[参考译文] AM69：MAIN_GPIO4 无法探测错误、&quot；IRQ 索引 2 未找到&quot；。

您好、

让我再深入研究一下、几天后再联系您。 感谢您的耐心。

谢谢、

Neehar

你好、民洙、

首先、Linux GPIO 驱动程序不支持更改或设置亲和性。

此外、您是否对 rm-cfg.c 中的资源分区分配进行了任何更改？

您是否还能在 DTS 中提供 GPIO 中断设置？

谢谢、

Neehar

你好、民洙、

是否也在 R5F 内核上运行 RTOS？ 如果是、您使用的是什么 GPIO 或控制器？

如果 GPIO IRQ 首先由 MCU2_0 固件请求/拥有、则器件管理器 (DM) 会将 GPIO 资源标记 为分配给 MCU2_0。
因此、当您在 Linux 中运行时、 A72 中的 GPIO 驱动程序会请求相同的中断、而该中断未被确认、并导致 GPIO 驱动程序报错。

谢谢、

Neehar

您好、

> 您是否也在 R5F 内核上运行 RTOS？

由于我使用 TI SDK 提供的默认设置、因此我认为这取决于 Yocto SDK 的默认设置。

默认在 R5F 内核上运行 RTOS 映像吗？

谢谢。

Minsoo

你好、民洙、

您能否使用以下驱动程序补丁进行测试：

e2e.ti.com/.../gpio_2D00_irq_2D00_comment.txt

谢谢、

Neehar

你（们）好

我试过这个补丁。

它可以消除误差。 但是、当补丁删除驱动程序的 IRQ 设置过程时、其他依赖于 GPIO 中断的驱动程序根本不工作。

谢谢、

你好、民洙、

我将与其他工程师联系、以便查看并帮助解决您的问题。

谢谢、

Neehar

您好：

对此有任何更新？

谢谢。

你好、民洙、

对这一主题的支持将非常有限。 我们尚未在 Linux 下验证此功能。

Jared 在之前的 E2E 主题中提供了帮助、他输入了内部 Jira 工单来支持 GPIO 中断的 CPU 亲和性。 由于其他待处理功能请求的积压、我们无法将此功能安排到路线图中、但我们计划在将来实施。

此致、

Takuma

您好：

我的询问似乎没有得到正确的解释。
我完全知道 IRQ 亲和性相关功能是不可能实现的。

我目前询问的是、当我成功激活 MAIN_GPIO0 和 MAIN_GPIO2 时、当我通过将 MAIN_GPIO4 和 MAIN_GPIO6 的状态设置为“正常“来激活它们时、就无法在 MAIN_GPIO4 上从 IRQ 索引 2 开始注册任何 IRQ。

使用此 设备树 文件...

// k3-am69-sk.dts

&main_gpio0 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
};

&main_gpio2 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
};

&main_gpio4 { // <~ main_gpio4 IRQ index 2 causes error
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
};

&main_gpio6 { // All of the IRQ causes error.
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
};

探测 GPIO 控制器 4、6 时导致错误。

[    1.710311] davinci_gpio 620000.gpio: error -ENXIO: IRQ index 2 not found
[    1.710571] davinci_gpio 630000.gpio: error -ENXIO: IRQ index 0 not found

谢谢。

你好、民洙、

请参考此 E2E、了解 MAIN_GPIO2、MAIN_GPIO4 和 MAIN_GPIO6 的用法：关于  DRA821U：DRA821 处理器中的 GPIO 组和组 

此致、

Takuma