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器件型号：AM6442工具/软件：
我正在尝试了解如何为 ePWM 和 PRU 之间的同步信号设置连接。 目标是在 EPWM 的过零点触发 PRU 任务管理器、类似于 SDFM 示例中似乎所做的操作。 我希望 SYNC 信号将 IEP 计数器复位、然后在过零和其他定义的计数器值处生成 CMP 事件。
但是、在该示例中找不到任何 TSR 配置。
我希望澄清以下几个问题：
- 是否推荐通过来自 PRU 的直接寄存器写入来配置 TSR、或者是否应通过 SYSFW 处理此方法？
- 如果涉及 SYSFW、是否有示例或文档说明如何在资源配置中定义这些中断路由？
- R5F 内核应从 Linux 初始化。 然后、R5F 初始化 PRU。 Rpu 是否可以设置所需的资源、或者是否应该由 R5F 来完成？
此致、
Niklas Haase.
