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器件型号：J721EXCPXEVM工具/软件：
我目前正在探索 J721E 上的 IPC 功能。 我的目标是实现在 Linux 上运行的进程与在 R5 内核上运行的 RTOS 应用程序之间的通信。
我已经尝试了 SDK 中提供的示例 (Linux SDK 和 RTOS SDK)、但我经常遇到各种难以解决的问题。
因此、我想问是否有人能为我提供一个简单的工作范例。 例如、一个在 Linux 上运行的最小程序、另一个在 R5F 上运行的程序、包括必要的 IPC 配置步骤、使用 SPL 或 SBL 运行程序的说明、以及相应的构建设置（如 Makefile）。
