[参考译文] AM62P：启动 Android&amp；在 OSPI 引导模式下的 FreeRTOS

尊敬的 Abhishek：

这是否延续了以下主题或新主题？
SK-AM62-LP：MCU+ SDK 加载 EMMC 提供的 Android 和 FreeRTOS


这里提到了标准 Android 二进制文件及其进入的分区
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-android/esd/AM62PX/10_01_01/docs/devices/AM62PX/android/Application_Notes_Partitions．html

您不希望使用和替换标准 Android 启动过程中的哪些二进制文件？


此致、
Vishal

你好、Vishal、

这是否延续了下面的主题或新主题？
SK-AM62-LP：MCU+ SDK 加载来自 EMMC

实际上不是、我认为在这个主题中、他们尝试使用 eMMC 来实现、但我计划使用 SD 卡来实现。 根据我读过的内容、我认为这个想法是相同的。

由于我对这个问题仍然陌生、因此我可能遗漏了整个流程的一些部分。 我的目标是实现从在 A53 内核上运行的 Android 应用到在 R5 内核上运行的 FreeRTOS 的通信。 Android 端开发已完成—应用程序、HAL 层、SE 策略配置和端口设置均已就绪。

在 R5 侧、我使用 ipc_rpmsg_echo_linux_am62px-sk_mcu-r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang用于记录通过 IPC 接收的消息的示例应用。 我已经使用刷写了此示例 default_sbl_ospi_linux_hs_fs.cfg配置。

我尝试了以下引导方法：

1. OSPI 引导模式（通过引导模式引脚配置）：
   R5 内核引导、我可以看到预期的日志。 但是、在此设置中、Android 不会引导。

2. SD 卡引导模式（通过引导模式引脚配置）：
   Android 在此模式下成功引导、但 R5 内核不会显示我刷写的示例应用程序中的自定义日志。 它似乎运行的映像或配置不同、我不确定。

由此看来、Android 和 R5 固件没有根据引导方法正确对齐。 对于如何使用正确或推荐的方法同时启动 Android 和 FreeRTOS、我非常感谢您提供任何建议。 此外、如果除 OSPI 之外、此用例还有更好的引导模式、我也可以尝试。

此致、
Abhishek

尊敬的 Abhishek：

您在这里指的是哪种 R5 内核？ MCU R5 或 DM R5？

此致、
Vishal

你好、Vishal、
我指的是 MCU R5。

此致、
Abhishek

尊敬的 Abhishek：

在这种情况下、只需要将 MCU R5 固件放置在文件系统中、而 Linux 内核远程处理驱动程序应负责启动 MCU R5 内核并将固件加载到 MCU R5。

默认 SDK 中已完成此操作
https://git.ti.com/gitweb?p=android/vendor-ti-am62x.git;a=blob;f=firmware/Android.bp;h=f52af8a4eeb52f1d6414c1f43c8af6d920814dda;hb=refs/heads/d-android15-release#l9

IPC 应按原样工作。

如果您对 IPC 示例进行了其他更改并希望使用自定义 MCU R5 固件、请替换 Android 文件系统源中的文件并重新构建 Android 映像。


此致、
Vishal

你好、Vishal、

感谢您的澄清。 我还查看了您分享的链接。 根据我的理解、我需要将我的自定义 IPC 示例放置在vendor/firmware/ti-ipc目录中、然后重新编译 Android 以使其正常工作、如果我错了、请纠正我。

我有几个疑问,我希望你可以帮助澄清:

1. 编译后、我们通常会得到.appimage、.appimage.hs_fs和.out文件。 以下哪项应放在上面提到的目录 (vendor/firmware/ti-ipc) 中？

2. 电路板启动后、如何查看 R5 内核日志？

   • 是否可以使用 Minicom On/dev/ttyUSB3（我通常在哪里接收 R5 日志）？

   • 或者是否有任何 android-side 命令（例如,使用或）greplogcat来过滤与 R5 内核相关的日志?
     
     

此致、  
Abhishek