.bin
lrwxrwxrwx 1 root root 20 Jul 6 08:46 mt7601u.bin -> mediatek/mt7601u.bin
lrwxrwxrwx 1 root root 20 Jul 6 08:46 mt7610u.bin -> mediatek/mt7610u.bin
lrwxrwxrwx 1 root root 19 Jul 6 08:46 mt7662.bin -> mediatek/mt7662.bin
lrwxrwxrwx 1 root root 29 Jul 6 08:46 mt7662_rom_patch.bin -> mediatek/mt7662_rom_patch.bin
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 novatek
-rwxrwxr-x 1 root root 1644 Jul 6 08:46 nvram_ap6255.txt
-rwxrwxr-x 1 root root 2099 Jul 6 08:46 nvram_ap6256.txt
-rw-rw-r-- 1 root root 5861 Jul 6 08:46 nvram_ap6398s.txt
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 qca
drwxrwxr-x 7 root root 4096 Jul 7 07:45 qcom
-rw-rw-r-- 1 root root 37 Jul 6 08:46 README.md
lrwxrwxrwx 1 root root 31 Mar 16 21:46 regulatory.db -> /etc/alternatives/regulatory.db
-rw-r--r-- 1 root root 6192 Mar 16 21:46 regulatory.db-debian
lrwxrwxrwx 1 root root 35 Mar 16 21:46 regulatory.db.p7s -> /etc/alternatives/regulatory.db.p7s
-rw-r--r-- 1 root root 1118 Mar 16 21:46 regulatory.db.p7s-debian
-rw-r--r-- 1 root root 1085 Mar 16 21:46 regulatory.db.p7s-upstream
-rw-r--r-- 1 root root 6192 Mar 16 21:46 regulatory.db-upstream
drwxrwxr-x 3 root root 4096 Jul 7 07:45 rkwifi
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 rockchip
-rw-rw-r-- 1 root root 8192 Jul 6 08:46 rt2870.bin
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 RTL8192SU
-rw-rw-r-- 1 root root 14 Jul 6 08:46 rtl8852au_config
-rw-rw-r-- 1 root root 40020 Jul 6 08:46 rtl8852au_fw
-rw-rw-r-- 1 root root 14 Jul 6 08:46 rtl8852bu_config
-rw-rw-r-- 1 root root 49828 Jul 6 08:46 rtl8852bu_fw
-rw-rw-r-- 1 root root 14 Jul 6 08:46 rtl8852cu_config
-rw-rw-r-- 1 root root 28804 Jul 6 08:46 rtl8852cu_fw
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 rtl_bt
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 rtlbt
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 rtl_nic
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 rtlwifi
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 rtw88
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 rtw89
-rw-rw-r-- 1 root root 360576 Jul 6 08:46 s5p-mfc-v8.fw
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 sdma
-rw-rw-r-- 1 root root 81176 Jul 6 08:46 ssv6051-sw.bin
-rw-rw-r-- 1 root root 2494 Jul 6 08:46 ssv6051-wifi.cfg
-rwxrwxr-x 1 root root 39808 Jul 6 08:46 ssv6x5x-sw.bin
-rwxrwxr-x 1 root root 3373 Jul 6 08:46 ssv6x5x-wifi.cfg
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 ti-connectivity
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:34 ti-ipc
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:34 ti-pruss
drwxrwxr-x 3 root root 4096 Jul 7 07:45 updates
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 uwe5621ds
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 uwe5622
-rw-rw-r-- 1 root root 253952 Jul 6 08:46 v4l-coda960-imx6dl.bin
-rw-rw-r-- 1 root root 253952 Jul 6 08:46 v4l-coda960-imx6q.bin
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 video
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 vpu
lrwxrwxrwx 1 root root 20 Jul 6 08:46 wcnmodem.bin -> uwe5622/wcnmodem.bin
lrwxrwxrwx 1 root root 30 Jul 6 08:46 wifi_2355b001_1ant.ini -> uwe5622/wifi_2355b001_1ant.ini
-rw-rw-r-- 1 root root 68933 Jul 6 08:46 xc3028L-v36.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 66220 Jul 6 08:46 xc3028-v27.fw
-rw-rw-r-- 1 root root 23913 Jul 6 08:46 xc4000-1.4.fw
drwxrwxr-x 2 root root 4096 Jul 7 07:45 xr819

  • 0
    TI__Guru**** 2542070 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dennis：

    [引述 userid=“649574" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1557718/tmds64evm-linux-rt-debian-trixie-v11-01-sd-card-image-missing-remoteproc-modules

    root@sk-am64b:/boot# grep REMOTEPROC /boot/config-$(uname -r)
    CONFIG_REMOTEPROC=y
    CONFIG_REMOTEPROC_CDEV=y
    CONFIG_PRU_REMOTEPROC=m

    我也希望看到这些情况：
    CONFIG_TI_K3_DSP_REMOTEPROC=m
    CONFIG_TI_K3_M4_REMOTEPROC=m
    CONFIG_TI_K3_R5_REMOTEPROC=m

    [/报价]

