[FAQ] [参考译文] 【常见问题解答】如何确保 DM 任务是在 DM R5F 上运行的唯一代码？

 将空工程与 Linux 一同使用时需要注意的事项

不要将垃圾数据传递给 Linux 驱动程序

默认情况下、在这些处理器的 Linux 器件树文件中定义 DM R5F 内核。 这意味着 Linux Remoteproc 驱动程序将尝试读取 DM R5F 的 DDR 存储器分配中的“资源表“数据。

如果加载了 ipc_rpmsg_echo_linux 工程、则会在 DDR 中填充有效资源表。  

但是、空工程在编写时并未考虑 Linux。 这意味着未修改的空工程不会将资源表放入 DDR 中。 如果在 Linux 器件树中定义了 DM R5F 内核、Linux Remoteproc 驱动程序仍将尝试读取“资源表“存储器区域。 但是、Linux Remoteproc 驱动程序读取的 DDR 区域将处于未初始化状态。 DDR 存储器未初始化为设定值、因此这个未初始化的存储器区域将有一组随机的 1 和 0。

如果 Linux Remoteproc 驱动程序读取随机数据、则 Linux 驱动程序可能以意外的方式运行。 因此、如果我们切换到使用空工程、则必须确保 Linux 不会读取随机数据。

有多种方法可以防止 Linux 读取垃圾数据。

选项 1：在 Linux 器件树中禁用 DM R5F 器件树节点

当 Linux 器件树中的 DM R5F 被“禁用“时、这并不意味着 Linux 实际会关闭 DM R5F 内核。 相反、这意味着 Linux 假设 DM R5F 已被禁用、因此 Linux Remoteproc 和 RPMsg 驱动程序绝不会尝试与 DM R5F 内核进行交互。

Linux 驱动程序和 DM 任务之间的所有 TI-SCI 通信都将继续照常工作。

下面提供了一个示例：

e2e.ti.com/.../2477.0001_2D00_remove_2D00_DM_2D00_R5F_2D00_from_2D00_the_2D00_Linux_2D00_devicetree_2D00_file.patch

注 1

DM R5F 的存储器区域仍应在 Linux 器件树中定义。 这可以防止 Linux 覆盖 DM R5F 数据。 可以删除用于与 DM R5F 进行 RPMsg 通信的 1MByte virtio 区域。

注 2  

DM R5F 器件树节点应该 系统 如果 ipc_rpmsg_echo_linux 固件已替换为不同固件（例如空工程）、则禁用该位。 如果默认 ipc_rpmsg_echo_linux 固件仍在 DM R5F 上运行、则在 Linux 器件树中禁用 DM R5F 器件树节点可能会导致 DM R5F 内核在某些版本中的 49 天后崩溃。 有关更多信息、请参阅 DM R5F 崩溃警报。

选项 2：将资源表区域初始化为已知值  

如果要修改 DM R5F 工程而不是 Linux 器件树、还有另一个选项（或者，如果您希望系统以确定的方式运行，无论 Linux 器件树中是否禁用了 DM R5F 节点）。

如果您可以保证 DDR 的 DM R5F 资源表区域填充了一组已知值、则可以保证 Linux Remoteproc 驱动程序的运行方式始终相同。

选项 2A（首选）：添加空资源表

文本

选项 2B：将资源表区域归零

一个不太巧妙的解决方案涉及将资源表区域归零。 Linux 将无法连接到 DM R5F 并查看跟踪日志、但至少您可以保证 Linux Remoteproc 驱动程序始终以相同的方式运行、因为它始终从 DDR 存储器区域读取相同的数据。

以下是 AM62Px 上的示例代码。 请注意、需要设置地址偏移以与 DDR 中存储器区域的开头保持一致：

diff --git a/examples/empty/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd b/examples/empty/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd
index 1e27ee9..b29f55a 100644
--- a/examples/empty/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd
+++ b/examples/empty/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/linker.cmd
@@ -61,6 +61,11 @@ SECTIONS
         .text:abort: palign(8) /* this helps in loading symbols when using XIP mode */
     } load = R5F_TCMB, run = R5F_TCMA

+    GROUP {
+        /* create a hole and fill it with 0x00000000 */
+        .resource_table: fill = 0x00000000 { .+= 0x0400; } palign(1024)
+    } > DDR_RESOURCE_TABLE
+
     .lpm_data (NOLOAD)      : {} align(4)       > DDR_LPM_DATA
     .text                   : {} palign(8)      > DDR
     .const                  : {} palign(8)      > DDR
@@ -161,6 +166,11 @@ MEMORY

     WKUP_SRAM_TRACE_BUFF (RWIX) : ORIGIN = 0x41880000 LENGTH = 0x0000800

+    /*
+     * Fill the resource table region with zeros so Linux remoteproc driver does
+     * not read garbage data.
+     */
+    DDR_RESOURCE_TABLE          : ORIGIN = 0x9C900000, LENGTH = 0x400
     /* DDR for DM LPM data [ size 640.00 KB ] */
     DDR_LPM_DATA    (RWIX)      : ORIGIN = 0x9CA00000 LENGTH = 0x000A0000
     /* DDR for DM R5F code/data [ size 27MiB + 416 KB ] */

以下是 Linux 如何使用随机资源表值行为的示例：

[    7.562659] platform 78000000.r5f: R5F core may have been powered on by a different host, programmed state (0) != actual state (1)
[    7.593146] platform 78000000.r5f: configured R5F for IPC-only mode
[    7.625007] platform 78000000.r5f: assigned reserved memory node r5f-dma-memory@9c800000
[    7.681768] remoteproc remoteproc1: 78000000.r5f is available
[    7.691070] remoteproc remoteproc1: attaching to 78000000.r5f
[    7.698364] remoteproc remoteproc1: rsc table is truncated
[    7.704812] remoteproc remoteproc1: Failed to process resources: -22
[    7.773275] k3_r5_rproc bus@f0000:bus@b00000:r5fss@78000000: rproc_add failed, ret = -22
[    7.783217] k3_r5_rproc bus@f0000:bus@b00000:r5fss@78000000: k3_r5_cluster_rproc_init failed, ret = -22
[    7.793242] k3_r5_rproc: probe of bus@f0000:bus@b00000:r5fss@78000000 failed with error -22
[    7.886106] remoteproc remoteproc1: releasing 78000000.r5f 

下面是 Linux 在使用用零填充的资源表区域时的行为方式：

[    7.455715] platform 78000000.r5f: R5F core may have been powered on by a different host, programmed state (0) != actual state (1)
[    7.456773] platform 78000000.r5f: configured R5F for IPC-only mode
[    7.456873] platform 78000000.r5f: assigned reserved memory node r5f-dma-memory@9c800000
[    7.457671] remoteproc remoteproc1: 78000000.r5f is available
[    7.457779] remoteproc remoteproc1: attaching to 78000000.r5f
[    7.457792] remoteproc remoteproc1: remote processor 78000000.r5f is now attached