[参考译文] J721S2XSOMXEVM：PDK：RTOS：如何链接 IPC 和 ENET 应用

您好、Moses：

由于地区度假、 我们的印度团队目前已离职。 请预计回复将延迟 1~2 天。

感谢您发送编修。我们会重新检视您的建议。

此致、

Takuma

尊敬的 Takuma：

当然、同时我可以解决链接问题、编译就成功了。
我需要将 IPC 添加到 makefile 所需库列表中。

现在、我可以看到以太网应用程序任务似乎按预期工作、但 IPC 东西似乎不起作用、它抱怨 sciclient_init 失败、并且 Linux 中没有/dev/rpmsg 条目。

此致、
摩西

你好。

您能说明一下您的内核使用案例 吗？ 您要集成到 Enet 中的 IPC 以及哪个 SDK 版本？

此致

Tarun Mukesh

尊敬的 Tarun：

我尝试在 main R4F (MCU2_0) 上运行 enet_lwip 示例、以及 IPC 功能。
PDK 版本 11.0.0.21、SDK 11.0
当单独构建并在 MCU2_0 上运行时、IPC 示例按预期工作、但当集成到 enet_lwip 示例中时、IPC 示例似乎不起作用。

由于以下原因、我无法正确调试它；
* IPC 应用程序。 仅在从 boot-seq 启动时有效、即 Uboot 加载它。 如果在 Linux 启动后从调试器加载它、它将无法按预期工作（也通过 TI 的某人听说过）
*如果我从集成的 Enet + IPC 中将 UART 控制台用作 UART0 ;那么 Linux 在某个 systemd 初始化阶段无法完全引导它。 因此、我将 UART 控制台更改为 UART1、但随后看不到 UART1 中的日志、至少 Linux 可以完全启动。

同样、在集成的 IPC + Enet 应用中、Enet 部分能够按预期发送 UDP 帧、但 IPC 任务似乎无法成功完成。

在将 UART 控制台更改为 UART1 之前、我在控制台上看到 SciClientInit 失败。

我的用例；

Up --IPC--> UC --Eth--> ExternalDevice；通过 IPC 发送的数据构成以太网数据的基础。

谢谢你。

此致、
摩西

在 Linux 方面、驱动程序会抛出以下错误、

[ 5.947800] k3_r5_rproc bus@100000：r5fss@5c00000：错误-EIVAL：rproc_add failed││
[5.963453] rproc-virtio rproc-virtio.16.auto: registered virtio0 (type 7)││
[ 5.996596] k3_r5_rproc bus@100000：r5fss@5c00000：k3_r5_cluster_rproc_init 失败、 RET =–22 ││μ s
[ 6.009553] k3_r5_rproc bus@100000：r5fss@5c00000：使用驱动程序 k3_r5_rproc 进行探测失败 错误–22

[5.698399] remoteproc remoteproc0: releasing 41000000.r5f││
[5.858378] Remoteproc remoteproc0: 41000000.r5f 可用││
[ 5.881463]远程处理远程处理 1： 5c00000.r5f 可用 ││μ s
[5.884585] remoteproc remoteproc0:连接到 41000000.r5f││
[5.887608]远程处理器 1： 连接到 5c00000.r5f ││μ s
[ 5.908829] remoteproc remoteproc1：RSC 表被截断││
[ 5.931634]远程处理远程处理 1： 无法处理资源：–22 ││μ s
[5.981184] remoteproc remoteproc0：远程处理器 41000000.r5f 现已连接││
[6.072040]远程处理远程处理 1： 正在发布 5c00000.r5f  

注意：  

*我只运行 mcu1_0 和 mcu2_0。

MCU2_0 包含我的应用 (Enet+IPC)；mcu1_0 是一些预编译应用

您好：

MCU2_0 正在运行 IPC +ENET 自定义示例。

从 MCU2_0 到要执行 IPC 的内核？

此致

Tarun Mukesh

尊敬的 Tarun：

MCU2_0 <->mpu1_0

此外、我现在在调用板 init 之前放置了 sciclient init。

此致、
摩西

尊敬的 Tarun：

引导顺序就像您提到的、

U-Boot -> MCU2_0 -> Linux；  

此外、等待 IPC 示例中已经存在 Linux 器件、因此我的集成解决方案中也已包含 Linux 器件。 只是我忽略了标志 A72_linux_os。

谢谢、
摩西

好的、谢谢。

此致

Tarun Mukesh