    我可以看到 EVM 出现问题。 我正在与我们的开发团队核实详细信息、一旦我有更新、我会立即回复您。

  • 0
    TI__Guru**** 2542070 points
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    尊敬的 Dennis：

    问题的根本原因是内核配置缺少以下选项。

    CONFIG_OMAP2PLUS_MBOX=y
    CONFIG_TI_MESSAGE_MANAGER=y
    CONFIG_TI_SCI_PROTOCOL=y

    这些选项可以添加到 存储库  https://github.com/TexasInstruments/armbian-build 中的 config/kernel/linux-k3-current.config 中、 然后重新构建 Debian 映像。

  • 0
    TI__Guru**** 2542070 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Bin：

    它在构建时启用了正确的内核模块、谢谢。

    然而、 在 使用 SK-am64b 电路板配置构建的 TMDS64EVM 上尝试引导映像仍然存在问题、因为这是 am64 SoC 唯一可用的电路板选项。  

    预编译的启动如前面所述,但它似乎是使用更高的内核版本 6.12.35 而不是 6.12.17 构建的。 也许您可以共享预编译映像的构建日志。

    您能否确认这是否有效？ 如果没有、我需要做什么才能使其正常工作？

    BR、
    Dennis

  • 0
    TI__Guru**** 2542070 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dennis：

    我没有尝试按照说明重建 debian 映像。

    ut 它似乎是使用更高的内核版本 6.12.35 而不是 6.12.17 构建的。

    新构建映像的确切问题是什么？

  • 0
    TI__Guru**** 2542070 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    我不能确切地说问题是什么、但引导过程的输出如下所示： 

    U-Boot SPL 2025.01-00406-gcd91d7360181 (Aug 29 2025 - 06:17:11 +0000)
Resetting on cold boot to workaround ErrataID:i2331
Please resend tiboot3.bin in case of UART/DFU boot
resetting ...

U-Boot SPL 2025.01-00406-gcd91d7360181 (Aug 29 2025 - 06:17:11 +0000)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.0.7--v11.00.07 (Fancy Rat)')
SPL initial stack usage: 13392 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed
Loading Environment from nowhere... OK
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.12.0(release):armbian
NOTICE:  BL31: Built : 06:13:00, Aug 29 2025
INFO:    GICv3 without legacy support detected.
INFO:    ARM GICv3 driver initialized in EL3
INFO:    Maximum SPI INTID supported: 287
INFO:    SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.0.7--v11.00.07 (Fancy Rat)')
INFO:    BL31: Initializing runtime services
INFO:    BL31: Initializing BL32
I/TC: 
I/TC: OP-TEE version: 71785645f (gcc version 13.3.0 (Ubuntu 13.3.0-6ubuntu2~24.04)) #1 Fri Aug 29 06:14:36 UTC 2025 aarch64
I/TC: WARNING: This OP-TEE configuration might be insecure!
I/TC: WARNING: Please check optee.readthedocs.io/.../porting_guidelines.html
I/TC: Primary CPU initializing
I/TC: GIC redistributor base address not provided
I/TC: Assuming default GIC group status and modifier
I/TC: SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.0.7--v11.00.07 (Fancy Rat)')
I/TC: Activated SA2UL device
I/TC: Enabled firewalls for SA2UL TRNG device
I/TC: SA2UL TRNG initialized
I/TC: SA2UL Drivers initialized
I/TC: HUK Initialized
I/TC: Primary CPU switching to normal world boot
INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    Entry point address = 0x80080000
INFO:    SPSR = 0x3c9

U-Boot SPL 2025.01-armbian-2025.01-Scd91-P0000-H893e-V20af-Bb703-R448a+ (Aug 29 2025 - 06:17:48 +0000)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.0.7--v11.00.07 (Fancy Rat)')
Trying to boot from MMC2
spl: mmc init failed with error: -110
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###

    BR、
    Dennis

    更新：我尝试了另一张 SD 卡、它可以正常启动。 缺少的 Remoteproc 内核驱动器现在在包括您建议的选项后出现：
    root@sk-am64b:~# grep REMOTEPROC /boot/config-$(uname -r)
    CONFIG_REMOTEPROC=y
    CONFIG_REMOTEPROC_CDEV=y
    CONFIG_PRU_REMOTEPROC=m
    CONFIG_TI_K3_DSP_REMOTEPROC=m
    CONFIG_TI_K3_M4_REMOTEPROC=m
    CONFIG_TI_K3_R5_REMOTEPROC=m

    再次感谢您、
    Dennis

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    TI__Guru**** 2542070 points
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    尊敬的 Dennis：

    感谢您的更新。

    更新:我尝试了另一张 SD 卡,它启动没有问题。 包含您建议的选项后、缺少的 Remoteproc 内核驱动器现在出现：

    我猜您找到了该解决方案、不再需要帮助？

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    TI__Guru**** 2542070 points
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    您好、

    正确、它现在按预期工作。

    此致、
    Dennis

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