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器件型号：AM6442工具/软件：
我知道总共有 12 个 PRU 内核、 （2 个子系统、每个子系统 2 个切片、每个切片 3 个内核）
我知道每个内核的功能略有不同 (PRU/RTU_PRU/TX_PRU)。
我知道只有 4 个 PRU 内核可以访问 EGPO 功能（不是 RTU/TX PRU、只能执行 EGPI）
我有一个应用将使用 3 个 PRU 内核来实现 EGPO（移出）功能。
这样就剩下 1 个 PRU 内核、4 个 RTU 内核和 4 个 TX 内核。
该应用还需要处理确定性工业网络（EtherCAT、Profinet IRT 等）。
我知道 Arcontis EC-Master 协议栈、但不熟悉它的工作原理（有多少个内核，哪些内核等）
是否可以使用剩余的 1x PRU 内核来实现 EC-Master？
RTU/TX 内核能否对以太网 RGMII 引脚进行 R/W？
我看的是 图 6-177。 TRM 中的 PRU_ICSSG0 外部接口 I/O。
在我看来、只有 TX_PRUx 内核可以直接控制 MII_G_RT ICSSG 外设？
